Page 521 of 818

5194-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
NOTE
●Si la chaussée est déformée (par des creux ou des bosses), la place de
stationnement visée ne peut pas être correctement calculée. Par conséquent, le
risque existe que le véhicule soit stationné de biais ou en déc alé par rapport à la
place de stationnement. Dans ce cas, ne pas utiliser le mode d’ aide au
stationnement en bataille.
● Lorsque vous garez dans une place étroite, le véhicule approche de près les
véhicules voisins. S’il vous semble que le véhicule risque de t oucher, arrêtez-le en
appuyant sur la pédale de frein.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez
vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous semble que le véhicule risque de
toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de fr ein.
● Selon l’environnement proche, notamment les autres véhicules stationnés, il peut
arriver que le véhicule soit stationné de biais ou en décalé pa r rapport à la place de
stationnement. Corrigez au besoin manuellement l’alignement du véhicule.
Page 522 of 818

5204-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Lorsque le système intelligent d’aide au stationnement simplifié est
inutilisable, ou que son action est arrêtée, annulée, etc., un des messages
suivants est affiché à l’écran multifonctionnel. Appliquez les mesures
appropriées en fonction du message affiché.
■Lorsque l’utilisation est impossible
Messages à l’écran multifonctionnel
MessageSituation/Conduite à tenir
“Vérification du système IPA
Voir le concessionnaire”
Le système connaît peut-être un mauvais
fonctionnement.
Mettez le contacteur de démarrage sur arrêt
puis démarrez le système hybride.
Faites inspecter le véhicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur
agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur
fiable, si le message s’affiche de nouveau.
“Non disponible actuellement”
Le système est peut-être en panne.
La direction assistée est temporairement en
surchauffe.
Mettez le contacteur de démarrage sur arrêt,
patientez quelques minutes, puis
redémarrez le système hybride.
Le système hybride n’est pas en marche.
Démarrez le système hybride.
Le capteur est recouvert de glace, neige, boue,
etc.
Nettoyez la glace, la neige, la boue, etc.
Le capteur est gelé.
Dès lors que le capteur dégèle, le système
retrouve un fonctionnement normal.
La batterie 12 V a été démontée puis remontée.
Roulez en ligne droite pendant plus de
5 secondes à une vitesse supérieure à
35 km/h (22 mph) environ.
Page 523 of 818

5214-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
“Vitesse excessive”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que le
véhicule roule à plus de 30 km/h (16 mph).
Appuyez sur le bouton lorsque le véhicule
roule à moins de 30 km/h (16 mph) environ.
“Non disponible”
“Chercher ailleurs”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA dans un lieu
sans aucune place de stationnement, ou dont la
largeur de chaussée est trop étroite pour
permettre le stationnement.
L’assistance active est inutilisable, du fait
de l’absence de place pour le
stationnement. Cherchez une place de
stationnement dont la largeur est d’au
moins 2,6 m (8,5 ft.) environ.
L’assistance active est inutilisable, du fait
de la largeur de chaussée trop étroite.
Cherchez une place de stationnement où la
largeur de chaussée est d’au moins 4,5 m
(15 ft.) environ.
“Espace trop étroit”
“Chercher ailleurs”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que le
dégagement est insuffisant à l’avant et à l’arrière
du véhicule pour sortir d’une place de
stationnement en créneau.
L’assistance active est inutilisable, du fait
de l’absence de place pour le
stationnement. Cherchez une place de
stationnement d’au moins 2,6 m (8,5 ft.)
environ.
“Obstacle”
“Chercher ailleurs”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que vous
êtes dans un lieu où se trouvent des obstacles à
l’avant qui empêchent le véhicule d’avancer
jusqu’au point de départ pour la marche arrière.
L’assistance active est inutilisable, du fait
de la présence d’obstacles devant le
véhicule. Choisissez une place de
stationnement libre de tout obstacle devant
elle.
MessageSituation/Conduite à tenir
Page 524 of 818

5224-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
“Espace trop étroit”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que le
dégagement est insuffisant à l’avant et à l’arrière
du véhicule pour sortir d’une place de
stationnement en créneau.
Il n’est pas possible pour le véhicule de
sortir sous assistance active, du fait du
dégagement insuffisant à l’avant et à
l’arrière. Contrôlez la sécurité des abords
avant de quitter la place de stationnement.
“Non disponible”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que vous
occupez une place de stationnement en créneau
libre de tout obstacle devant le véhicule, mais où
sont présents sur ses côtés des obstacles qui
l’empêchent d’en sortir.
L’assistance active est inutilisable pour
quitter la place, du fait de la présence
d’obstacles sur les côtés du véhicule ou de
la facilité à en sortir manuellement.
Contrôlez la sécurité des abords avant de
quitter la place de stationnement.
“Pression exercée sur le
volant”
Le système commence à braquer le volant de
direction en automatique alors que vous le tenez
fermement.
Laissez reposer vos mains sur le volant de
direction sans opposer de résistance. Le
système va prendre à son compte
l’assistance active.
“Arrêter le véhicule”
Le véhicule roule et le système commence à
braquer le volant de direction en automatique alors
que vous le tenez fermement.
Arrêtez le véhicule et suivez les instructions
affichées par le système pour lancer
l’assistance active.
MessageSituation/Conduite à tenir
Page 525 of 818

5234-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Lorsque l’action est annulée
MessageSituation/Conduite à tenir
“Aide stationnem. annulée”
Pendant que l’assistance active est en cours, le
conducteur met le sélecteur de vitesses sur P ou
appuie sur le bouton S-IPA.
“Vitesse excessive”
Le véhicule roule à plus de 30 km/h (16 mph)
pendant la recherche d’une place de
stationnement en créneau.
“Espace trop étroit”L’assistance active est lancée dans un lieu où les
places de stationnement sont étroites.
“Direct. sortie non spécif.”
Vous changez de position le sélecteur de vitesses
sans avoir utilisé le commodo de clignotants pour
sélectionner la direction dans laquelle partir, en
mode d’aide à la sortie du stationnement en
créneau.
Suivez les instructions fournies par le
système pour vous guider.
“Mauvaise direction.”
Au moment où le système commence à braquer le
volant de direction en automatique, le véhicule
prend la direction opposée à celle indiquée par les
instructions fournies pour vous guider.
Suivez les instructions fournies par le
système pour vous guider en marche avant.
“Impossible d’atteindre la
position souhaitée”
L’assistance active a atteint le nombre maximum
de manœuvres de braquage du volant de
direction, ou la place de stationnement visée est
impossible à atteindre du fait de l’utilisation de
l’assistance active alors que la route est en forte
déclivité.
Suivez les instructions fournies pour
l’assistance active et utilisez le système
dans un lieu bien dégagé sans déclivité.
Page 526 of 818

5244-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Lorsque l’action est suspendue
MessageSituation/Conduite à tenir
“Le volant a été tourné”
Le conducteur fait opposition au volant de
direction pendant l’assistance active.
Arrêtez le véhicule et laissez reposer vos
mains sur le volant de direction sans
opposer de résistance. Ensuite, appuyez sur
le bouton S-IPA pour relancer l’assistance
active.
“Vitesse excessive”
Le véhicule roule à plus de 7 km/h (4 mph)
pendant l’assistance active.
Arrêtez le véhicule et laissez reposer vos
mains sur le volant de direction sans
opposer de résistance. Ensuite, appuyez sur
le bouton S-IPA pour relancer l’assistance
active.
“Pression exercée sur le
volant”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que
l’assistance active est temporairement arrêtée et
vous tenez fermement en mains le volant de
direction.
Laissez reposer vos mains sur le volant de
direction sans opposer de résistance.
Ensuite, arrêtez le véhicule pour relancer
l’assistance active.
“Arrêter le véhicule”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que
l’assistance active est temporairement arrêtée et
le véhicule est en mouvement.
Laissez reposer vos mains sur le volant de
direction sans opposer de résistance.
Ensuite, arrêtez le véhicule pour relancer
l’assistance active.
Page 527 of 818

5254-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Capteurs
Ils détectent les véhicules pour aider à calculer la place de s tationnement.
Capteurs latéraux avant
Capteurs latéraux arrière
“Reprendre”
L’assistance active est temporairement arrêtée (il
est possible de la relancer)
Arrêtez le véhicule et laissez reposer vos
mains sur le volant de direction sans
opposer de résistance. Ensuite, appuyez sur
le bouton S-IPA pour relancer l’assistance
active.
“Obstacle trop proche à
l’avant”
“Reculer”
Le véhicule s’est trop approché d’un obstacle à
l’avant du véhicule.
Appuyez sur le bouton S-IPA après avoir
mis le sélecteur de vitesses sur R pour
relancer l’assistance active.
“Obstacle trop proche à
l’arrière”
“Avancer”
Le véhicule s’est trop approché d’un obstacle à
l’arrière du véhicule.
Appuyez sur le bouton S-IPA après avoir
mis le sélecteur de vitesses sur D pour
relancer l’assistance active.
Précautions pendant l’utilisation
MessageSituation/Conduite à tenir
Page 528 of 818
5264-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
●Lorsqu’il y a un véhicule stationné derrière la place de stationnement visée, il peut
arriver qu’il ne soit pas détecté en raison de la distance. Par ailleurs, selon la forme
du véhicule et d’autres facteurs, il peut arriver que le rayon de détection soit plus
court, ou que la détection soit impossible.
● Rayon de détection des capteurs en mode
d’aide au stationnement en bataille
Place de stationnement visée
● Rayon de détection des capteurs en mode
d’aide au stationnement en créneau
Place de stationnement visée