Page 145 of 479

EyeSights funktioner
EyeSight omfattar följande funktioner.
Aktiv inbromsning
Funktionen använder en
följeavståndsvarning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när
det finns risk för kollision med ett annat
fordon, gångtrafikant eller hinder framför
dig. Om föraren inte gör en
undanmanöver ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att minska
krockskadorna eller, om möjligt, undvika
kollisionen. (→Sid. 144)
Adaptiv farthållare
Den här funktionen upprätthåller den
inställda körhastigheten och när det finns
en framförvarande fordon i samma
körfält följer det framförvarande
fordonets hastighet upp till max av den
inställda körhastigheten. (→Sid. 152)
Konventionell farthållare
I det här läget upprätthåller systemet en
konstant körhastighet. Det följer inte det
framförvarande fordonet. Den här
funktionen kan användas även när
stereokameran har tillfälligt upphört att
fungera (→Sid. 183). Den här funktionen
används genom att växla från adaptiv
farthållare till konventionell farthållare.
(→Sid. 166)
Aktiv gasspjällsreglering
Den här funktionen minskar oavsiktlig
rörelse framåt orsakat av att växelspaken
förs till fel läge eller gaspedalen trampas
ned oavsiktligt, eller trampas ned för
hårt. (→Sid. 173)
Körfilsvarning
Den här funktionen varnar föraren när
bilen håller på att köra av vägen.
(→Sid. 177)Trötthetsvarnare
Den här funktionen varnar föraren när
det detekterar att bilen vinglar orsakat av
förartrötthet, oförmåga att fokusera på
vägen, bristande uppmärksamhet, starka
sidvindar eller andra faktorer.
(→Sid. 178)
Framförvarande fordon startar, varning
Den här funktionen uppmärksammar
föraren på att framförvarande fordon har
börjar köra men förarens bil står
fortfarande stilla. (→Sid. 180)
EyeSight aktiveras inte när motorn inte är
igång.
Reglagens placering
A(Inställning av följeavstånd)
reglage
BFarthållare, spak
C“ON-OFF”-knapp
Farthållare, spak
• “ON-OFF”-knapp
– Tryck på den här knappen för att slå
på stänga av farthållaren
*.
– När knappen “ON-OFF” trycks in
visas
på mätardisplayen,
därefter visasgenom att
knappenhålls intryckt
(Inställning av följeavstånd) i cirka
2 sekunder. När
ellervisas
på mätardisplayen indikerar det att
huvudfarthållaren är aktiverad.
(→Sid. 157, Sid. 167)
4.5 EyeSight
143
4
Körning
Page 146 of 479

• “- SET” (tryck farthållarspaken nedåt)
– Tryck reglaget nedåt för att ställa in
farthållaren
*.(→Sid. 157, Sid. 167)
– Tryck det här reglaget nedåt för att
minska den inställda
körhastigheten (när farthållaren
*är
inställd). (→Sid. 161, Sid. 170)
• “+RES” (tryck farthållarspaken uppåt)
– Tryck reglaget uppåt för att ställa in
farthållaren
*.(→Sid. 157, Sid. 167)
– När farthållaren* har stängts av ska
reglaget tryckas uppåt för att
återuppta farthållningsfunktionen
med den körhastighet som var
tidigare inställd. (→Sid. 165,
Sid. 172)
– Tryck det här reglaget uppåt för att
öka den inställda körhastigheten
(när farthållaren
*är inställd).
(→Sid. 160, Sid. 169)
• “CANCEL” (dra farthållningsspaken
mot dig)
Dra i spaken för att stänga av
farthållaren
*.(→Sid. 163, Sid. 171)
*Adaptiv farthållare och konventionell
farthållare
(Inställning av följeavstånd) reglage
• Tryck på det här reglaget för att välja
det inställda följeavståndeti4steg
(endast när adaptiv farthållare är
aktiverad). (→Sid. 162)
• När huvudfarthållaren är aktiverad
går det att växla mellan adaptiv
farthållare och konventionell
farthållare genom att trycka in
knappen
(Inställning av
följeavstånd)*.
*Växla till konventionell farthållare, tryck
på knappen och håll den intryckt i minst
cirka 2 sekunder.
4.5.2 Aktiv inbromsning*
*I förekommande fall
När det finns risk för påkörning bakifrån
med ett hinder eller fotgängare framför
hjälper EyeSight till att förhindra ellerminimera kollisionen genom att varna
föraren. Om föraren ändå inte gör en
undanmanöver för att undvika kollisionen
kan bromsarna ansättas automatiskt
strax före sammanstötningen i syfte att
minska skadorna vid stöten, eller om
möjligt, förhindra kollisionen. Om föraren
gör en undanmanöver för att undvika en
kollision aktiveras bromsassistansen i det
aktiva krockskyddet för att hjälpa föraren
förhindra eller minimera kollisionen.
Funktionen kan aktiveras när växelspaken
är i läge D, M eller N.
Vissa ovanliga ljud kan höras under
automatisk bromsning. Dessa orsakas av
bromskontrollen och är normala.
VARNING!
• Använd aldrig aktiv inbromsning
eller bromsassistansen i det aktiva
krockskyddet för att stoppa bilen
eller undvika en kollision i normala
förhållanden. Dessa funktioner kan
inte förhindra kollisioner i alla
förhållanden. Om föraren endast
förlitar sig på aktiv inbromsning kan
kollisioner inträffa.
• När en varning aktiveras ska du vara
uppmärksam på ytorna framför bilen
och dess omgivning, och använda
bromspedalen och/eller vidta andra
åtgärder om det behövs.
• EyeSights aktiva inbromsning är
primärt avsedd att, om möjligt,
förhindra kollisioner bakifrån med
andra fordon, eller att minimera
skador om en kollision skulle inträffa.
Förutom andra fordon kan
motorcyklar, cyklar och fotgängare,
etc, även ses som hinder.
Det kan
dock förekomma fall när detektering
inte är möjlig beroende på en rad
olika förhållanden
*2. Som exempel,
när ett fordon ses från sidan,
mötande fordon, fordon som närmar
sig genom att backa, smådjur eller
barn, eller väggar eller dörrar kommer
sannolikt inte att detekteras.
4.5 EyeSight
144
Page 147 of 479

VARNING!(Fortsättning)
• Aktiv inbromsning aktiveras vid en
punkt när det bedömer att en
kollision inte kan undvikas och är
avsett att applicera stark bromskraft
strax före en kollision. Resultatet
varierar beroende på en rad olika
förhållanden
*2. Därför blir den här
funktionens prestanda inte alltid
likadan.
• När aktiv inbromsning aktiveras
fortsätter det att vara aktivt även om
gaspedalen delvis trampas ned.
Det stängs dock av om gaspedalen
trampas ned plötsligt eller helt.
• Om föraren trampar ned
bromspedalen eller vrider ratten
bedömer systemet att föraren gör en
undanmanöver och den automatiska
bromsen aktiveras eventuellt inte för
att ge föraren full kontroll.
• När skillnaden i hastighet med
hindret framför bilen är följande
*1
eller mer går det inte alltid att
undvika en kollision. Även om
skillnaden i hastighet är följande
*1
eller mindre, kan det bli omöjligt för
funktionen att stoppa bilen, eller den
aktiveras inte när t.ex. ett annat
fordon kör in framför din bil eller i
andra situationer beroende på sikt,
vägytans skick och andra faktorer
*2.
Bromsassistansen i det aktiva
krockskyddet aktiveras eventuellt
inte heller beroende på
förhållanden
*2som listas nedan.*1För fordon: cirka 50 km/h, För
fotgängare: cirka 35 km/h
*2Förhållanden när aktiv inbromsning
inte kan detektera hinder:
– Avstånd till framförvarande
fordon, skillnad i körhastighet,
förhållanden i närheten,
förskjutning i sidled
(avvikelsemängd)
– Bilens skick (mängden last, antal
åkande, etc)
VARNING!(Fortsättning)
– Vägens skick (lutning, halka, form,
gropar, etc)
– Dålig sikt framåt (regn, snö, dimma
eller rök, etc)
– Det detekterade förmålet är något
annat än ett fordon, en motorcykel,
cykel eller fotgängare.
– Husdjur eller annat djur (hund eller
rådjur, etc)
– Räcke, telefonstolpe, träd, staket eller
vägg, etc.
– Beroende på ljusstyrkan i
omgivningen samt den relativa
rörelsen och föremålets
förhållande eller vinkel, kan det
vara gånger när systemet inte kan
detektera det, även om hindret är
en motorcykel, cykel eller
fotgängare.
– Systemet bedömer att förarens
åtgärd (baserat på användning av
gaspedalen, bromsning, rattvinkel,
etc) är avsedd att vara en
undanmanöver.
– Bilens underhållsstatus
(bromssystem, däckslitage,
däcktryck, etc)
– Släpvagn eller annat fordon
bogseras.
– Bromsarna är kalla på grund av att
utetemperaturen är låg eller strax
efter att motorn startats.
– Bromsarna överhettas i
nedförsbackar (bromsförmågan är
reducerad).
– I regn eller efter biltvätt
(bromsarna är våta och
bromsförmågan är reducerad.)
– Förhållanden för stereokamerans
igenkänningsförmåga
Speciellt i följande fall kan funktionen
inte stoppa bilen, eller den aktiveras
eventuellt inte.
– Dåligt väder (t.ex. kraftigt regn,
snöstorm eller tät dimma)
4.5 EyeSight
145
4
Körning
Page 148 of 479

VARNING!(Fortsättning)
– Sikten är dålig på grund av att sand,
rök eller vattenånga blåser i vinden,
eller sikten framåt är skymd av
vattenstänk, snö, smuts eller damm
som virvlas upp av framförvarande
fordon eller mötande trafik.
– Vid körning i mörker eller i en tunnel
med släckta strålkastare
– Körning i mörker eller i en tunnel när
det finns ett fordon framför som inte
har bakljusen tända
– Bilen närmar sig en motorcykel, cykel
eller fotgängare i mörker
– Omgivande belysning är dålig på
kvällen eller tidigt på morgonen.
– Ett fordon, en motorcykel, cykel eller
fotgängare befinner sig utanför
området som strålkastarna lyser upp.
– Starkt ljus kommer framifrån (t.ex.
solsken i gryningen, solnedgång eller
strålkastare, etc).
– Vindrutan har immat igen, repats eller
blivit kladdig, eller snö, smuts, damm
eller frost har fastnat på den, eller den
har påverkats på annat sätt. Sådant
minskar stereokamerans synfält. Ljus
reflekteras dessutom från smutsen etc.
– Vätska har inte torkats bort helt från
vindrutan under eller efter torkarna har
varit i drift.
– Föremålet kan inte kännas av på rätt
sätt eftersom stereokamerans synfält
blockeras av regndroppar eller
vindrutespolare, eller av torkarbladen.
– Stereokamerans synfält är skymt.
– Framförvarande fordons bakparti är
lågt, litet eller oregelbundet (systemet
kan känna igen en annan del av
fordonet som dess bakparti och
bedömer åtgärden utifrån detta).
– En tom lastbil eller släpvagn utan
bakläm och/eller sidopaneler kring
flaket.
– Fordon med last som sticker ut
baktill
VARNING!(Fortsättning)
– Fordon med form som inte följer
standard (biltransporter eller
fordon med sidovagn, etc)
– Fordonet har låg höjd, etc.
– En vägg, etc, finns framför ett fordon
som har stannat.
– Ett annat föremål befinner sig nära
fordonet.
– Ett fordon, etc, står med sidan mot
dig.
– Med fordon som backar eller med
mötande fordon, etc.
– Storleken och höjden på ett hinder är
mindre än gränsen för stereokamerans
igenkänningsförmåga.
– Med smådjur eller barn, etc.
– Med gångtrafikanter som sitter eller
ligger ner
– Det detekterade föremålet är ett
staket eller en vägg, etc, med samma
mönster (randigt mönster eller
tegelstensmönster, etc.).
– En vägg eller glasdörr eller en spegel
finns framför bilen.
– Det framförvarande fordonet plötsligt
girar, accelererar eller bromsar in.
4.5 EyeSight
146
Page 149 of 479

VARNING!(Fortsättning)
– Ett fordon, en motorcykel, cykel eller
fotgängare dyker plötsligt upp från
sidan eller springer plötsligt framför dig.
– Din bil ligger strax bakom ett hinder
efter filbyte.
– Ett fordon, en motorcykel eller
fotgängare befinner sig tätt intill din
bils stötfångare.
– Hastighetsskillnaden mellan din bil
och ett hinder är högst 5 km/tim
(Eftersom inbromsning sker när hindret
är mycket nära din bil, beroende på
hindrets form och storlek, kan hindret
befinna sig utanför kamerans synfält).
– I tvära kurvor, branta uppförsbackar
eller branta nedförsbackar
– På en gropig eller obelagd väg
– Det förekommer förändringar i
ljusstyrkan, t.ex. ingången till eller
utfarten från en tunnel.
• Testa inte enbart aktiv inbromsning.
Det kan aktiveras på fel sätt och
orsaka en olycka.
• Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt i nedanstående förhållanden.
När dessa förhållanden uppstår ska
aktiv inbromsning stängas av.
(→Sid. 151)
– Däcktrycket är inte korrekt.
*1
– Däck som är ojämnt slitna eller däck
med ojämnt slitagemönster är
monterade.
*1
– Däcken som har fel storlek är
monterade.*1
– Ett punkterat däck har tillfälligt
lagats med däcklagningssatsen.
– Fjädringen har modifierats
(inklusive modifiering med
originalfjädring från Toyota).
– Föremål som blockerar
stereokamerans synfält är
monterad på bilen.
– Snökedjor är monterade.
– Strålkastarna är smutsiga eller snö,
is eller smuts har fastnat på dem.
(Föremål är inte belysta på rätt sätt
och därmed svåra att detektera.)
VARNING!(Fortsättning)
– De optiska axlarna är inte korrekt
riktade. (Föremål är inte belysta på
rätt sätt och därmed svåra att
detektera.)
– Belysning, inklusive strålkastare
och dimljus, har modifierats.
– Körningen har blivit instabil på
grund av olycka eller
funktionsstörning.
– Bromssystemets varningslampa
lyser med rött sken.
*2
– Tung last är placerad i bilen.
– Det maximala antalet passagerare
har överskridits.
– Mätaren fungerar inte på rätt sätt;
t.ex. belysningen tänds inte,
ljudsignalerna hörs inte, displayen
skiljer sig från det normala, etc.
*3
*1
Fälgarna och däcken har funktioner
som är ytterst viktiga. Korrekta fälgar
och däck måste användas. (→Sid. 305)
*2Om bromssystemets varningslampa
(röd) inte stängs av omedelbart ska du
stanna bilen på en säker plats och
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer för kontroll av systemet.
*3För uppgifter om mätaren, se Sid. 72.
OBSERVERA
I följande situationer ska aktiv
inbromsning stängas av. Annars kan
aktiv inbromsning oväntat aktiveras.
• När bilen bogseras.
• Bilen lastas på ett transportfordon.
• En chassidynamometer, rullande
landsväg eller liknande utrustning
används.
• En mekaniker hissar upp bilen, startar
motorn och låter hjulen spinna fritt.
• Körning förbi hängande banderoller,
flaggor eller grenar
• Tät/hög vegetation vidrör bilen.
4.5 EyeSight
147
4
Körning
Page 150 of 479

OBSERVERA(Fortsättning)
• Körning på tävlingsbana
• I en automatisk biltvättanläggning
Aktiv inbromsning kan aktiveras i
följande situationer. Fokusera därför på
säker körning.
• Körning genom en automatisk grind
(öppnar och stänger)
• Körning nära framförvarande fordon
• Körning på en plats där vägens
lutning snabbt förändras
• Sikten är dålig på grund av att sand,
rök eller vattenånga blåser i vinden,
eller sikten framåt är skymd av
vattenstänk, snö, smuts eller damm
som virvlas upp av framförvarande
fordon eller mötande trafik.
• Körning genom ånga eller rök, etc.
• I dåligt väder, t.ex. kraftigt snöfall
eller snöstorm
OBSERVERA(Fortsättning)
• Avgaserna från framförvarande
fordon syns tydligt i kallt väder, etc.
• Det finns ett hinder i en kurva eller
korsning.
• Ett fordon eller föremål passerar tätt
intill.
• Stannar mycket nära en vägg eller ett
framförvarande fordon
• Körning genom vatten från sprinklers
på vägen eller snöröjningssprinklers
på vägen
4.5 EyeSight
148
Page 151 of 479

OBSERVERA(Fortsättning)
Om det finns monterade tillbehör, etc,
som skjuter ut bortom kanten på främre
stötfångaren så ökar bilens längd och
systemet kan eventuellt inte förhindra
en kollision.
Om föraren trampar på bromspedalen
under automatisk bromsning kan
pedalen kännas stel, det är dock
normalt. Genom att trampa ned
bromspedalen ytterligare kan du
applicera mer bromskraft.
Detektering av gångtrafikanter
EyeSight-systemet kan även detektera
fotgängare. EyeSight detekterar
fotgängare utifrån storlek, form och
rörelse. Systemet detekterar en
fotgängare när huvudets och axlarnas
kontur är tydlig.
ACirka 1–2 meter
VARNING!
EyeSight-systemets aktiva
inbromsningsfunktion identifierar även
fotgängare som hinder. Beroende på
rådande förhållanden kan det hända
att systemet inte kan detektera en
fotgängare. I följande förhållanden är
det särskilt hög risk att systemet inte
kan detektera en fotgängare som ett
föremål.
• Fotgängare som går tillsammans i en
grupp.
• Fotgängare som befinner sig bredvid
en vägg eller annat hinder.
VARNING!(Fortsättning)
• Fotgängare som använder paraply.
• Fotgängare som bär kläder vars färg
liknar omgivningen.
• Fotgängare som bär på stort bagage.
• Fotgängare som böjer sig, sitter på
huk eller ligger.
• Fotgängare som befinner sig på en
mörk plats.
• Fotgängare som plötsligt dyker upp
från sidan eller springer plötsligt
framför dig.
Aktiv inbromsning, funktion
När det finns ett hinder framför dig under
körning aktiveras systemet i följande
ordningsföljd för att varna föraren och
för att aktivera bromskontroll och
bromsljusen.
Följeavståndsvarning:
När systemet bedömer att det föreligger
risk för kollision avges ett larm med
upprepade korta signaler och
kontrollamporna på mätardisplayen
tänds för att varna föraren.
Följeavståndsvarningen aktiveras när
adaptiv farthållare inte är aktiverad.
När föraren trampar ned bromspedalen
för att sakta ner och får ett lämpligt
följeavstånd stängs varningen av.
Första inbromsning och varning:
När systemet bedömer att det är hög risk
för kollision med ett hinder framför bilen
avges ett larm med upprepade korta
signaler och kontrollamporna på
mätardisplayen tänds för att varna
föraren. Bromskontroll kan aktiveras och i
vissa situationer kan även motorns effekt
regleras. Om systemet bedömer att
förarens undanmanöver (bromsning,
styrning, etc) har minskat risken för
kollision stängs bromsaktiveringen av.
4.5 EyeSight
149
4
Körning
Page 152 of 479

Andra inbromsning och varning:
Om systemet därefter bedömer att risken
för kollision är extremt hög förändras
larmet till ett oavbrutet pipljud och
starkare bromsreglering aktiveras. Trots
att föraren har gjort en undanmanöver
reglerar systemet broms- och
motoreffekten om systemet därefter
bedömer att en kollision är oundviklig.
När bilen har stannats helt av det
automatiska bromssystemet hörs en kort
ljudsignal "3 stötvisa ljudsignaler, 1 kort
ljudsignal och 1 lång ljudsignal",
inbromsningen släpps stegvis och bilen
börjar röra sig framåt. Trampa ned
bromspedalen när bilen har stannat för
att stoppa den helt.
• Varken första eller andra inbromsning
aktiveras i följande fall.
– Körhastigheten är cirka högst
1 km/tim (När växelspaken är i läge
N och körhastigheten är högst cirka
4 km/tim) eller lägst 200 km/tim.
– VSC är aktivt.• Om systemet detekterar bromsljus på
framförvarande fordon börjar din bil
sakta in tidigare än vanligt.
• Det finns gånger när den första
inbromsningen pågår under längre
tid. En av orsakerna är den stora
hastighetsskillnaden jämfört med ett
framförvarande hinder. I sådana fall
kan starkare eller svagare
bromsreglering aktiveras.
Efter den aktiva inbromsningen visas ett
meddelande som stannar kvar på
mätardisplayen under en viss tid.
A“Pre-Collision Braking System
Activated”
AFöljeavståndsvarning
Möjligt område för kollision
BFörsta inbromsning och varning
Högst sannolikt område för kollision
CAndra inbromsning och varning
Extremt sannolikt område för
kollision
DHinder
4.5 EyeSight
150