2021 TOYOTA RAV4 PHEV Bruksanvisningar (in Swedish)

• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 149)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*I förekommande fall
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer eller vibration i ratten.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 143)
• Om en annan flik än för
förarstödssystemets
informationsdisplay väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 143)
– Skylt för fartbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Fartbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
5.5 Använda körstödssystemen
311
5
Körning

Om andra skyltar än hastighetsbegräns-
ningsskyltar känns av visas de i en
överlappande stapel under den aktuella
begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar
känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
Hastighetsbegränsning
börjar/Zon för maxfart börjar
Hastighetsbegränsning
upphör/Zon för maxfart
upphör
• Hastighetsrelaterad information*
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
Tättbebyggt område börjar
Tättbebyggt område upphör
Bostadsområde
Bostadsområde upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde upphör
*: Visas när en skylt känns av men ingen
information om hastighetsbegränsning
för vägen finns i navigationssystemet
5.5 Använda körstödssystemen
312

• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörningsförbud börjar
Omkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering*1
Våt
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med hastighetsbegräns-
ning.
*2Innehållet känns inte igen.*3Om körriktningsvisaren inte används vid
byte av körfält visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmeddelande på
skylten för hastighetsbegränsning
som visas, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
→Sid. 149
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
5.5 Använda körstödssystemen
313
5
Körning

Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (Modeller med
navigationssystem)
• Navigationssystemet är inte igång.
(Modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 149)
5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
314

Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 317)
• Läge för farthållning (→Sid. 320)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E"-SET", reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam
på omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande fordon på korrekt
sätt:→Sid. 323
– Förhållanden när
avståndskontrollen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 323
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
5.5 Använda körstödssystemen
315
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim är endast avsedd att hjälpa
föraren fastställa avståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som medger vårdslös
eller ouppmärksam körning. Det är inte
heller ett system som kan hjälpa
föraren i förhållanden med dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil och
ett framförvarande fordon är inom det
inställda området. Systemet kan inte
göra någon annan typ av bedömning.
Det är därför absolut nödvändigt för
föraren att alltid vara uppmärksam och
bedöma sannolikheten av en fara i varje
given situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner
som kan förhindra eller undvika
kollisioner med framförvarande fordon.
Om den minsta möjlighet för fara
föreligger måste föraren ta omedelbar
och direkt kontroll av bilen och agera
på nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!(Fortsättning)
Situationer där den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar
mellan branta nedförs- och
uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
5.5 Använda körstödssystemen
316

Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet: När inga framförvarande
bilar känns av.
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning: Om ett
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas. En
varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig den
framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för att
återuppta uppföljningskörningen.
Om metoden för att köra iväg inte utförs
fortsätter systemet att hålla bilen
stoppad.
När du använder körriktningsvisaren och
du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen
(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i motsatt
riktning till omkörningsfilen (dvs om
föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan
kör till en region där omkörningsfilen är
till vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
5.5 Använda körstödssystemen
317
5
Körning

CExempel på acceleration: Om det inte
längre finns framförvarande fordon
som kör långsammare än den
inställda hastighetenSystemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett meddelande
visas på informationsdisplayen. Tryck
en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 320)
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.Justera den inställda hastigheten
• Justera den inställda hastigheten
För att ändra inställd hastighet, tryck på
reglaget "+RES" eller "-SET" tills önskad
hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt
för att ändra hastigheten, släpp det
när önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndskontroll bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.
I läget för farthållning (→Sid. 320) ökar
eller minskar den inställda hastigheten
enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Hastigheten fortsätter
att ändras så länge reglaget trycks in.
5.5 Använda körstödssystemen
318