Page 297 of 554

• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)*
*I förekommande fall
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 295)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan inaktiveras/
aktiveras och avståndsinställningen för
varningen kan ändras. (→Sid. 297)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan känna av följande:
• Fordon
• Cyklister
• FotgängareSystemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Använd
under inga omständigheter det
aktiva krockskyddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar inte kollisioner eller
mildrar inte skador i varje situation.
5.5 Använda körstödssystemen
295
5
Körning
Page 298 of 554

VARNING!(Fortsättning)
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet. I annat fall kan det leda
till en olyckshändelse som kan
resultera i svåra eller livshotande
skador.
•
Trots att systemet är avsett att bidra
till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 298
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 300
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på föremålen
som används för tester (provdockor,
föremål av kartong som ska föreställa
avkänningsbara föremål, etc.),
kommer systemet eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt inte
om vissa åtgärder utförs av föraren.
Om gaspedalen trampas ned hårt eller
om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en
undanmanöver och vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
VARNING!(Fortsättning)
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka med
svåra eller livshotande skador som följd:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil, båt,
tåg eller liknande transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för hastighetsmätare,
eller vid användning av
hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt eller
i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som specificeras
är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
5.5 Använda körstödssystemen
296
Page 299 of 554

VARNING!(Fortsättning)
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc) som
kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
(→Sid. 149) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
skärmen
(→Sid. 149) på
informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen trycks till OFF. Om det
aktiva krockskyddet inaktiveras och
sedan aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
Driftsförutsättningar
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Varje funktion är igång vid följande
hastighet
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
5.5 Använda körstödssystemen
297
5
Körning
Page 300 of 554

• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-
voltsbatteriet har kopplas bort och
kopplats in igen och om bilen sedan
inte har körts under en viss tid
• Om väljarspaken är i läge R
• Om indikeringslampan VSC OFF tänds
(endast varningsfunktionen i det
aktiva krockskyddet är aktiv)
Avkänning av föremål, funktion
Systemet detekterar föremål baserat på
storlek, profil, rörelse, etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 300)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.Avstängning av bromsen i det aktiva
krockskyddet
Om något av följande inträffar medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv kommer den att
stängas av:
• Gaspedalen trampas ner hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du passerar ett avkänningsbart
föremål, etc.
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål, etc.
–
När du närmar dig ett
avkänningsbart föremål i
närliggande körfält eller vid sidan av
vägen, t.ex. när du ändrar bilens
riktning eller kör på en slingrande väg
5.5 Använda körstödssystemen
298
Page 301 of 554

– När du snabbt närmar dig ett
avkänningsbart föremål etc.
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– Om det finns ett avkänningsbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid ingången till en kurva
– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om vatten, snö, damm etc virvlar
upp på bilens framsida.
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett
avkänningsbart föremål i mötande
körfält som har stannat för att göra
en höger- eller vänstersväng– Om ett avkänningsbart föremål
närmar sig mycket nära din bil och
sedan stannar innan det kör in i din
bils vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
5.5 Använda körstödssystemen
299
5
Körning
Page 302 of 554

– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil,
t.ex. tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, kraftverk eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
– Om ett avkänningsbart föremål gör
en plötslig manöver (t.ex. girar
tvärt, accelererar eller bromsar in)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, fordon, stålplåt på
vägen etc.
– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig under en konstruktion
– När en del av ett avkänningsbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När flera avkänningsbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– Om ett avkänningsbart föremål
tycks ha samma färg eller ljusstyrka
som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål
plötsligt dyker upp framför din bil
– Om vatten, snö, damm etc virvlar
upp på bilens framsida.
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– Om bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
5.5 Använda körstödssystemen
300
Page 303 of 554

– Om ett framförvarande fordon har
en liten bakvagn, t.ex. en olastad
lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om framförvarande fordon har
oregelbunden form, t.ex. en traktor
eller sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
5.5 Använda körstödssystemen
301
5
Körning
Page 304 of 554

– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 370) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5.3 LTA (Linjeavkännare)*
*I förekommande fall
Vid körning på motorvägar med vita
(gula) körfältsmarkeringar larmar den här
funktionen föraren om bilen lämnar sitt
körfält eller riktning
*och ger assistans
genom att vrida ratten för att hålla bilen i
sitt körfält eller riktning
*. Systemet ger
styrassistans när den aktiva farthållaren
från 0 km/tim håller bilen i sitt körfält.LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med
frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som
föraren måste ge området framför
bilen. Föraren måste alltid ta fullt
ansvar för säker körning genom att
vara mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
5.5 Använda körstödssystemen
302