Page 129 of 276

127
Juhtimine
6edastatakse mitu hoiatust, ja kui juht neile ei
reageeri, süsteem inaktiveerub.
Kui funktsioon on rooli pikaajalisest liiga
nõrgast kinnihoidmisest katkestatud,
peate selle nupulevajutusega uuesti
aktiveerima.
Automaatne peatamine
– ESC käivitumine. –
Pikemaajaline sõiduraja piiride märgistuse
mittetuvastamine. Sellisel juhul võtab aktiivne
sõidureast kõrvalekaldumise hoiatusfunktsioon
juhtimise üle ja süsteem taasaktiveerub ise siis,
kui töötingimused taastuvad.
Reaktsioon juhipoolsele tegevusele:
katkestamine
– Suunatulede aktiveerimine.
– Sõitmine väljaspool raja piire. –
Liiga tugev rooliratta haare või rooliratta
dünaamiline liigutamine.
–
Piduripedaali (peatatakse, kuni
püsikiirusehoidja on uuesti aktiveeritud) või
gaasipedaali (katkestatakse, kuni pedaalile
vajutatakse) vajutamine.
–
Püsikiirusehoidja peatamine.
–
DSC-/ASR-süsteemide inaktiveerimine.
Erinevad sõidusituatsioonid ja vastavad hoiatused
Allolevates tabelites on toodud peamiste sõidusituatsioonidega seotud\
näidud. Need hoiatused ei ilmu üksteise järel.
Nupu näidikutuli Püsikiirusehoidja
pöördrattaga nupp Sümbolid
Näidud Kommentaarid
Väljas CRUISE
(hall)
(hall)Püsikiirusehoidja peatatud; sõiduraja
hoidmise abisüsteem inaktiivne.
Väljas CRUISE
(roheline)
(hall)Püsikiirusehoidja töötab; sõiduraja
hoidmise abisüsteem inaktiivne.
Roheline CRUISE
(roheline)
(roheline)Highway Driver Assist töötab, toimib
tavapäraselt (korrigeeritakse rooli).
Page 130 of 276

128
Juhtimine
Nupu näidikutuli Püsikiirusehoidja pöördrattaga nupp Sümbolid
Näidud Kommentaarid
Roheline CRUISE
70
(hall)
(hall)Highway Driver Assist peatatud.
Roheline CRUISE
(roheline)/(hall)
(hall)Highway Driver Assist töötab; sõiduraja
hoidmise abisüsteemi töötamiseks
vajalikud tingimused ei ole täidetud.
Roheline OFF või LIMIT
(hall)
(hall)Püsikiirusehoidja inaktiivne; sõiduraja
hoidmise abisüsteemi töötamiseks
vajalikud tingimused ei ole täidetud.
Roheline CRUISE
(roheline)/(hall)
(hall)Highway Driver Assist peatatud:
püsikiirusehoidja ja sõiduraja hoidmise
abisüsteem on peatatud.
Teated
Olukorrad
„Activate cruise control to use the lane assist system“ (Sõiduraja hoidmise abisüsteemi kasutamiseks aktiveeri püsikiirusehoidja) Sõiduraja hoidmise abisüsteemi aktiveerimine, kui püsikiiruseho\
idja ei ole
aktiivne.
„Unsuitable conditions, Activation on stand-by“ (Sobimatud tingimused, Aktiveerimine ooterežiimil) Sõiduraja hoidmise abisüsteemi aktiveerimine, kui kõik tingimus\
ed ei ole täidetud.
„Keep your hands on the steering wheel“ (Hoidke käed roolil) Pikaajaline sõit selliselt, et roolist ei hoita kinni, hoitakse seda \
valesti või ilma
jõudu rakendamata.
„Hold the steering wheel“ (Hoidke rooli) Sõiduraja hoidmise abisüsteemi tegelik või varstine kaotamine.
„Retake control“ (Võtke juhtimine üle) Püsikiirusehoidja ja sõiduraja hoidmise abisüsteemi samaaegne k\
aotamine.
Kasutuspiirangud
Sõidureas püsimise süsteem võib anda
hoiatuse, kui sõiduk liigub pikas sirges
reas siledal teekattel ka siis, kui juht hoiab
korralikult rooli.
Süsteem ei pruugi töötada või see võib
rooli mittesobivalt korrigeerida järgmistes
olukordades.
– Halb nähtavus (halvasti valgustatud tee,
lumesadu, vihm, udu).
– Pimestamine (vastutuleva sõiduki tuled,
madal päike, peegeldused märjalt teelt, tunnelist
väljasõit, varjude ja valguse vaheldumine).
– Kaamera ette jääv esiklaasi osa on:
määrdunud, udune, jäätunud, lumine,
kahjustatud või kleebisega kaetud.
– Teekattemärgistus kahjustatud, osaliselt
kaetud (lumega, poriga) või neid on mitu
(teetööd, konarlik tee).
– Sõitmine järsus kurvis.
– Käänulised teed.
– Teel on asfaltkatte liitekoht.
Süsteemi ei tohi aktiveerida järgmistel
juhtudel.
– Sõitmine kompaktse varurattaga.
– Pukseerimisel, eriti ühendamata või
homologiseerimata haagise korral.
– Ebasoodsatel ilmastikutingimustel,
– Sõitmisel libedal teel (vesiliu oht, lumi, jää).
– Sõitmisel ringrajal.
– Sõitmisel šassiidünamomeetril.
Page 131 of 276

129
Juhtimine
6Kasutuspiirangud
Sõidureas püsimise süsteem võib anda
hoiatuse, kui sõiduk liigub pikas sirges
reas siledal teekattel ka siis, kui juht hoiab
korralikult rooli.
Süsteem ei pruugi töötada või see võib
rooli mittesobivalt korrigeerida järgmistes
olukordades.
–
Halb nähtavus (halvasti valgustatud tee,
lumesadu, vihm, udu).
–
Pimestamine (vastutuleva sõiduki tuled,
madal päike, peegeldused märjalt teelt, tunnelist
väljasõit, varjude ja valguse vaheldumine).
–
Kaamera ette jääv esiklaasi osa on:
määrdunud, udune, jäätunud, lumine,
kahjustatud või kleebisega kaetud.
–
T
eekattemärgistus kahjustatud, osaliselt
kaetud (lumega, poriga) või neid on mitu
(teetööd, konarlik tee).
–
Sõitmine järsus kurvis.
–
Käänulised teed.
–
T
eel on asfaltkatte liitekoht.
Süsteemi ei tohi aktiveerida järgmistel
juhtudel.
–
Sõitmine kompaktse varurattaga.
–
Pukseerimisel, eriti ühendamata või
homologiseerimata haagise korral.
–
Ebasoodsatel ilmastikutingimustel,
–
Sõitmisel libedal teel (vesiliu oht, lumi, jää).
–
Sõitmisel ringrajal.
–
Sõitmisel šassiidünamomeetril.
Rike
Rikke korral süttib näidikupaneelil
hoolduse hoiatustuli ja sinna ilmub
see (oranž) sümbol, millega kaasneb ka teate
kuvamine ja helisignaal.
Laske seda CITROËNI esinduses või volitatud
töökojas kontrollida.
Aktiivpidurdus koos Otsasõiduohu hoiatus
ja intelligentse
hädapidurdusvõimendiga
Vaadake osa „Üldjuhiseid juhtimise ja
manööverdamise abisüsteemide kasutamise
kohta“:
See süsteem:
–
hoiatab juhti, kui tekib kokkupõrke oht ees
oleva sõiduki, jalakäija või (olenevalt versioonist)
jalgratturiga;
–
vähendab otsa sõitmise vältimiseks või selle
tõsiduse vähendamiseks sõiduki kiirust.
Süsteem tuvastab ka mootorrattureid ja
loomi, kuid alla 0,5 m kõrguseid loomi
ning esemeid ei pruugi süsteem tuvastada.
See süsteem koosneb kolmest funktsioonist.
– Otsasõiduohu hoiatus.
– Intelligentne hädapidurdusvõimendi.
–
Aktiivpidurdus
(automaatne hädapidurdamine).
Sõidukil on tuuleklaasi ülaossa paigaldatud
multifunktsionaalne kaamera ja olenevalt
versioonist ka eesmises kaitserauas asuv radar.
See süsteem ei asenda ettevaatlikku
juhtimist.
See süsteem on mõeldud juhi abistamiseks ja
ohutuse parandamiseks maanteel.
Juht peab pidevalt vastavalt kehtivatele
liikluseeskirjadele liiklusolusid jälgima.
Kohe, kui süsteem tuvastab
potentsiaalse takistuse, valmistab see
pidurisüsteemi ette võimalikuks automaatseks
pidurdamiseks. See võib tekitada kerget müra
ja aeglustumise tunnet.
Page 132 of 276

130
Juhtimine
Blokeerimine/aktiveerimine
Vaikimisi aktiveeritakse süsteem iga kord
käivitamisel.
Seda seadistatakse puuteekraani menüü
Sõiduvalgustus / Sõiduk kaudu.
Süsteemi blokeerimist tähistab selle
hoiatustule süttimine ja ekraanile ilmuv
teade.
Töötingimused ja piirid
Sõiduk liigub edasi.
ESC-süsteem töötab.
Süsteemid DSC/ASR on aktiveeritud.
Kõigi reisijate turvavööd on kinnitatud.
Stabiilne kiirus mõne kurviga teedel.
Järgmistel juhtudel on soovitatav süsteem
sõiduki konfiguratsioonimenüüs välja lülitada:
–
haagise pukseerimine;
–
pikkade esemete transportimine
katusereelingutel;
–
rattakettidega varustatud sõiduk;
–
enne automaatpesulasse minekut (töötava
mootoriga);
–
enne töökoja rullrajale minekut;
–
pukseeritav sõiduk (töötava mootoriga);
–
kahjustatud esikaitseraud (radariga versioon);
–
kui tuuleklaas on kaamera lähedal löögi
saanud.
Süsteem deaktiveeritakse automaatselt
siis, kui tuvastatakse teatud tüüpi
kompaktse varuratta kasutamine (väiksema
läbimõõduga), piduripedaali lüliti rike või
vähemalt kahe piduritule tõrge.
Juhul, kui pidurituled ei ole täiuslikus
töökorras, võib sõitmine olla ohtlik.
On võimalik, et hoiatusi ei anta, antakse
liiga hilja või need tunduvad
põhjendamatud.
Juht peab alati säilitama kontroll sõiduki üle ja
olema valmis reageerima avarii vältimiseks.
Pärast kokkupõrget lõpetab funktsioon
automaatselt töötamise. Laske süsteem
CITROËN esinduses või volitatud töökojas
üle kontrollida.
Otsasõiduohu hoiatus
See funktsioon hoiatab juhti sellest, et tema
sõidukil on oht ees sõitva sõidukiga või tema
sõidurajal viibiva jalakäija või jalgratturiga kokku
põrgata.
Hoiatuse edastamise
lävendseadistuse muutmine
See edastamise lävendseadistus määrab
ära tundlikkuse, mille alusel funktsioon teid
kokkupõrkeohu eest hoiatab.
Lävendseadistust
seadistatakse Sõiduvalgustus / Sõiduk
puuteekraani menüü kaudu.
► Valige üks kolmest eelmääratletud
lävendseadistusest: „kaugel“, „Normaalne“ või
„Lähedal“.
Viimasena valitud lävendseadistus salvestub
süüte väljalülitamisel mällu.
Tööpõhimõte
Olenevalt süsteemi tuvastatud kokkupõrkeohust
ja juhi valitud hoiatuse käivitamise tasemest
võib süsteem edastada mitme erineva taseme
hoiatusi ja kuvada teateid näidikupaneeli.
Süsteem võtab arvesse sõiduki dünaamikat,
teie sõiduki kiirust ja teie ees oleva sõiduki
kiirust, keskkonnatingimusi ja sõiduki kasutamist
(tegevused pedaalide ja roolirattaga jne), et
käivitada hoiatus kõige tähtsamal hetkel.
Tase 1 (oranž): ainult visuaalne hoiatus,
mis hoiatab selle eest, et eessõitev sõiduk
on väga lähedal.
Ekraanile kuvatakse „ Sõiduk lähedal”.
Tase 2 (punane): visuaalne hoiatus ja
helisignaal, mis esitab hoiatuse peatse
kokkupõrke kohta.
Ekraanile kuvatakse „ Pidurda!“.
Kui teie sõiduk eessõitvale sõidukile liiga
kiiresti läheneb, ei tarvitse süsteem
esimest hoiatustaset edastada: edastatakse
kohe 2. tase.
Tähtis! Esimest hoiatustaset ei edastata ei
seisva takistuse korral ega siis, kui hoiatuse
rakenduspiiriks on valitud „ Lähedal”.
Intelligentne
hädapidurdusvõimendi
(AFUi)
Juhul, kui juht küll pidurdab, aga mitte piisavalt
tugevalt, et otsasõitu vältida, pidurdab süsteem
ise sõidukit füüsikaseaduste piires.
See toimub vaid siis, kui juht vajutab
piduripedaalile.
Aktiivpidurdus
See funktsioon, mida nimetatakse ka
automaatseks hädapidurduseks, sekkub pärast
hoiatust, kui juht ei reageeri piisavalt kiiresti ja ei
rakenda sõiduki pidureid.
Page 133 of 276

131
Juhtimine
6Intelligentne
hädapidurdusvõimendi
(AFUi)
Juhul, kui juht küll pidurdab, aga mitte piisavalt
tugevalt, et otsasõitu vältida, pidurdab süsteem
ise sõidukit füüsikaseaduste piires.
See toimub vaid siis, kui juht vajutab
piduripedaalile.
Aktiivpidurdus
See funktsioon, mida nimetatakse ka
automaatseks hädapidurduseks, sekkub pärast
hoiatust, kui juht ei reageeri piisavalt kiiresti ja ei
rakenda sõiduki pidureid.
Süsteemi eesmärgiks on vähendada kokkupõrke
kiirust või vältida kokkupõrget juhul, kui juht ei
sekku.
Tööpõhimõte
Süsteem toimib järgmistel tingimustel.
– Jalakäija tuvastamise ajal ei tohi sõidukiirus
ületada 60 km/h.
–
Seisva sõiduki või jalgratturi tuvastamise ajal
ei tohi sõidukiirus ületada 80 km/h.
–
Liikuva sõiduki tuvastamise ajal peab sõiduki
kiirus ületama 10
km/h (kaamera ja radariga
versioonid) või olema vahemikus 10 km/h ja 85
km/h (ainult kaameraga versioonid).
Hoiatustuli vilgub (umbes 10 sekundit)
kohe, kui funktsioon sõiduki pidureid
rakendab.
Automaatkäigukasti korral hoidke juhul, kui
automaatne hädapidurdus sõiduki täielikult
peatab, jalga piduripedaalil, et takistada sõiduki
uuesti liikuma hakkamist.
Manuaalkäigukasti korral võib juhul, kui
automaatne hädapidurdus sõiduki täielikult
peatab, mootor seiskuda.
Juht võib igal hetkel sõiduki juhtimise üle
võtta, keerates tugevalt rooli ja/või
vajutades tugevalt gaasipedaalile.
Seni, kuni funktsioon töötab, võib
piduripedaal kergelt vibreerida.
Sõiduki täieliku peatumise korral püsib
automaatpidurdus veel 1–2 sekundit.
Rike
Süsteemis esinevast rikkest annab märku
selle hoiatustule pidev põlemine, millega
kaasneb teate kuvamine ja helisignaal.
Laske süsteem CITROËN esinduses või
volitatud töökojas üle kontrollida.
Need hoiatustuled süttivad siis, kui
juhi turvavöö ja/või eesmise
kaassõitja turvavöö (olenevalt versioonist) ei ole
kinnitatud.
Tuvastati kontsentratsiooni
vähenemine
Vaadake osa „Üldjuhised juhtimise ja
manööverdamise abisüsteemide kasutamise
kohta“.
Tehke paus kas siis, kui te tunnete end väsinuna,
või vähemalt iga 2 tunni järel.
Funktsioon koosneb „Kohvipeatuse hoiatuse“
süsteemist, mida täiendab süsteem „Juhi
tähelepanu hoiatus“.
Need süsteemid ei ole mingil viisil loodud
kas juhti ärkvel hoidma või juhti rooli taga
magama jäämast takistama.
Juhi kohustuseks on väsimuse korral
peatuda.
Page 134 of 276

132
Juhtimine
Aktiveerimine/deaktiveerimine
Seda funktsiooni seadistatakse
puuteekraani Sõiduvalgustus /Sõiduk
menüü kaudu.
Süsteemi olek salvestatakse süüte
väljalülitumisel mällu.
Kohvipausi hoiatus
Hoiatuse edastatakse kohe, kui süsteem
tuvastab, et juht on järjest sõitnud üle 2
tunni kiirusel üle 65
km/h.
Hoiatus edastatakse ekraanile sõnumina, mis
soovitab juhil puhkepausi teha; samuti kostub
helisignaal.
Kui juht seda hoiatust ei järgi, siis edastatakse
hoiatust kord tunnis seni, kuni sõiduk peatub.
Süsteem lähtestatakse, kui üks järgmistest
tingimustest on täidetud:
–
mootor töötab ja sõiduk on seisnud üle 15
minuti;
–
süüde on olnud paar minutit väljas;
–
juhi turvavöö on lahti tehtud ja uks avatud.
Kohe, kui sõidukiirus on alla 65 km/h,
läheb süsteem ooterežiimi.
Sõiduaja arvestus algab uuesti siis, kui kiirus
ületab 65
km/h.
Juhi tähelepanu hoiatus
Tuuleklaasi ülaosas oleva kaamera abil hindab süsteem sõiduki trajektoori ja
sõidurea märgistuse erinevuse põhjal juhi
erksust, väsimust või tähelepanu
kõrvalekaldumist.
See süsteem sobib eriti kiirteede jaoks (kiirus üle
65
km/h).
Esimese taseme hoiatusena hoiatatakse juhti
teatega „Take care! ”, mida saadab helisignaal.
Pärast kolme esimese taseme hoiatust edastab
süsteem täiendava hoiatuse teatega „ Driving
risk: Take a break” („Oht: tee puhkepaus“),
samuti kostub tugevam helisignaal.
Teatud käitumine roolis (halva teekatte või tugeva tuule korral) võib põhjustada
hoiatuste edastamise olenemata sellest, kas
juht on väsinud või mitte.
Süsteemi töö võib olla häiritud või
süsteem ei tarvitse töötada järgmistel
juhtudel:
–
teekattemärgistus puudub, on kulunud,
kaetud (lumega, poriga) või neid on mitu
(teetööde korral);
–
lühike vahe eessõitva sõidukiga (teekatte
märgistust ei tuvastata);
–
teed, mis on kitsad, käänulised jne.
Aktiivne sõidurajalt kõrvalekaldumise
hoiatussüsteem
Vaadake Üldjuhiseid juhtimise ja
manööverdamise abisüsteemide kasutamise
kohta.
Süsteem, mis tuvastab esiklaasi ülaosas
asuva kaamera abil sõidutee märgistust ja
tee ääri (olenevalt mudelist) ning korrigeerib
sõiduki trajektoori, hoiatades juhti niipea, kui
tekib sõidurajalt kõrvalekaldumise või teeserva
ületamise oht (olenevalt mudelist).
Selle süsteemi kasutamine on eriti kasulik
maanteedel ja kiirteedel.
Töötingimused
– Sõidukiirus on vahemikus 70–180 km/h.
– Teel on sõidusuundi eraldav joon.
– Rooli hoitakse mõlema käega.
– Suunatuled ei ole aktiveeritud.
– ESC-süsteem aktiveeritud ja töökorras.
Süsteem aitab juhti ainult siis, kui on oht,
et sõiduk lahkub tahtmatult sõidureast,
mööda mida sellega sõidetud on. See ei
halda ohutut pikivahet, sõidukiirust ega
pidureid.
Juht peab hoidma mõlemat kätt roolil selliselt,
et ta saaks taastada kontrolli kohe, kui
süsteem sekkuda ei saa (näiteks kui kesktelje
märgistus kaob).
Tööpõhimõte
Kohe, kui süsteem tuvastab mõnest sõiduraja
märgistusest kõrvale kaldumise ohu, korrigeerib
Erinevad sõidusituatsioonid ja vastavad hoiatused
Järgnevas tabelis on toodud ära erinevates sõitmisega seotud ol\
ukordades kuvatavad hoiatused ja teated.
Neid hoiatusi ei kuvata järjestikku.
Funktsiooni olek NäidikutuliNäit ja/või seonduv teade Kommentaarid
VÄLJAS
(hall)
Funktsioon on deaktiveeritud.
Page 135 of 276

133
Juhtimine
6Töötingimused
– Sõidukiirus on vahemikus 70–180 km/h.
– T eel on sõidusuundi eraldav joon.
–
Rooli hoitakse mõlema käega.
–
Suunatuled ei ole aktiveeritud.
–
ESC-süsteem aktiveeritud ja töökorras.
Süsteem aitab juhti ainult siis, kui on oht,
et sõiduk lahkub tahtmatult sõidureast,
mööda mida sellega sõidetud on. See ei
halda ohutut pikivahet, sõidukiirust ega
pidureid.
Juht peab hoidma mõlemat kätt roolil selliselt,
et ta saaks taastada kontrolli kohe, kui
süsteem sekkuda ei saa (näiteks kui kesktelje
märgistus kaob).
Tööpõhimõte
Kohe, kui süsteem tuvastab mõnest sõiduraja
märgistusest kõrvale kaldumise ohu, korrigeerib
süsteem sõiduki liikumistrajektoori ja suunab
sõiduki tagasi esialgsele rajale.
Sellisel juhul märkab juht rooli liikumist.
Trajektoori korrigeerimise ajal vilgub see hoiatustuli.
Juht võib korrigeerimist takistada hoides
rooli piisavalt tugevalt (näiteks
kokkupõrget vältiva manöövri korral).
Trajektoori korrigeerimine katkeb kohe, kui
suunatuled sisse lülitatakse.
Seni, kuni suunatuled põlevad, ja mõne sekundi
jooksul pärast nende väljalülitamist eeldab
süsteem, et trajektoori muutmine on tahtlik ega
alusta selle aja jooksul mingit korrigeerimist.
Siiski, kui Pimeda nurga jälgimissüsteem on
aktiveeritud ja juht hakkab sõidurada vahetama
ning tema sõiduki pimealas tuvastatakse teine
sõiduk, alustab süsteem trajektoori korrigeerimist
vaatamata sellele, et suunatuled on sisse
lülitatud.
Lisateavet funktsiooni Pimeda nurga
jälgimissüsteem kohta leiate vastava teema alt.
Kui süsteem tuvastab, et juht ei hoia rooli
automaatse korrigeerimise ajal piisavalt
tugevalt, siis korrigeerimine katkeb. Juhile
edastatakse hoiatus, et ta sõiduki juhtimise
üle võtaks.
Erinevad sõidusituatsioonid ja vastavad hoiatused
Järgnevas tabelis on toodud ära erinevates sõitmisega seotud ol\
ukordades kuvatavad hoiatused ja teated.
Neid hoiatusi ei kuvata järjestikku.
Funktsiooni olek NäidikutuliNäit ja/või seonduv teade Kommentaarid
VÄLJAS
(hall)
Funktsioon on deaktiveeritud.
Page 136 of 276

134
Juhtimine
Funktsiooni olekNäidikutuliNäit ja/või seonduv teade Kommentaarid
SEES
(hall) Funktsioon aktiveeritud, tingimused ei ole täidetud:
–
kiirus alla 70
km/h;
–
sõiduraja märgistust ei tuvastatud;
–
ASR/DSC-süsteemid deaktiveeritud või ESC-süsteem
käivitatud;
–
„sport“ juhtimisstiil.
SEES
(hall)
Funktsiooni automaatne deaktiveerimine / ootele lülitamine
(näiteks haagise tuvastamise või sõiduki varustusse
kuuluva kompaktse varuratta kasutamise tõttu).
SEES
(roheline) Tuvastati sõiduraja märgistus.
Kiirus üle 70
km/h.
SEES
(oranž)/(roheline)
Süsteem parandab trajektoori küljel, kus tuvastatakse
tahtmatu ületamise oht (oranž joon).
Tööpiirangud
Süsteem lülitub automaatselt ooterežiimile
järgmistel juhtudel.
–
ESC blokeeritud või reguleerimisel.
– Kiirus alla 70 km/h või üle 180 km/h.
– Elektriline ühendus haagisega.
– Tuvastatakse kompaktse varuratta kasutamine
(tuvastamine ei toimu koheselt, seega soovitame
süsteemi välja lülitada).
– Dünaamilise juhtimisstiili tuvastamine, surve
piduri- või gaasipedaalile.
– Sõitmine seal, kus puudub rajamärgistus.
– Suunatulede aktiveerimine.
– Kurvis sisemise joone ületamine.
– Järsus kurvis sõitmine.