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3594-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Si la fonction de détection de la
caméra arrière détecte un piéton
dans la zone de détection, le signal
sonore et l'icone s'activent de la
manière indiquée dans le tableau sui-
vant:
■ La fonction de détection de la caméra arrière est opérationnelle lorsque
La fonction de détection de la caméra arrière est opérationnelle lorsque les conditions
suivantes sont remplies:
● Le contact d'alimentation est en mode ON.
● La fonction RCD est activée.
● Le levier de vitesses est sur R.
Lorsqu'un piéton est détecté
ZoneSignal sonoreIcone
Retentit de manière répétée
Clignote 3 fois et reste alluméLorsque le véhicule est à l'arrêt:
Retentit 3 fois
Lorsque le véhicule recule: Retentit
de manière répétée
Lorsqu'il est déterminé qu'un piéton
va entrer dans la zone dans
quelques secondes: Retentit de
manière répétée
Lorsqu'il est déterminé qu'un piéton
va entrer dans la zone dans
quelques secondes: Clignote 3 fois
et reste allumé
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3604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal sonore avec le volume du signal sonore
RCTA sur l'écran multifonctionnel. ( P. 136)
■ Désactivation du son d'un signal sonore
Le son du signal sonore peut être temporairement désactivé en appuyant sur
des commandes de réglage des instruments lorsque l'affichage de détection d'objets
est indiqué sur l'écran multifonctionnel.
■ Si “Détection par la caméra arrière non disponible. Nettoyer la caméra arrière.”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
L'objectif d'une caméra arrière peut être sale ou couvert de neige ou de glace. Dans
ce cas, si elle est retirée de l’objectif de la caméra arrière, le système doit revenir à la
normale. (Il peut être nécessaire de rouler un certain temps avant que le système ne
revienne à la normale.)
■ Si “Détection par la caméra arrière non disponible” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel
● Si ce message apparaît après avoir déconnecté et reconnecté la batterie 12 V, tour-
nez complètement le volant vers la gauche puis vers la droite sur une surface plane.
● Si ce message ne s'affiche que lorsque la position de changement de vitesse R est
sélectionnée, l’objectif de la caméra arrière est probablement sale. Nettoyez l’objectif
de la caméra arrière.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par la fonction de
détection de la caméra arrière, empêchant la fonction de fonctionner correctement:
• Piétons accroupis
• Piétons allongés
• Piétons en train de courir
• Piétons entrant soudainement dans la zone de détection
• Pétions circulant sur un vélo, un skateboard, ou autre véhicule léger
• Piétons portant des vêtements inhabituels comme un costume
• Piétons dont le corps est en partie caché par un chariot ou autre objet
• Piétons obscurcis par la pénombre, la nuit par exemple
● Dans certaines situations, comme les suivantes, les piétons peuvent ne pas être
détectés par la fonction de détection de la caméra arrière, empêchant la fonction de
fonctionner correctement:
• En marche arrière par mauvais temps (pluie, neige, brouillard, etc.)
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• Lorsqu'une lumière très vive, comme le soleil ou les phares d'un autre véhicule,
éclaire directement la caméra arrière
• Lorsque vous effectuez une marche arrière dans un endroit où la luminosité
ambiante change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un garage ou
d'un parking souterrain
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3614-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
● Dans certaines situations, telles que les suivantes, la fonction de détection de
caméra arrière peut fonctionner bien qu'aucun piéton ne soit présent dans la zone de
détection.
• Lorsqu'un objet tridimensionnel, comme un poteau, un cône de signalisation, une
barrière, ou un véhicule stationné, est détecté
• Lorsqu'un objet mobile, comme une voiture ou une moto est détecté
• Lors d'une marche arrière en direction d'objets mobiles comme des drapeaux ou
des flaques d'eau, ou de matières en suspension dans l'air, comme de la fumée,
de la vapeur, de la pluie, ou de la neige
• Lorsque la route présente un motif, du fait que la route est couverte de pavés ou
de gravier ou de la présence de rails de tram, de traces de réparation, de lignes
blanches, de passages pour piétons ou de feuilles mortes à la surface
• Lors d'une marche arrière sur un couvercle métallique (grille), tels que ceux utili-
sés pour les fossés de drainage
• Lors d'une marche arrière vers le bord de la route ou une bosse sur la route
• Lorsqu'un objet se reflète dans une flaque d'eau ou sur une chaussée humide
• Lorsque des ombres sont présentes sur la route
• Lors d'une marche arrière sur une bosse sur la route
• Si le véhicule est considérablement incliné, comme lorsqu'il transporte une
charge lourde
• Lors d'une marche arrière en direction d'une montée/descente
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spé-
cifiée sont montés
• Si l'arrière du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéclairée
ou un feu antibrouillard arrière, est installé à proximité de la caméra arrière
• Si une protection pour pare-chocs, comme une bande de finition supplémentaire,
est installée sur le pare-chocs arrière
• Si l'orientation de la caméra arrière a été modifiée en raison d'une collision ou
d'un autre impact ou du retrait et de l'installation
• Si un anneau de remorquage est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• Lorsque de l'eau coule sur l'objectif de la caméra arrière
• S'il y a une lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de
détresse d'un autre véhicule
■ Situations dans lesquelles la fonction de détection de la caméra arrière peut être
difficile à distinguer
● Il peut être difficile d'entendre le signal sonore si l'environnement est bruyant, que le
volume du système est élevé, que le système de climatisation est en cours d'utilisa-
tion, etc.
● Si la température dans l'habitacle est extrêmement élevée ou basse, l'écran du sys-
tème audio peut ne pas fonctionner correctement.
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3624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■Fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques)
Des capteurs à ultrasons permettent de détecter des objets statiques, tels
qu'un mur, dans la zone de détection lorsque vous roulez à basse vitesse
ou en marche arrière. ( P. 369)
■Fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules traversant
à l’arrière)
Les capteurs radar arrière servent à détecter les véhicules en approche se
trouvant dans la zone de détection derrière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P. 378)
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment)
: Sur modèles équipés
Le système de freinage de l'aide au stationnement est composé des
fonctions suivantes, lorsque vous roulez à basse vitesse ou en marche
arrière, par exemple pour vous ga rer. Lorsque le système détermine
que la probabilité d'une collision avec un objet détecté est élevée, un
avertissement se déclenche po ur inciter le conducteur à prendre des
mesures d'évitement. Si le système détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet détecté es t extrêmement élevée, les freins sont
automatiquement appliq ués pour permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la collision.
Système PKSB (frein d' aide au stationnement)
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3634-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Le freinage de l'aide au stationnement peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les fonctions de freinage de l'aide au station-
nement (objets statiques, véhicules traversant à l'arrière) sont activées/
désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P. 134)
Appuyez sur / sur les commandes de réglage des instruments,
sélectionnez .
Appuyez sur / sur les commandes de réglage des instruments,
sélectionnez .
Appuyez sur sur la commande de réglage des instruments.
Sélectionnez “Oui” et appuyez sur .
Lorsque le freinage de l'aide au stationnement est désactivé, le témoin PKSB OFF
s'allume.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez puis “Act.”. S'il est désactivé en utilisant cette
méthode, le système n'est pas réactivé en plaçant le contact d'alimentation sur
arrêt puis en mode ON.
Types de capteur
1
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3
4
Activation/désactivation du freinag e de l'aide au stationnement
1
2
3
4
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3644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Si le contrôle de la limitation de puissance du système hybride ou le contrôle
du freinage fonctionne, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne pour limiter l'accélération ou réduire la puissance autant que possible.
Affichages et signaux so nores pour le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride et le contrôle du freinage
ContrôleSituationÉcran
multifonctionnel
Témoin
PKSB
OFF
Signal
sonore
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du système
hybride fonctionne
(limitation de
l'accélération)
Une accélération
supérieure à une
valeur donnée est
impossible.
“Objet détecté.
Accélération
réduite.”
ÉteintPas de
bip
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du système
hybride fonctionne
(puissance limitée
autant que pos-
sible)
Un freinage plus
fort que la normale
est nécessaire.“FREINEZ!” ÉteintBip
court
Le contrôle du frei-
nage fonctionne
Un freinage
d'urgence est
nécessaire.
Véhicule arrêté par
le fonctionnement
du système
(Lorsqu’une pres-
sion est exercée
sur l'accélérateur)
Le véhicule a été
arrêté par le fonc-
tionnement du
contrôle du frei-
nage.
“Enfoncez la
pédale de frein.” AlluméBip
court
Véhicule arrêté par
le fonctionnement
du système
(Lorsqu’aucune
pression n’est exer-
cée sur l'accéléra-
teur)
Le véhicule a été
arrêté par le fonc-
tionnement du
contrôle du frei-
nage.
“Freinez” AlluméBip
court
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3654-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Si la fonction de freinage de l'aide au stationnement détecte qu'une collision
avec un objet est possible, la puissance du système hybride est limitée afin
de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limita-
tion de puissance du système hybride: Reportez-vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins
sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule.
(Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de freinage de l'aide au stationnement
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3664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Marche
Arrêt
Te m p s
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
Début du contrôle
Probabilité élevée d'une collision
Probabilité extrêmement élevée
d'une collision
1
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3
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5
6
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