2021 TOYOTA YARIS CROSS Brugsanvisning (in Danish)

ADVARSEL!(Fortsat)
AFra forrudens overkant til ca. 1 cm
under frontkameraets underkant
BCa. 20 cm (ca. 10 cm til højre og
venstre fra midten af frontkameraet)
• Hvis området på forruden foran
frontkameraet er dugget til eller
dækket af kondensvand eller is,
anvendes forrudeafdugningen til at
fjerne dug, kondensvand eller is.
(→S. 287)
• Hvis vanddråber ikke kan fjernes helt
fra forruden foran frontkameraet ved
hjælp af vinduesviskerne, skal du
skifte viskergummi eller viskerblad.
• Sæt ikke rudetoning på forruden.
• Forruden skal skiftes, hvis den er
beskadiget eller revnet. Efter skift af
forruden skal frontkameraet
kalibreres. Du kan få flere oplysninger
hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
• Der må ikke komme væske på
frontkameraet.
• Undgå, at kraftigt lys skinner ind i
frontkameraet.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Frontkameraet må ikke være beskidt
eller blive beskadiget. Når forruden
rengøres indvendigt, må der ikke
komme glasrengøringsmiddel på
frontkameraets linse. Undgå også at
røre ved linsen. Hvis linsen er snavset
eller beskadiget, skal du kontakte en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• Frontkameraet må ikke udsættes for
et kraftigt slag.
• Frontkameraets monteringsposition
må ikke ændres, og det må ikke
afmonteres.
• Du må ikke skille frontkameraet ad.
• Du må ikke ændre nogen af bilens
komponenter i området rundt om
frontkameraet (bakspejl osv.) eller i
taget.
• Der må ikke sættes tilbehør, som kan
blokere for frontkameraet, på
motorhjelmen, frontgrillen eller
forkofangeren. Du kan få flere
oplysninger hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Hvis der skal placeres et surfbræt eller
et andet langt objekt på taget, skal
det sikres, at det ikke blokerer for
frontkameraet.
• Forlygterne og de øvrige lygter må
ikke ændres.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
183
4
Kørsel

Hvis der vises en advarselsmeddelelse på multi-informationsdisplayet
Et system kan være midlertidigt utilgængeligt, eller der kan være en fejl i systemet.
• I følgende situationer skal de handlinger, der er beskrevet i tabellen, udføres. Når de
normale driftsbetingelser registreres, slukkes meddelelsen, og systemet bliver klar til
brug.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du kontakte en autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
Situation Handlinger
Når området omkring et kamera er dækket af
snavs, fugt (dug, kondensvand, is osv.) eller
andre fremmedlegemerFjern snavset og andet fastsiddende mate-
riale ved hjælp af viskeren og A/C-funktionen.
(→S. 287).
Når temperaturen omkring frontkameraet
er uden for driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kuldeHvis frontkameraet er meget varmt, fx efter
bilen har været parkeret i solen, anvendes
airconditionsystemet til at sænke temperatu-
ren omkring frontkameraet.
Hvis der blev anvendt en solskærm, mens
bilen var parkeret, kan sollys, som reflekteres
fra solskærmen, afhængig af type, medføre, at
frontkameraets temperatur bliver for høj.
Hvis frontkameraet er koldt, fx når bilen har
været parkeret i ekstremt kolde omgivelser,
anvendes airconditionsystemet til at øge
temperaturen omkring frontkameraet.
Området foran frontkameraet er blokeret, fx
når motorhjelmen er åben, eller der sidder en
mærkat på forruden foran frontkameraet.Luk motorhjelmen, fjern mærkaten osv. for at
fjerne blokeringen.
Når "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual"
vises.Kontrollér, om der sidder materiale på radar-
sensoren og radarsensorens afdækning.
Hvis det er tilfældet, skal det fjernes.
• I følgende situationer slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug, hvis situationen ændres (eller
når bilen har kørt i et stykke tid), og de
normale betingelser registreres.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
– Når temperaturen omkring
radarsensoren er uden for
driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kulde– Når frontkameraet ikke kan
registrere objekter foran bilen, fx
ved kørsel i mørke, sne eller tåge,
eller når skarpt lys lyser ind i
frontkameraet
– Afhængig af betingelserne omkring
bilen kan radaren vurdere, at
omgivelserne ikke kan registreres
korrekt. Hvis det er tilfældet, vises
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
Certificeringer for Toyota Safety Sense
→S. 515
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
184

4.5.2 PCS (pre-collision-system)*
*: Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en
radarsensor og frontkameraet til at
registrere objekter (→S. 185) foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor
risiko for en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der opfordrer
føreren til at undvige, og det potentielle
bremsetryk øges for at hjælpe førerenmed at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for
en frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automatisk for at
hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 188)
Registrerbare objekter og adgang til funktionen
Systemet kan registrere følgende (Registrerbare objekter varierer afhængig af
funktionen):
OmråderObjekter, der kan
registreresTilgængelig funktion Lande/områder
A■Biler
■Cyklister
■FodgængerePre-collision-advarsel, pre-
collision-bremseassistance,
pre-collision-opbremsning,
nødstyreassistance og
drejeassistance til højre/
venstre i vejkryds er tilgæn-
geligeUndtagen Aserbajdsjan,
Colombia, Ecuador og
Georgien
BPre-collision-advarsel, pre-
collision-bremseassistent
og pre-collision-
opbremsning er tilgænge-
ligeColombia og Ecuador
C BilerAserbajdsjan og
Georgien
Landene og områderne for hver region i tabellen var gældende pr. september 2021.
Afhængig af salgstidspunktet for bilen kan landene og områderne for hver region afvige.
Du kan få flere oplysninger hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, lyder der
en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.
A"BRAKE!"
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
185
4
Kørsel

Pre-collision-bremseassistance
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, anvender
systemet en større bremsekraft i forhold
til trykket på bremsepedalen.
PCS-nødbremsefunktion
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en frontal kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance (region A)
Hvis systemet vurderer, at der er risiko for
kollision med en fodgænger, og der er
tilstrækkelig plads til at bilen kan undvige
i egen vejbanen, og føreren har
påbegyndt en undvigemanøvre eller
nødstyring, assisterer
nødstyreassistancen styrebevægelserne
for at forbedre bilens stabilitet og
forhindre, at bilen afviger fra sin bane.
Indikatoren lyser grønt, når systemet er
aktivt.
Drejeassistance til højre/venstre i
vejkryds (region A)
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision i følgende
situationer, assisterer det med
pre-collision-advarsel og om nødvendigt
pre-collision-opbremsning.Afhængig af vejkrydsets konfiguration
kan assistancen muligvis ikke anvendes.
• Når du drejer til højre/venstre i et
vejkryds og krydser ind i banen for en
bil, der nærmer sig
•
Når du drejer til højre/venstre,
registreres en fodgænger i
fremadretningen, som forventes at
krydse bilens bane (cyklister registreres
ikke).
ADVARSEL!
Begrænsninger for PCS-systemet
•Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid sikkert, og hold øje
med omgivelserne. Brug ikke
PCS-systemet i stedet for normal
bremsning under nogen
omstændigheder. Dette system kan
ikke forhindre kollisioner eller
mindske tings- eller personskade i alle
situationer. Du må ikke stole for
meget på dette system. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan medføre
dødsfald eller alvorlig personskade.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
186

ADVARSEL!(Fortsat)
• Selv om dette system er udviklet til
at undgå en kollision eller reducere
omfanget af kollisionen, kan
effektiviteten af dette ændre sig
afhængigt af forskellige forhold.
Derfor vil systemet ikke
nødvendigvis altid kunne opnå
samme ydelsesniveau. Læs følgende
betingelser grundigt. Stol ikke for
meget på dette system, og kør altid
forsigtigt.
– Forhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision:→S. 191
– Situationer, hvor systemet
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 193
• Du må ikke selv forsøge at teste
pre-collision-systemets funktion.
Afhængig af de objekter, der
anvendes til testningen (dukker,
papfigurer, der forestiller
registrerbare objekter m.m.),
fungerer systemet muligvis ikke
korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
PCS-nødbremsefunktion
• Når pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, påføres en stor
bremsekraft.
• Hvis bilen stoppes af pre-crash-
bremsefunktionen, annulleres
pre-crash-bremsefunktionen efter
ca. 2 sekunder. Træd på
bremsepedalen, hvis det er
nødvendigt.
• Pre-collision-bremsefunktionen
fungerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
gaspedalen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurdere,
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
ADVARSEL!(Fortsat)
• I nogle situationer, hvor
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, kan funktionen annulleres,
hvis gaspedalen trykkes hårdt ned,
eller rattet drejes, og systemet
vurderer, at føreren undviger.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og vil
muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsefunktionen.
Nødstyreassistance (region A)
• Nødstyreassistancen annulleres, når
systemet vurderer, at funktionen til
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Nødstyreassistancen aktiveres
muligvis ikke eller annulleres i
følgende situationer, da systemet
kan vurderer, at føreren griber ind.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, hvis bremsepedalen trædes
ned, eller hvis kontakten til
blinklys betjenes. I så fald kan
systemet vurdere, at føreren
undviger, og nødstyreassistance
aktiveres muligvis ikke.
– I nogle situationer, hvor
nødstyreassistancen er aktiveret,
kan funktionen annulleres, hvis
der trædes hårdt på speederen,
hvis der drejes hårdt på rattet, eller
hvis der trædes på bremsepedalen,
og systemet vurderer, at føreren
undviger.
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der holdes hårdt fast i rattet,
eller hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
187
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilenÆndring af pre-collision-systemets
indstillinger
Aktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→S. 410)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A"Pre-Collision System Off"
Ændring af timingen af pre-collision-
advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler
kan ændres på
(→S. 410) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).
Region A: Hvis timingen for
pre-collision-advarslen ændres, ændres
nødstyreassistancens timing tilsvarende.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
188

Hvis indstillingen sen vælges, aktiveres
nødstyreassistancen ikke i en
nødsituation.1. Tidlig
2. Middel
Dette er standardindstillingen.
3. Sen
Driftsbetingelser for de enkelte pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i følgende
situationer:
– Hvis en 12-volt batteripol har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har været
kørt i en vis periode
– Hvis gearstangen er i R
– Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen er aktiveret)
Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
189
4
Kørsel

• PCS-nødbremsefunktion
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret,
annulleres funktionen:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
• Nødstyreassistance (region A)
Når blinklysene blinker, aktiveres nødstyreassistancen ikke i en nødsituation.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Fodgængere Ca. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens nødstyreassistancefunktionen er aktiveret,
vil den blive annulleret:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
– Bremsepedalen er trådt ned.
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-advarsel) (region A)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds
rettet mod modkørende biler ikke.
Objekter, der
kan registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 10 til 25 km/t Ca. 30 til 55 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-opbremsning) (region A)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds
rettet mod modkørende biler ikke.
Objekter, der
kan registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 15 til 25 km/t Ca. 30 til 45 km/t Ca. 45 til 70 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
190