Page 185 of 550

183
4
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
●Στις παρακάτω περιπτώσεις, αν έχει αλλάξει η κατάσταση (ή αν έχετε οδηγήσει το
όχημα για αρκετή ώρα) και ανιχνεύονται κανονικές συνθήκες λειτουργίας, το
μήνυμα θα εξαφανιστεί και το σύστημα θα γίνει λειτουργικό.
ΚατάστασηΕνέργειες
Όταν η περιοχή γύρω από κάποια
κάμερα είναι καλυμμένη με ρύπους,
υγρασία (θάμπωμα, υδρατμοί, πάγος
κτλ.) ή άλλο ξένο σώμαΧρησιμοποιώντας τον καθαριστήρα και
τη λειτουργία A/C, αφαιρέστε τους
ρύπους και τυχόν άλλα προσκολλημένα
σώματα. (→Σελ. 257, 262).
Όταν η θερμοκρασία γύρω από την
μπροστινή κάμερα βρίσκεται εκτός του
εύρους λειτουργίας, όπως σε περί-
πτωση που το όχημα βρίσκεται στον ήλιο
ή σε εξαιρετικά κρύο περιβάλλον
Αν η μπροστινή κάμερα έχει ζεσταθεί,
όπως στην περίπτωση που το όχημα
είναι σταθμευμένο στον ήλιο, χρησιμο-
ποιήστε το σύστημα κλιματισμού για να
μειώσετε τη θερμοκρασία γύρω από την
μπροστινή κάμερα.
Αν χρησιμοποιήθηκε κάποιο σκίαστρο
όσο το όχημα ήταν σταθμευμένο, ανά-
λογα με τον τύπο του, το φως του ήλιου
που
αντανακλάται από την επιφάνεια του
σκιάστρου μπορεί να προκαλέσει υπερ-
βολική αύξηση της θερμοκρασίας της
μπροστινής κάμερας.
Αν η μπροστινή κάμερα είναι κρύα, όπως
στην περίπτωση που το όχημα είναι
σταθμευμένο σε εξαιρετικά κρύο περι-
βάλλον, χρησιμοποιήστε το σύστημα κλι-
ματισμού για να αυξήσετε τη
θερμοκρασία γύρω από την μπροστινή
κάμερα.
Η περιοχή μπροστά από την μπροστινή
κάμερα εμποδίζεται, όπως όταν το καπό
είναι ανοιχτό ή υπάρχει κάποιο αυτοκόλ-
λητο στο σημείο του παρμπρίζ μπροστά
από την μπροστινή κάμερα.
Κλείστε το καπό, αφαιρέστε το αυτοκόλ-
λητο, κτλ., για να απομακρύνετε το εμπό-
διο.
Όταν εμφανίζεται το μήνυμα «Pre-
Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s
Manual» (Ραντάρ Συστήματος Αποφυγής
Πρόσκρουσης σε αυτο-βαθμονόμηση Μη
διαθέσιμο Ανατρέξτε στο βιβλίο οδηγιών
χρήσης).
Ελέγξτε αν υπάρχουν προσκολλημένα
σώματα στον αισθητήρα του ραντάρ και
το κάλυμμα του αισθητήρα του ραντάρ
και, αν υπάρχουν, αφαιρέστε τα.
Page 186 of 550
184
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Αν το μήνυμα δεν εξαφανίζεται, απευθυνθείτε σε έναν εξουσιοδοτημένο αντιπρό-
σωπο της Toyota ή εξουσιοδοτημένο επισκευαστή Toyota ή σε άλλον αξιόπιστο επι-
σκευαστή για έλεγχο του οχήματος.
•Όταν η θερμοκρασία γύρω από τον αισθητήρα ραντάρ βρίσκεται εκτός του εύρους
λειτουργίας, όπως σε περίπτωση που το όχημα
βρίσκεται στον ήλιο ή σε εξαιρετικά
κρύο περιβάλλον
•Όταν η μπροστινή κάμερα δεν μπορεί να ανιχνεύει αντικείμενα μπροστά από το
όχημα, όπως όταν οδηγείτε στο σκοτάδι, σε χιόνι ή σε ομίχλη ή όταν δυνατά φώτα
πέφτουν επάνω στην μπροστινή κάμερα
•Ανάλογα με τις συνθήκες γύρω από το όχημα, το ραντάρ μπορεί
να κρίνει ότι το
γύρω περιβάλλον δεν αναγνωρίζεται σωστά. Σε αυτήν την περίπτωση θα εμφανι-
στεί το μήνυμα «Pre-Collision System Unavailable See Owner’s Manual»
(Σύστημα Αποφυγής Πρόσκρουσης μη διαθέσιμο Ανατρέξτε στο βιβλίο οδηγιών
χρήσης).
Page 187 of 550

185
4
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
Το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει
τα παρακάτω (Τα ανιχνεύσιμα αντι-
κείμενα διαφέρουν ανάλογα με τη
λειτουργία.):
Οχήματα
Ποδηλάτες
Πεζούς
■Προειδοποίηση αποφυγής
πρόσκρουσης
Όταν το σύστημα εντοπίσει ότι
υπάρχει μεγάλη πιθανότητα μετω-
πικής σύγκρουσης, ηχεί ένας βομ-
βητής και εμφανίζεται ένα
προειδοποιητικό μήνυμα στην
οθόνη πολλαπλών πληροφοριών
για να προτρέψει τον οδηγό να
κάνει κάποιον ελιγμό αποφυγής.
«BRAKE!» (ΦΡΕΝΟ!)
PCS (Σύστημα Αποφυ-
γής Πρόσκρουσης)
Το σύστημα αποφυγής πρό-
σκρουσης (PCS) χρησιμοποιεί
έναν αισθητήρα ραντάρ και μια
μπροστινή κάμερα για να ανι-
χνεύει αντικείμενα (→Σελ.185)
μπροστά από το όχημα. Όταν
το σύστημα εντοπίσει ότι
υπάρχει μεγάλη πιθανότητα
μετωπικής σύγκρουσης με
κάποιο αντικείμενο, προειδο-
ποιεί τον οδηγό ώστε να τον
προτρέψει να κάνει κάποιον
ελιγμό αποφυγής και
αυξάνεται
η πίεση φρένων για να βοηθή-
σει τον οδηγό να αποφύγει τη
σύγκρουση. Αν το σύστημα
εντοπίσει ότι υπάρχει εξαιρε-
τικά μεγάλη πιθανότητα μετω-
πικής σύγκρουσης με κάποιο
αντικείμενο, τα φρένα ενεργο-
ποιούνται αυτόματα για να
βοηθήσουν στην αποφυγή της
σύγκρουσης ή για να συμβά-
λουν στη μείωση της πρό
-
σκρουσης της σύγκρουσης.
Το σύστημα αποφυγής πρό-
σκρουσης (PCS) μπορεί να απε-
νεργοποιηθεί/ενεργοποιηθεί και ο
χρόνος προειδοποίησης μπορεί
να αλλάξει. (→Σελ.189)
Ανιχνεύσιμα αντικείμενα
Λειτουργίες συστήματος
Page 188 of 550

186
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
■Σύστημα Υποβοήθησης Πέδη-
σης (Βrake Assist - BΑ) απο-
φυγής πρόσκρουσης
Όταν το σύστημα εντοπίσει ότι
υπάρχει μεγάλη πιθανότητα μετω-
πικής σύγκρουσης, το σύστημα
εφαρμόζει μεγαλύτερη δύναμη
πέδησης σε σχέση με το πόσο
δυνατά πατιέται το πεντάλ φρένων.
■Πέδηση αποφυγής πρόσκρου-
σης
Αν το σύστημα εντοπίσει ότι υπάρ-
χει εξαιρετικά μεγάλη πιθανότητα
μετωπικής σύγκρουσης, τα φρένα
ενεργοποιούνται αυτόματα για να
βοηθήσουν στην αποφυγή της
σύγκρουσης ή για να μειώσουν την
πρόσκρουση της σύγκρουσης.
■Υποβοήθηση διεύθυνσης έκτα-
κτης ανάγκης
Εάν το σύστημα αναγνωρίσει ότι η
πιθανότητα σύγκρουσης με πεζό
είναι υψηλή, ότι υπάρχει επαρκής
χώρος για να κατευθυνθεί το όχημα
πάλι μέσα στη λωρίδα του και ο
οδηγός έχει ξεκινήσει ελιγμό απο-
φυγής ή στρίψιμο τιμονιού, η υπο-
βοήθηση διεύθυνσης έκτακτης
ανάγκης θα βοηθήσει τις
κινήσεις
του τιμονιού για να ενισχυθεί η στα-
θερότητα του οχήματος και να απο-
φευχθεί η έξοδος από τη λωρίδα
κυκλοφορίας. Κατά τη διάρκεια της
λειτουργίας, η ενδεικτική λυχνία
ανάβει με πράσινο χρώμα.
■Υποβοήθηση στριψίματος
δεξιά/αριστερά σε διασταύ-
ρωση
Εάν το σύστημα αναγνωρίσει ότι
υπάρχει μεγάλη πιθανότητα
σύγκρουσης στις παρακάτω περι-
πτώσεις, θα βοηθήσει τον οδηγό με
προειδοποίηση αποφυγής πρό-
σκρουσης και, ενδεχομένως, με
πέδηση αποφυγής πρόσκρουσης.
Ανάλογα με τη διαμόρφωση της
διασταύρωσης, ενδέχεται να μην
είναι δυνατή η παροχή υποστήρι-
ξης.
Όταν
στρίβετε δεξιά/αριστερά σε
μια διασταύρωση και μπαίνετε
στην πορεία αντίθετα κινούμενου
οχήματος
Όταν στρίβετε δεξιά/αριστερά,
ανιχνεύεται πεζός στην εμπρό-
σθια κατεύθυνση και θεωρείται
Page 189 of 550

187
4
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
ότι θα εισέλθει στην πορεία του
οχήματός σας (οι δικυκλιστές δεν
ανιχνεύονται).
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
■Περιορισμοί του συστήματος
αποφυγής πρόσκρουσης (PCS)
●Ο οδηγός είναι ο μόνος υπεύθυνος
για την ασφαλή οδήγηση. Οδηγείτε
πάντα με ασφάλεια, προσέχοντας
να παρατηρείτε το περιβάλλον σας.
Σε καμία περίπτωση μην χρησιμο-
ποιείτε το σύστημα αποφυγής πρό-
σκρουσης (PCS) αντί για τη
λειτουργία κανονικής πέδησης. Σε
καμία περίπτωση το σύστημα αυτό
δεν θα αποτρέψει συγκρούσεις ούτε
θα περιορίσει τη
ζημιά ή τον τραυ-
ματισμό λόγω της σύγκρουσης.
Μην στηρίζεστε υπερβολικά στο
σύστημα αυτό. Σε αντίθετη περί-
πτωση, υπάρχει κίνδυνος ατυχήμα-
τος που μπορεί να επιφέρει θάνατο
ή σοβαρό τραυματισμό.
●Παρόλο που το σύστημα είναι σχε-
διασμένο για να βοηθά στην απο-
φυγή σύγκρουσης ή στη μείωση της
πρόσκρουσης της σύγκρουσης, η
αποτελεσματικότητά του μπορεί να
αλλάξει ανάλογα με τις συνθήκες,
επομένως το σύστημα μπορεί να
μην έχει πάντα την ίδια απόδοση.
Διαβάστε προσεκτικά τις παρα-
κάτω συνθήκες. Μην στηρίζεστε
υπερβολικά
στο σύστημα αυτό και
οδηγείτε προσεκτικά.
•Συνθήκες υπό τις οποίες το
σύστημα μπορεί να λειτουργήσει
ακόμη και όταν δεν υπάρχει κίνδυ-
νος σύγκρουσης: →Σελ.193
•Συνθήκες υπό τις οποίες το
σύστημα μπορεί να μην λειτουργεί
σωστά: →Σελ.194
●Μην προσπαθήσετε να ελέγξετε τη
λειτουργία του συστήματος αποφυ-
γής πρόσκρουσης (PCS) μόνοι
σας.
Ανάλογα με τα αντικείμενα που
χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο
(ανδρείκελα, ομοιώματα αντικειμέ-
νων από χαρτόνι κτλ.), το σύστημα
μπορεί να μην λειτουργεί σωστά, με
αποτέλεσμα να υπάρχει πιθανότητα
ατυχήματος.
■Πέδηση αποφυγής πρόσκρου-
σης
●Όταν η πέδηση αποφυγής πρό-
σκρουσης λειτουργεί, εφαρμόζεται
μεγάλη δύναμη πέδησης.
●Αν το όχημα ακινητοποιηθεί από τη
λειτουργία της πέδησης αποφυγής
πρόσκρουσης, η λειτουργία πέδη-
σης αποφυγής πρόσκρουσης θα
ακυρωθεί για περίπου 2 δευτερόλε-
πτα. Πατήστε το πεντάλ φρένων αν
χρειάζεται.
●Η λειτουργία πέδησης αποφυγής
πρόσκρουσης μπορεί να μην λει-
τουργήσει αν ο οδηγός εκτελεί
συγκεκριμένες λειτουργίες. Αν το
πεντάλ γκαζιού πατηθεί δυνατά και
το τιμόνι στρίβει, το σύστημα μπο-
ρεί να αντιληφθεί ότι ο οδηγός κάνει
κάποιον ελιγμό αποφυγής και να
εμποδίσει ενδεχομένως τη λειτουρ-
γία του συστήματος πέδησης απο-
φυγής
πρόσκρουσης.
Page 190 of 550

188
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
●Σε ορισμένες περιπτώσεις, ενώ λει-
τουργεί η πέδηση αποφυγής πρό-
σκρουσης, η λειτουργία της μπορεί
να ακυρωθεί αν το πεντάλ του γκα-
ζιού πατηθεί δυνατά ή το τιμόνι έχει
στρίψει και το σύστημα αντιλαμβά-
νεται ότι ο οδηγός κάνει κάποιον
ελιγμό αποφυγής.
●Αν πατηθεί το πεντάλ φρένων, το
σύστημα μπορεί να αντιληφθεί ότι ο
οδηγός κάνει κάποιον ελιγμό απο-
φυγής και να καθυστερήσει ενδεχο-
μένως τον χρόνο λειτουργίας της
πέδησης αποφυγής πρόσκρουσης.
■Υποβοήθηση διεύθυνσης έκτα-
κτης ανάγκης
●Η λειτουργία τη υποβοήθησης διεύ-
θυνσης έκτακτης ανάγκης ακυρώνε-
ται όταν το σύστημα καθορίσει ότι
έχει ολοκληρωθεί η λειτουργία απο-
φυγής εξόδου από τη λωρίδα
κυκλοφορίας.
●Η υποβοήθηση διεύθυνσης έκτα-
κτης ανάγκης ενδέχεται να μην λει-
τουργήσει ή μπορεί να ακυρωθεί
στις παρακάτω περιπτώσεις,
καθώς το σύστημα μπορεί να θεω-
ρήσει ότι ο οδηγός προβαίνει στις
σχετικές ενέργειες.
•Εάν πατιέται δυνατά το πεντάλ του
γκαζιού, το τιμόνι στρίβεται από-
τομα, πατιέται το πεντάλ του φρέ-
νου ή ο οδηγός μετακινήσει τον
μοχλό του φλας. Σε αυτήν την περί-
πτωση το σύστημα μπορεί να θεω-
ρήσει ότι ο οδηγός λαμβάνει μέτρα
αποφυγής και η υποβοήθηση διεύ-
θυνσης έκτακτης ανάγκης
μπορεί
να μην λειτουργήσει.
•Σε ορισμένες περιπτώσεις, ενώ λει-
τουργεί η υποβοήθηση διεύθυνσης
έκτακτης ανάγκης, η εκτέλεση της
λειτουργίας μπορεί να ακυρωθεί αν
πατηθεί δυνατά του πεντάλ του γκα-
ζιού, στρίψει απότομα το τιμόνι ή
πατηθεί το πεντάλ του φρένου και
το σύστημα καθορίσει ότι ο οδηγός
λαμβάνει μέτρα αποφυγής.
•Όταν λειτουργεί η υποβοήθηση
διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης, αν
το τιμόνι κρατιέται σταθερά ή αν λει-
τουργήσει προς την αντίθετη κατεύ-
θυνση από αυτήν προς την οποία
αναπτύσσει ροπή το σύστημα, η
λειτουργία μπορεί να ακυρωθεί.
■Πότε να απενεργοποιήσετε το
σύστημα αποφυγής πρόσκρου-
σης (PCS)
Στις ακόλουθες περιπτώσεις, απενερ-
γοποιήστε το σύστημα, καθώς μπορεί
να μην λειτουργήσει σωστά, με απο-
τέλεσμα να υπάρχει κίνδυνος πρό-
κλησης ατυχήματος με συνέπεια
θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό:
●Όταν το όχημα ρυμουλκείται
●Όταν το όχημά σας ρυμουλκεί άλλο
όχημα
●Όταν μεταφέρετε το όχημα με φορ-
τηγό, πλοίο, τρένο ή αντίστοιχα
μέσα μεταφοράς
●Όταν το όχημα σηκώνεται με ανυ-
ψωτικό με τον κινητήρα να βρίσκε-
ται σε λειτουργία και τα ελαστικά
ελεύθερα να περιστρέφονται
Page 191 of 550

189
4
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
Οδήγηση
■Ενεργοποίηση/απενεργοποί-
ηση του συστήματος αποφυ-
γής πρόσκρουσης (PCS)
Η ενεργοποίηση/απενεργοποίηση
του συστήματος αποφυγής πρό-
σκρουσης (PCS) γίνεται από την
(→Σελ. 410) οθόνη πολλα-
πλών πληροφοριών.
Το σύστημα ενεργοποιείται αυτόματα
κάθε φορά που ο διακόπτης κινητήρα
είναι στη θέση ΟΝ.
Αν το σύστημα είναι απενεργοποιη-
μένο, θα ανάψει η προειδοποιητική
λυχνία PCS OFF και ένα μήνυμα θα
εμφανιστεί στην οθόνη πολλαπλών
πληροφοριών.
«Pre-Collision System OFF»
(Σύστημα Αποφυγής Πρόσκρου-
σης (PCS) OFF)
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
●Όταν ελέγχετε το όχημα με κάποιον
μηχανισμό ελέγχου τυμπάνου,
όπως με δυναμόμετρο σασί ή με
ταχύμετρο ή όταν χρησιμοποιείτε
κάποιο μηχάνημα ζυγοστάθμισης
τροχών επί του οχήματος
●Όταν εφαρμόζεται ισχυρή πρό-
σκρουση στον μπροστινό προφυ-
λακτήρα ή στην μπροστινή μάσκα
λόγω ατυχήματος ή για άλλους
λόγους
●Αν δεν είναι δυνατή η οδήγηση του
οχήματος με σταθερό τρόπο, όπως
σε περίπτωση που το όχημα έχει
εμπλακεί σε ατύχημα ή εμφανίζει
κάποια δυσλειτουργία
●Όταν το όχημα οδηγείται σε σπορ
λειτουργία ή εκτός δρόμου
●Όταν η πίεση των ελαστικών δεν
είναι σωστή
●Όταν τα ελαστικά είναι πολύ φθαρ-
μένα
●Όταν έχουν τοποθετηθεί ελαστικά
άλλου μεγέθους από αυτό που
προβλέπεται
●Όταν έχουν τοποθετηθεί αντιολι-
σθητικές αλυσίδες
●Όταν χρησιμοποιείται ρεζέρβα
μικρού μεγέθους ή κιτ επιδιόρθω-
σης διάτρησης ελαστικού έκτακτης
ανάγκης
●Αν έχει τοποθετηθεί προσωρινά στο
όχημα εξοπλισμός που εμποδίζει
τον αισθητήρα ραντάρ ή την μπρο-
στινή κάμερα (εκχιονιστήρας κτλ.)
Αλλαγή ρυθμίσεων του
συστήματος αποφυγής πρό-
σκρουσης
Page 192 of 550

190
Owner's Manual_Europe_M99V08_en
4-5. Χρήση των συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης
■Αλλαγή του χρόνου προειδο-
ποίησης αποφυγής πρό-
σκρουσης
Ο χρόνος προειδοποίησης αποφυ-
γής πρόσκρουσης (PCS) μπορεί να
αλλάξει από την (→Σελ.410)
οθόνη πολλαπλών πληροφοριών.
Η ρύθμιση του χρόνου προειδοποίησης
διατηρείται όταν ο διακόπτης κινητήρα
είναι κλειστός. Ωστόσο, αν το σύστημα
αποφυγής πρόσκρουσης (PCS) απε-
νεργοποιηθεί και ενεργοποιηθεί εκ
νέου, ο χρόνος λειτουργίας θα επανέλ-
θει στην προεπιλεγμένη ρύθμιση
(μέσο).
Εάν αλλάξει ο χρόνος προειδοποίησης
του συστήματος αποφυγής πρόσκρου-
σης, αλλάζει αντίστοιχα και ο χρόνος
της
υποβοήθησης διεύθυνσης έκτα-
κτης ανάγκης. Εάν επιλεγεί η ρύθμιση καθυστέρησης, η υποβοήθηση διεύθυν-
σης έκτακτης ανάγκης δεν θα λειτουρ-
γήσει σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
1Νωρίς
2Μέσο
Αυτή είναι η προεπιλεγμένη ρύθμιση.
3Αργά
■Συνθήκες λειτουργίας για κάθε λειτουργία αποφυγής πρόσκρουσης
Το σύστημα αποφυγής πρόσκρουσης (PCS) είναι ενεργοποιημένο και εντοπίζει ότι η
πιθανότητα μετωπικής σύγκρουσης με κάποιο αντικείμενο είναι μεγάλη.
Το σύστημα μπορεί να μην λειτουργήσει στις παρακάτω περιπτώσεις:
•Κάποιος πόλος της μπαταρίας έχει αποσυνδεθεί και επανασυνδεθεί και ύστερα το
όχημα δεν έχει οδηγηθεί για ορισμένο
χρονικό διάστημα
•Ο μοχλός αλλαγής ταχυτήτων βρίσκεται στη θέση R
•Η ενδεικτική λυχνία VSC OFF έχει ανάψει (μόνο η λειτουργία προειδοποίησης
πρόσκρουσης θα λειτουργεί)
Οι ταχύτητες λειτουργίας και η ακύρωση εκτέλεσης για κάθε λειτουργία παρατίθενται
πιο κάτω.