Page 193 of 479

OBSERVERA
Läs följande säkerhetsanvisningar för
att säkerställa att BSD/RCTA fungerar
på rätt sätt.
• Håll alltid ytan på bakre stötfångaren
nära radarsensorerna ren.
• Fäst inga dekaler eller annat på
radarsensorn eller på stötfångarens
yta nära radarsensorerna. För
ytterligare uppgifter, kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Bakre stötfångaren får inte modifieras
nära radarsensorerna.
• Bakre stötfångaren får inte lackeras
nära radarsensorerna.
• Utsätt inte bakre stötfångaren nära
radarsensorerna för hårda stötar.
Om en sensor blir felriktad kan en
funktionsstörning uppstå inklusive
förlorad förmåga att detektera
fordon i detekteringsområdena.
Om stötfångaren utsätts för en hård
stöt ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer för
kontroll.
• Ta inte isär radarsensorerna.
4.6.2 Autobroms vid backning
(RAB)*
*I förekommande fall
Autobroms vid backning (RAB) är ett
system som är avsett att bidra till att
undvika kollisioner eller minska
kollisionsskador när bilen backas.
Om en vägg eller ett hinder detekteras i
backningsriktningen meddelar systemet
föraren med ett varningsljud och kan
komma att aktivera bilens bromsar
automatiskt.
Systemet autobroms vid backning (RAB)
registrerar och lagrar följande uppgifter
när automatisk inbromsning är aktiv.
Systemet registrerar inga samtal,
personuppgifter eller andra ljuddata.
• Avstånd från föremålet
• Körhastighet
• Gaspedalens användningsstatus
• Bromspedalens användningsstatus
• Växelspaksläge
• Utetemperatur
• Inställning av känslighet för
sonarsensorerna
Toyota och tredje parter som
kontrakterats av Toyota kan komma att
förvärva och använda registrerade
uppgifter i forsknings- och
utvecklingssyfte. Toyota och tredje
parter som kontrakteras av Toyota
kommer inte att lämna ut eller
tillhandahålla förvärvade uppgifter till
tredje part, förutom under följande
förhållanden.
•
Fordonets ägare har givit sitt
godkännande.
• Utlämnande/ tillhandahållande
baseras på domstolsbeslut eller annan
rättslig begäran.
4.6 Använda andra system under körning
191
4
Körning
Page 194 of 479

• Data, som har modifierats så att
användaren och fordonet inte kan
identifieras, tillhandahålls
forskningsinstitut för statistisk
behandling eller av liknande skäl.
VARNING!
• Autobroms vid backning (RAB) är
inte ett system som är avsett att
ersätta förarens ansvar att
kontrollera omgivningen avseende
fordon eller hinder för att undvika en
kollision.
• Förare ansvarar för att köra på säkert
sätt. Innan bilen backas ska du först
trampa på bromspedalen och göra
en visuell kontroll av omgivningen.
• Det finns fall när bilen inte kan
undvika en kollision på grund av
begränsningar i systemet.
Varningsljudet eller automatisk
inbromsning kan försenas eller inte
alls aktiveras även när det finns ett
hinder.
• Ställ in automatisk inbromsning i
avstängt läge när bilen är på en
rullande landsväg eller på en
chassidynamometer. Annars kan
bilen komma i rörelse vilket kan
orsaka en olycka.
• Ställ in automatisk inbromsning i
avstängt läge om bilen ska bogseras.
Annars kan bilen komma i rörelse
vilket kan orsaka en olycka.
• Systemet var inte avsett att
detektera människor (inklusive
barn), djur eller andra rörliga
föremål.
• Beroende på bilens skick eller
omgivningen kan sonarsensorernas
förmåga att detektera bli instabil.Autobroms vid backning (RAB),
översikt
Autobroms vid backning (RAB) använder
följande 2 funktioner med 4 sonarsensorer.
• Ljudlarm
Autobroms vid backning (RAB)
detekterar föremål bakåt och varnar
föraren med ett varningsmeddelande på
multimediaskärmen samt varningsljud.
• Autobroms
Autobromsen detekterar föremål
bakåt och om det föreligger hög risk
för kollision bromsar systemet in bilen
och kontrollerar bromsningen för att
minska skador.
Vid backning
När antingen hård automatisk
inbromsning eller momentkontroll
appliceras för att undvika kollision (i det
här fallet hörs korta varningssignaler eller
kontinuerliga varningssignaler)
A“Object Close Behind”
4.6 Använda andra system under körning
192
Page 195 of 479

När bilen stoppas av systemet (i det här
fallet hörs en kontinuerlig ljudsignal)
A“Apply Brake To Hold Position”
VARNING!
Om din bil har fastnat på en
järnvägsövergång och du försöker
komma därifrån genom att backa tvärs
igenom bommen kan systemet känna
igen bommen som ett hinder och
bromsning kan aktiveras. Behåll i så fall
lugnet och fortsätt antingen att
trampa ned gaspedalen eller stäng av
systemet. (→Sid. 198)
Funktionsförutsättningar
Autobroms vid backning (RAB) aktiveras
när samtliga följande förhållanden
uppfylls.
• Startknappen är i tändningsläge.
• EyeSights varningslampa är släckt.
• RAB-varningslampan är släckt.
• Kontrollampan RAB OFF är släckt.
• Växelspaken är i R.
AEyeSight, varningslampa
BRAB, varningslampa
CRAB OFF, kontrollampa
Ljudlarm
• Ljudlarmet är inställt på "ON".
• Körhastigheten är mellan 0 och
15 km/tim.
Autobroms
• Autobromsen är inställd på "ON".
• Körhastigheten är mellan 1,5 och
15 km/tim.
• I följande fall aktiveras inte
autobromsen vid backning (RAB).
Kontakta genast en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
kontroll av systemet.
– EyeSights varningslampa lyser.
– RAB-varningslampan lyser.
• I följande fall kan autobromsen vid
backning (RAB) inte användas.
– Kontrollampan RAB OFF lyser.
• I följande fall fungerar eventuellt inte
funktionerna genast. Kontakta genast
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer för kontroll av
systemet.
– En dekal, lackering eller ett kemiskt
ämne appliceras på
sonarsensorerna eller på bakre
stötfångaren nära sonarsensorn.
– Bakre stötfångaren är modifierad.
– Bakre stötfångaren har tagits bort
och satts tillbaka.
– Markfrigången har ändrats på grund
av lasten i bilen eller modifieringen.
– Skador har uppstått på
sonarsensorerna eller på bakre
stötfångaren nära sonarsensorn.
– Bakre stötfångaren har utsatts för
en hård stöt, eller bakre
stötfångaren är deformerad.
4.6 Använda andra system under körning
193
4
Körning
Page 196 of 479

• På branta backar minskar systemets
automatiska bromsförmåga.
• Systemet är designat att undvika
kollisioner genom automatisk hård
inbromsning när körhastigheten vid
backning är lägre än cirka 5 km/tim.
Systemet garanterar dock inte att
bilen ska kunna undvika kollisioner i
alla situationer.
• Om bilen backas i extremt låg
hastighet kan åtgärder från föraren
prioriteras. I det fallet aktiveras inte
automatisk bromsning.
• Systemet kan eventuellt inte
detektera och applicera bromsarna
med följande föremål.
– Spetsiga eller tunna föremål som
stänger, staket och rep som inte
alltid reflekterar ljudvågen som
avges från sonarsensorn.
– Föremål som är för nära bakre
stötfångaren när växelspaken är i R.
– Föremål med en yta som inte alltid
reflekterar ljudvågen som avges
från sonarsensorn, t.ex. ett
ståltrådsstängsel.
•
Föremål som systemet inte är avsett att
detektera och applicera bromsarna.
– Gångtrafikanter.
– Rörliga föremål, inklusive fordon i
rörelse.
– Föremål som absorberar ljudvågor,
t.ex. tyg eller snö.
– Föremål vars yta har en diagonal
vinkel.
– Föremål på marken som är låga, t.ex.
parkeringsblock.
– Föremål som är högt ovanför
marken, t.ex. hängande föremål.
– Föremål som är utom räckhåll från
mitten på bilen i horisontell
riktning.
– Föremål som inte är i vertikal
riktning.
– Föremål som inte är vinkelräta mot
marken.
– Föremål som inte är direkt i bilens
färdriktning.
– Föremål som är ojämna eller vågiga.• När du backar bilen aktiveras
funktionerna inte alltid på rätt sätt
eller systemstörningar kan orsakas vid
följande förhållanden.
Högfrekventa ljud från andra källor i
närheten:
– Signalhorn från annat fordon.
– Motorljud från andra fordon.
– Ljud från luftbromsar.
– Utrustning för detektering av
fordon eller en sonar från ett annat
fordon.
– Ljudvåg med frekvens som liknar
bilens system sänds i närheten.
– Fordon som är utrustat med
samma system backar mot din
backningsriktning.
Väderförhållanden:
– Extremt hög eller låg temperatur
där ytan nära sonarsensorn blir för
het eller för kall för att kunna
fungera.
– Sonarsensorerna eller bakre
stötfångaren nära sonarsensorerna
utsätts för kraftigt regn eller en stor
mängd vatten.
– Dimma, snö eller sandstorm, etc.
– Luft som rör sig snabbt, t.ex. när det
blåser hårda vindar.
Delar som är fästa på bakre
stötfångaren nära sonarsensorn:
– Kommersiella elektroniska delar
(dimljus, antenn, radioantenn) eller
kommersiella tillsatsdelar
(dragkrok, cykelhållare, viltskydd) är
fästade.
– Delar som avger högfrekventa ljud,
t.ex. signalhorn eller högtalare, är
monterade.
Förhållanden för bilen:
– Is, snö eller lera har fastnat på
sonarsensorerna eller på bakre
stötfångaren nära sonarsensorn.
– Bilen lutar markant.
– Markfrigången har minskat
väsentligt på grund av last i bilen
etc.
– När sonarsensorn är felriktad på
grund av en krock eller annan
olycka.
4.6 Använda andra system under körning
194
Page 197 of 479

Omgivningen:
– Tygbanderoll, flagga, nedhängande
gren eller bommar vid
järnvägskorsning finns i
backningsriktningen.
– Vid backning på grus eller gräs.
– Vid backning i ett område där
föremål eller väggar finns nära bilen,
t.ex. smala tunnlar, smala broar,
smala vägar eller trånga garage.
– Hjulspår eller gropar finns på
marken i backningsriktningen.
– Vid backning över dräneringslock
(galler).
• Backningsriktningens kurs lutar, t.ex.
på en brant uppförsbacke.
• Vid backning i nedförsbacke.
• Backning in i ett garage med lågt tak
eller en tunnel.
• Kantsten eller steg finns i
backningsriktningen.• Det finns en snöfläck bakom bilen.
• Det finns en vattenpöl.
• Det finns ett hinder bredvid ett
föremål.
• Åka tillbaka längs en vägg.
• Området där det börjar ligga smuts
och snö på vägen.
• Vid backning på ojämn vägbana.
•
I förhållanden som liknande går det inte
alltid att undvika en sammanstötning
även när systemet fungerar normalt.
– Vägen är hal.
– Däcktrycket är inte korrekt.
– Däcken har blivit slitna.
– Snökedjor är monterade.
– Däcken som inte har specificerad
storlek är monterade.
– Däcklagning i akut situation
utfördes med däcklagningssatsen.
– Fjädringen har modifierats.
–
Bilen känns instabil att köra på grund
av olycka eller funktionsstörning.
– Bromssystemets varningslampa
lyser.
4.6 Använda andra system under körning
195
4
Körning
Page 198 of 479

Ljudlarm
När autobroms vid backning (RAB) är aktiv hörs en ljudvarning i 3 nivåer som varnar
föraren för en möjlig sammanstötning.
Det kan ta tid att visa väggen och ljudvarningar efter att föremålet detekterades av
ljudlarmet.
VarningsnivåOmråde för detek-
terat föremål*Avståndsindikator Larmmönster
Långt avstånd
(föremål detekterat)90 cm eller längre Grön Inget varningsljud
Varning vid medelstort
avstånd (närmar sig
föremålet)70 till 90 cm Gul Korta ljudsignaler
Varning vid kort avstånd
(kommer närmare föremålet)50 till 70 cm OrangeKorta snabba
ljudsignaler
Kortaste avstånd, varning
(för nära föremålet)Max 50 cm RödOavbruten
ljudsignal
*Räckvidd för detektering kan variera beroende på förhållanden i omgivningen.
Hinder detekterat och varningsnivå
När ett föremål detekteras i
backningsriktningen visas räckvidden för
det detekterade föremålet på
multimediaskärmen.
Ett varningslarm hörs och, beroende på
hastigheten, genererar antingen Torque
Control motorbromsning eller så
appliceras automatisk bromsning.
Varning vid långt avstånd (föremål
detekterat)
AGrön: 90 cm eller längreVarning vid medelstort avstånd (närmar sig
föremålet)
AGul: 70 till 90 cm
Varning vid kort avstånd (kommer närmare
föremålet)
AOrange: 50 till 70 cm
4.6 Använda andra system under körning
196
Page 199 of 479

Kortaste avstånd, varning (för nära föremålet)
ARöd: Max 50 cm
Autobroms, funktion
Föremål nära bakom varning
Om systemet bedömer risk för
sammanstötning med föremålet. Korta
varningssignaler eller kontinuerliga
varningssignaler hörs och antingen
appliceras hård automatisk inbromsning
eller Torque Control appliceras för att
undvika sammanstötningen.
Nu visas även ett varningsmeddelande på
informationsdisplayen.
Autobroms, varning
A“Object Close Behind”
Trampa ned bromspedalen så snart bilen
har stannats med autobromsen.
Tills bromspedalen är nedtrampad visas
ett meddelande på multimediasystemets
skärm och den oavbrutna signalen
fortsätter att höras.
Nu visas även ett varningsmeddelande på
informationsdisplayen.
Varning att trampa ned bromspedal
A“Apply Brake To Hold Position”
Ljudlarmet och autobromsning är olika
avseende driftsförhållanden. Det finns
därför fall när bara en av funktionerna
aktiveras.
VARNING!
Trampa ned bromspedalen omedelbart
efter att systemet stoppar bilen med
automatisk bromsning. Beroende på
förhållandena på vägytan och däcken
fortsätter bilen eventuellt inte att vara
stoppad, vilket kan leda till en olycka.
Efter att bilen har stoppats av systemet
När bromspedalen har trampats ned tänds
kontrollampan RAB OFF och systemet
upphör tillfälligt att aktiveras.
Kontrollampan RAB OFF slocknar när
växelspaken ändras till ett annat läge än R.
Systemet aktiveras igen nästa gång
växelspaken förs till R.
4.6 Använda andra system under körning
197
4
Körning
Page 200 of 479

• Autobroms vid backning (RAB)
inaktiveras i följande situationer.
– 3 sekunder efter att bilen har
stoppats
– När en dörr öppnas
– När RAB-varningslampan tänds
– När RAB OFF-kontrollampan lyser
• Autobroms vid backning (RAB) kan
tillfälligt sluta fungera i följande fall
och kontrollampan RAB OFF tänds.
– Is, snö eller lera har fastnat på
sonarsensorerna eller på bakre
stötfångaren nära sonarsensorn
– Föremål är för nära bakre
stötfångaren när växelspaken
ändras till R
– Systemet detekterar ljud med
liknande frekvens som RAB-sonar
– När lägena TRC och VSC är
avstängda
– När bilen är i TRACK-läge och det
aktiva inbromsningssystemet har
stängts av
Stänga av autobroms vid backning
(RAB)
Autobroms vid backning (RAB) kan
tillfälligt inaktiveras i någon av följande
åtgärder.
• När bilen stannas av autobromsen,
bromspedalen är nedtrampad.
• När bilen stannas av autobromsen,
gaspedalen är nedtrampad.
• Gaspedalen fortsätter att trampas ned
(I det här fallet inaktiveras begränsad
acceleration och bilen fortsätter att
backas.)
• Växelspaken förs till annat läge än R.
Systemet stängs av om föremålet inte
längre detekteras.
Autobroms vid backning (RAB),
inställning ON/OFF
När växelspaken flyttas till R kan
nedanstående funktioner i autobroms vid
backning (RAB) ställas in via
multimediaskärmen.När inställningsnyckeln ON visas är
motsvarande inställning ON. Peka och
håll kvar inställningsnyckeln ON för att
stänga av inställningen OFF.
När inställningen OFF visas är
motsvarande inställning OFF. Peka och
håll kvar inställningsnyckeln OFF för att
slå på inställningen ON.
AInställningsnyckel ON för autobroms
BInställningsnyckel OFF för autobroms
CInställningsnyckel ON för ljudlarm
DInställningsnyckel OFF för ljudlarm
När autobromsen är i läge OFF tänds
följande kontrollampa/lampor.
Kontrollampan RAB OFF slocknar när
motsvarande funktion aktiveras ON.
När inställningar inte kan ändras blir
inställningsnyckeln ON/OFF grå.
Följande inställningar kan ändras via
multimediaskärmen. (→Sid. 307)
• Ljudvolym för varning
• Ljudlarm
• Autobroms
4.6 Använda andra system under körning
198