2022 TOYOTA CAMRY Manuel du propriétaire (in French)

2794-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■ Fonction de détection des objets
Le système détecte des objets en fonction de
leur taille, de leur profil, de leur déplacement,
etc. Toutefois, un objet peut ne pas être
détecté selon la luminosité ambiante et le
déplacement, la posture, et l'angle de l'objet
détecté, empêchant le système de fonctionner
correctement. ( P. 282)
L'illustration montre une image des objets
détectables.
Région A
Région B

2804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision
● Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut déterminer qu’il
existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un objet détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un objet détectable, etc.
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un objet détectable, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, par exemple des
objets détectables, des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres
ou des murs
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, les-
quels peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l'avant de votre véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'un objet
détectable dans une voie adjacente ou sur
le bord de la route, par exemple lorsque
vous changez d'itinéraire ou que vous
conduisez sur une route sinueuse
• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à
droite/gauche

2814-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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• Lorsqu'un objet détectable s'approche tr ès près puis s'arrête avant d'entrer dans
la trajectoire de votre véhicule
• Si l'avant de votre véhicule est levé ou baissé, par exemple lorsque vous vous
trouvez sur une route dont la surface est irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous conduisez sur une route entourée d'une structure, telle qu'un tunnel
ou un pont en fer
• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.), des dénivelés,
ou une protrusion sont présents devant votre véhicule
• Lorsque vous vous approchez d'une barrière de péage électrique, d'une barrière
d'aire de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio,
comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, de véhicules équipés d'un radar, etc. ou de toute autre
emplacement où de fortes ondes radio ou des bruits électriques peuvent être pré-
sents
• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes radio du
radar (tunnels, ponts en treillis, routes en gravier, route enneigée avec des voies,
etc.)
• Lorsque vous croisez un objet détectable
dans une voie en sens inverse qui est
arrêté pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous passez sous un objet (pan-
neau de signalisation, panneau publici-
taire, etc.)
• Lorsque vous roulez dans ou sous des
objets qui peuvent toucher votre véhicule,
tels que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole

2824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la trajec-
toire de votre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, juste devant
un véhicule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse.
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse s'arrête avant d'entrer dans
la trajectoire de votre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous tournez le volant dans la direction des véhicules
venant en sens inverse
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations telles que les suivantes, un objet peut ne pas être détecté
par le capteur radar ou la caméra avant, empêchant le système de fonctionner cor-
rectement:
• Lorsqu'un objet détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable oscille
• Si un objet détectable effectue une manœuvre brusque (comme une embardée,
une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule approche d'un objet détectable rapidement
• Lorsqu'un objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une barrière, d'une
glissière de sécurité, d'une plaque d'égout, d'un véhicule, d'une plaque d'acier sur
la route, etc.
• Lorsqu'un objet détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un objet, par exemple un
bagage volumineux, un parapluie, ou une glissière de sécurité
• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes radio du
radar (tunnels, ponts en treillis, routes en gravier, route enneigée avec des voies,
etc.)
• Lorsqu'il y a un effet sur les ondes radio du radar installé sur un autre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez
un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse tourne à
droite/gauche devant votre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable ne se trouve
pas directement devant votre véhicule

2834-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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• Lorsque plusieurs objets détectables sont proches les uns des autres
• Si le soleil ou une autre source lumineuse se reflète directement sur un objet
détectable
• Lorsqu'un objet détectable est de couleur blanche et semble extrêmement lumi-
neux
• Lorsqu'un objet détectable semble avoir la même couleur ou luminosité que son
environnement
• Si un objet détectable se rabat ou surgisse brusquement devant votre véhicule
• Lorsque l'avant de votre véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsqu'une lumière très vive devant, telle que le soleil ou les phares des véhicules
circulant en sens inverse, se reflète directement sur la caméra avant
• Lorsque vous vous approchez du côté ou de l'avant d'un véhicule situé devant
• Si un véhicule devant vous est une moto ou un vélo (pour la région B)
• Si un véhicule qui vous précède est étroit, par exemple un véhicule de mobilité
personnelle
• Si un véhicule vous précédant a une petite extrémité arrière, comme un camion
déchargé
• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui dépasse de son
pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car
• Pour la région A: Si un véhicule qui vous précède est un vélo pour enfant, un vélo
transportant une charge importante, un vélo monté par plusieurs personnes, ou
un vélo de forme spéciale (vélo équipé d'un siège enfant, tandem, etc.)
• Pour la région A: Si la taille d'un piéton/ou la hauteur d'un cycliste situé devant est
plus inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ ou supérieure à 2 m (6,5 ft.) environ
• Pour la région A: Si un piéton/cycliste porte un vêtement très large (imperméable,
jupe longue, etc.), rendant sa silhouette confuse
• Pour la région A: Si un piéton est penché vers l'avant ou accroupi ou qu'un
cycliste est penché vers l'avant
• Si un véhicule vous précédant a une
extrémité arrière basse, comme une
remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée

2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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• Pour la région A: Si un piéton/cycliste se déplace rapidement
• Pour la région A: Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo
ou autre véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, par exemple forte pluie, brouillard, neige
ou tempête de sable
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque la zone environnante est faiblement éclairée, comme à l'aube ou au cré-
puscule, ou la nuit ou dans un tunnel, faisant paraître un objet détectable de la
même couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la luminosité ambiante change brus-
quement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n'a pas été conduit pendant
un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir effec-
tué un virage à gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pendant quelques secondes après la
conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue la caméra avant
• Le véhicule est conduit à vitesse extrêmement élevée
• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant sont désalignés
• Pour la région A: Lorsque vous circulez dans une voie de circulation séparée par
plus d'une voie où les véhicules venant en sens inverse roulent tout en tournant à
droite/à gauche
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé
• Pour la région A: Lorsque votre véhicule
est mal positionné et qu'il fait face au véhi-
cule ciblé venant en sens inverse lors d'un
virage à droite/gauche

2854-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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● Pour la région A: En plus de ce qui précède, dans certaines situations, telles que les
suivantes, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pour la région A: Lorsque les lignes blanches (jaunes) de la voie sont peu
visibles, notamment lorsqu'elles sont floues, qu'elles s'écartent ou se rejoignent
ou qu'une ombre y est présente
• Pour la région A: Lorsque la voie est plus large ou étroite que la normale
• Pour la région A: En présence de motifs clairs et foncés sur la surface de la route,
par exemple en raison de réparations de la route
• Pour la région A: Lorsque la cible est trop proche
• Pour la région A: Lorsqu'il n'y a pas assez d'espace sécurisé ou non obstrué où
amener le véhicule
• Pour la région A: Si un véhicule venant en sens inverse est présent
• Pour la région A: Si la fonction VSC fonctionne
● Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage ou de direc-
tion suffisante (pour la région A) risque de ne pas être obtenue, empêchant le sys-
tème de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement, comme
lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrêmement chaudes ou
humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessivement
usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
• Lorsque la surface de la route présente des traces de roues profondes
• Lorsque vous conduisez sur une route en pente
• Lorsque vous conduisez sur une route inclinée à gauche ou à droite
■ Si le système VSC est désactivé
● Si le système VSC est désactivé (P. 330), les fonctions d'aide au freinage de pré-
collision et de freinage de pré-collision sont également désactivées.
● Le témoin d'avertissement PCS s'allume et “Système de freinage anticollision indis-
ponible. VSC désactivé.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez
un virage à droite/gauche, et qu'un piéton
s'approche de l'arrière ou du côté de votre
véhicule

2864-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Lorsque vous conduisez sur une route dont les lignes de voie sont blanc
(jaune) clair, le système LTA avertit le conducteur si le véhicule peut dévier de
la voie ou de la trajectoire actuelle*, et peut également actionner légèrement
le volant pour éviter de dévier de la voie ou de la trajectoire*. De plus, pen-
dant que le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc-
tionne, ce système actionne le volant pour maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire* à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhicules vous
précédant à l’aide de la caméra avant
et du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
LTA (aide au suivi de voie)
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système LTA
● Ne vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne conduit pas
automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit être accor-
dée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention parti-
culière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la trajec-
toire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en
cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
● Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.