2021 CITROEN C4 Manual do condutor (in Portuguese)

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Condução
6for mantida. A velocidade junto do símbolo
desaparece do quadro de bordo.
Desmarcar o sistema
► Pressione 1-ASSIST até os símbolos
desaparecerem do quadro de bordo.
Mensagens e alertas
A ordem de apresentação destas mensagens ou alertas pode ser
diferente.
(símbolo cinzento)
O regulador de velocidade está
selecionado, mas não pode ser
ativado.
Nem todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(símbolo cinzento)
Regulador de velocidade
selecionado, mas está a
aguardar a ativação.
Todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(símbolo cinzento)
O regulador de velocidade está
em pausa, mas não pode ser
reativado.
Nem todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(símbolo verde)
Regulador de velocidade ativo,
veículo detetado.
(símbolo verde)
Regulador de velocidade
suspenso, após uma breve
aceleração pelo condutor.
(laranja)
“Recuperar controlo”
►

T

rave ou acelere, consoante o contexto.
(vermelho)
“Recuperar controlo”
►

Recupere o controlo do veículo de
imediato

: o sistema não consegue gerir a
situação de condução atual.
“Ativação recusada, condições
inadequadas”
O sistema recusa ativar o regulador de
velocidade, porque não foram cumpridas as
condições necessárias.
Função Stop & Go
(símbolos verdes)
O sistema travou o veículo até
à sua paragem completa. É
apresentado o símbolo “ I I”.
Após 3 segundos de paragem, o veículo começa
a mover-se de novo, de maneira gradual e
automática.
Após 3 segundos de paragem, o condutor deve
acelerar ou pressionar 2-I I> para pôr o veículo
em movimento.
Se o condutor não efetuar qualquer ação
depois do veículo parar, o travão de
estacionamento elétrico é aplicado
automaticamente após cerca de 5 minutos.
Quando o veículo está imobilizado,
aplicam-se as seguintes recomendações:
–

O condutor não deve sair do veículo.
–


Não abra a mala.
–


Não deixe entrar nem sair passageiros.
–


Não engrene a marcha-atrás.
Quando reiniciar o veículo, esteja atento
a ciclistas, peões ou animais que não
sejam detetados pelo sistema.
O condutor deve estar atento ao que se
passa à sua volta.
Limites de funcionamento
O regulador de velocidade funciona de dia e de
noite, com tempo seco ou chuva moderada.
O sistema não consegue lidar com determinadas
situações e o condutor deve intervir nestes
casos.

120
Condução
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Ajuda à manutenção de via
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


O sistema identifica os limites da faixa de
rodagem e direciona o veículo nesta via para
mantê-la na posição lateral escolhida pelo
condutor.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas.
Esta função é principalmente apropriada para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Ativação/desativação
O sistema de ajuda à manutenção de via é
ativado automaticamente depois de selecionar o
modo Highway Driver Assist.
Casos que não são tidos em consideração
pelo sistema:
–

peões, ciclistas, animais.
–


V
eículos parados (por exemplo,
engarrafamentos, anomalia).


– Veículos que transpõem a respetiva faixa de
rodagem.
–

V
eículos que se desloquem em sentido
inverso.
Situações em que o condutor tem de
suspender o sistema:


– Veículos numa curva fechada.
– Ao aproximar-se de uma rotunda.

– Quando está atrás de um veículo estreito.
Reative o sistema assim que as condições o
permitam.
Situações em que o condutor é obrigado a
retomar o controlo de imediato:
–

Desaceleração
excessiva do veículo da frente.


– Se um veículo se interpuser entre o seu
veículo e o veículo da frente.
Alguns veículos podem ser detetados ou interpretados incorretamente pela
câmara e/ou pelo radar (por exemplo, um
camião), o que pode resultar numa avaliação
incorreta das distâncias e numa aceleração
ou travagem inadequada do veículo.
Preste especial atenção:
– Quando estão presentes motociclos
e quando existem veículos descentrados em
relação à faixa de rodagem.
–

Quando entrar num túnel ou atravessar
uma ponte.
Se ocorrer uma das seguintes
anomalias, não utilize o sistema:
–

Após impacto sobre o para-brisas junto à
câmara ou sobre o para-choques dianteiro
(versões com radar).
–


As luzes de travagem não funcionam.
Não utilize o sistema se o veículo tiver
sido sujeito a qualquer uma das
seguintes modificações:
–

T

ransporte de objetos longos em barras de
tejadilho.
–

Reboque.
–

Utilização da roda sobresselente de
utilização temporária (dependendo da
versão).
–


Extremidade dianteira do veículo
modificado (por exemplo, ao adicionar faróis
de longo alcance ou pintura no para-choques
dianteiro).
–


Radar obstruído.
Anomalia de funcionamento
No caso de uma anomalia de
funcionamento de velocidade,
são apresentados traços em vez
da velocidade de referência.
Esta luz avisadora acende-se,
acompanhada de uma mensagem e de
um sinal sonoro, para confirmar a anomalia de
funcionamento.

121
Condução
6Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Ajuda à manutenção de via
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


O sistema identifica os limites da faixa de
rodagem e direciona o veículo nesta via para
mantê-la na posição lateral escolhida pelo
condutor.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas.
Esta função é principalmente apropriada para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Ativação/desativação
O sistema de ajuda à manutenção de via é
ativado automaticamente depois de selecionar o
modo Highway Driver Assist.
Para obter mais informações sobre o sistema
Highway Driver Assist, consulte a secção
correspondente.
A seleção é confirmada pela apresentação
dos símbolos no quadro de bordo ou no ecrã
elevado (caso esteja instalado) que representam
o volante e as linhas laterais.
A cor dos símbolos depende do estado de
funcionamento do sistema:
(cinzento)
Uma ou mais condições de
funcionamento não são reunidas, o sistema é
colocado em pausa.
(verde)
Todas as condições de funcionamento
estão reunidas, o sistema está ativo.
(laranja)
Anomalia de funcionamento no sistema.
Se o condutor já não quiser utilizar o sistema
durante algum tempo, pode pressionar de novo
o botão (confirmado pelo desaparecimento do
símbolo).
O estado do sistema é guardado quando
a ignição é desligada.
Condições de
funcionamento
– Regulador de velocidade adaptativo ativo.
– Sistema ESC operacional.
–

O sistema
ASR está ativado.
–

Nenhum veículo detetado.
– Nenhuma roda sobresselente de utilização
temporária utilizada.
–

O veículo não está sujeito a forças G laterais
fortes.
–


As luzes indicadoras de mudança de direção
não estão ativadas.
Regulador
O condutor deve segurar adequadamente no
volante.
Quando o regulador está ativado, o símbolo
é apresentado a verde: através de pequenas
ações do volante, o sistema orienta o veículo e
mantêm-no na posição escolhida pelo condutor,
na faixa de rodagem. Esta posição não é
necessariamente o centro da faixa.
O condutor consegue sentir movimentos no
volante.
O condutor pode, em qualquer altura, alterar a
posição do veículo com o volante e manter a
posição até o sistema ter isso em consideração.
Se a posição escolhida estiver demasiado
descentrada, pode ocorrer uma manobra
automática de recentragem. O sistema é
ajustado para a nova posição definida.
Pausa/suspensão do
sistema
O condutor deve agir de imediato se
verificar que as condições de tráfego ou
o estado do piso exigem a sua intervenção,
movendo o volante para suspender

122
Condução
temporariamente o funcionamento do
sistema. Qualquer ação no pedal do travão
que cause uma pausa no Regulador de
velocidade adaptativo faz também com que o
sistema seja colocado em pausa.
Se o sistema detetar que o condutor não
segura com força suficiente o volante,
desencadeia uma série de alertas graduais e
depois desativa-se, caso não haja reação por
parte do condutor.
Se a função for suspensa devido à
libertação prolongada da força que
mantém o volante bloqueado, o sistema deve
ser pressionando o botão de novo para
reativá-lo.
Suspensão automática
A suspensão do sistema é acompanhada por um
sinal sonoro específico.
–

Acionamento do sistema ESC.
–


Deteção de linha insuficiente. Neste caso,
a função

Alerta de transposição involuntária
de linha ativo pode ser acionada e o sistema
irá reativar-se assim que as condições de
funcionamento forem recuperadas.
Colocado em pausa pelo condutor
– Circulação fora dos limites da faixa.
– Segurando com demasiada força no volante
ou ação dinâmica sobre o volante.
–

Ação no pedal do travão (resultando
numa pausa até o regulador de velocidade
ser reativado) ou no pedal do acelerador
(suspensão, desde que o pedal seja
pressionado).
–


Colocação em pausa do sistema Regulador
de velocidade adaptativo.
–


Desativação do sistema
ASR.
Situações de condução e alertas associados
As tabelas seguintes descrevem as visualizações associadas às p\
rincipais situações de condução. A ordem de apresentação destes alertas pode ser
diferente.
A localização destes símbolos variam consoante o modo de visuali\
zação selecionado no quadro de bordo e se o ecrã elevado estive\
r ativado (caso esteja
montado no veículo).
Pictogramas Comentários

(cinzento)

Regulador de velocidade em pausa.
Ajuda à manutenção de via não selecionada.

123
Condução
6PictogramasComentários

(verde)

Regulador de velocidade ativo.
Ajuda à manutenção de via não selecionada.


(verde)

(verde)

(linhas verdes) Sistema Highway Driver Assist ativado.
A Ajuda à manutenção de via está a funcionar normalmente (cor\
reção do volante ativa).

(cinzento)

(cinzento)

Sistema Highway Driver Assist colocado em pausa pelo condutor.

124
Condução
Limites de funcionamento
O sistema pode emitir um alerta se o
veículo estiver a conduzir numa estrada
longa e recta com uma superfície de estrada
regular, mesmo que o condutor pense que
está a segurar no volante corretamente.
O sistema pode não estar a funcionar ou pode
criar correções não adequadas na direção nas
seguintes situações:
– Fracas condições de visibilidade (iluminação
insuficiente da estrada, queda de neve, chuva,
nevoeiro),
– encandeamento (luzes de veículos em
sentido contrário, sol de frente, reflexos em piso
molhado, saída de túnel, alternância de sombra
e luz),
– Zona do para-brisas à frente da câmara: suja,
embaciada, congelada, com neve, danificada ou
tapada com um autocolante.
– marcações na via gastas, parcialmente
tapadas (neve, lama) ou marcações múltiplas
(obras, junções da superfície do piso),
– em curvas fechadas,
– em estradas sinuosas.
– Presença de juntas de dilatação na estrada.
Risco de acionamentos inadvertidos
O sistema deve ser desativado nas
seguintes situações:
– Condução com uma roda sobresselente de
utilização temporária.
Pictogramas Comentários

(cinzento)
(verde)

Sistema Highway Driver Assist ativado.
Nem todas as condições de funcionamento da ajuda à manutençã\
o de via foram
cumpridas.


(cinzento)

(verde)

Sistema Highway Driver Assist suspenso.
O regulador de velocidade e a ajuda à manutenção de via são \
suspensos.
MensagensSituações de condução
“Mantenha as mãos no volante” Condução prolongada sem segurar no volante, se segurar no volante \
incorretamente ou
sem aplicar qualquer força.
“Segurar no volante” Perda real ou iminente da ajuda à manutenção de via.
“Recuperar controlo” Perda simultânea do regulador de velocidade e ajuda à manutençã\
o de via.

125
Condução
6Limites de funcionamento
O sistema pode emitir um alerta se o
veículo estiver a conduzir numa estrada
longa e recta com uma superfície de estrada
regular, mesmo que o condutor pense que
está a segurar no volante corretamente.
O sistema pode não estar a funcionar ou pode
criar correções não adequadas na direção nas
seguintes situações:
–

Fracas condições de visibilidade (iluminação
insuficiente da estrada, queda de neve, chuva,
nevoeiro),
–


encandeamento (luzes de veículos em
sentido contrário, sol de frente, reflexos em piso
molhado, saída de túnel, alternância de sombra
e luz),
–


Zona do para-brisas à frente da câmara: suja,
embaciada, congelada, com neve, danificada ou
tapada com um autocolante.
–


marcações na via gastas, parcialmente
tapadas (neve, lama) ou marcações múltiplas
(obras, junções da superfície do piso),
–


em curvas fechadas,
–


em estradas sinuosas.
–


Presença de juntas de dilatação na estrada.
Risco de acionamentos inadvertidos
O sistema deve ser desativado nas
seguintes situações:
–

Condução com uma roda sobresselente de
utilização temporária.
– Quando rebocar com um porta-bicicletas
montado num dispositivo de reboque, em
especial se um reboque não estiver ligado ou
se o reboque não for do tipo homologado.
–

Condições meteorológicas adversas.
–


Condução em pisos escorregadios (risco
de aquaplanagem, neve, gelo preto).
–


Em zonas de obras ou em áreas de
portagens.
–


condução num circuito de corridas.
–


Condução num dinamómetro.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de
funcionamento, esta luz avisadora
de revisão acende-se e este símbolo (laranja) é
apresentado no quadro de bordo, acompanhada
da apresentação de uma mensagem e de um
sinal sonoro.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Alerta de transposição involuntária de linha ativo
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
O sistema corrige a trajetória do veículo,
alertando o condutor assim que deteta um
risco de transposição involuntária de linha
ou atravessa uma margem ou uma berma da
estrada (consoante a versão).
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas, identificando
as marcações da via no chão e na berma da
estrada (consoante a versão).
A utilização deste sistema é especialmente
indicada para autoestradas e vias rápidas.


Condições de
funcionamento
– Velocidade do veículo entre 65 e 180 km/h.
– Estrada assinalada com uma linha divisória
central.
–

V
olante segurado com ambas as mãos.
–

As luzes indicadoras de mudança de direção
não estão ativadas.
–


Sistema ESC ativado e operacional.
O sistema ajuda o condutor apenas se
houver a possibilidade do veículo sair
involuntariamente da via em que circula. Não

126
Condução
Limites de funcionamento
O sistema passa automaticamente para o modo
de pausa nos seguintes casos:
– ESC desativado ou funcionamento ativado.
– Velocidade inferior a 65 km/h ou superior a
180 km.
– Ligação elétrica a um reboque.
– Utilização de uma roda sobresselente de
utilização temporária (como a deteção não
é imediata, recomenda-se a desativação do
sistema).
– Deteção de um estilo de condução dinâmica,
pressão no pedal do travão ou do acelerador.
– Condução sobre marcações na via de
circulação.
– Ativação das luzes indicadoras de mudança
de direção.
gere a distância de condução segura, a
velocidade do veículo ou os travões.
O condutor deve, imperativamente, segurar
no volante com as duas mãos, de maneira a
poder manter o controlo em circunstâncias
em que o sistema não possa intervir (em
caso de desaparecimento da linha divisória
central).Funcionamento
Assim que o sistema identifica um risco de
transposição involuntária de uma das marcações
na via de circulação detetadas no chão ou de
um limite na via (por exemplo, numa berma de
erva), efetua a correção de trajetória necessária
para restaurar o veículo para a via original.
O condutor sente um movimento de rotação do
volante.
Esta luz avisadora pisca durante a
correção da trajetória.
O condutor pode impedir a correção
segurando com firmeza no volante (por
exemplo, durante uma manobra de
emergência).
A correção é interrompida de imediato se as
luzes indicadoras de mudança de direção
forem ativadas.
Enquanto as luzes indicadoras de mudança de
direção estiverem ativadas e alguns segundos
após a desativação, o sistema considera que
qualquer desvio de trajetória é intencional e não
aciona qualquer correção durante este período.
Situações de condução e alertas associados
A tabela abaixo descreve os alertas e mensagens apresentados como respost\
a a diferentes situações de condução.
Estes alertas não são apresentados em sequência.
Estado da função Visualização Comentários
OFF

Função desativada.
ON Nenhum.Função ativada, condições não cumpridas:
–

velocidade inferior a 65 km/h,
–


nenhuma marcação na via de circulação reconhecida,
–


Funcionamento ESC ativado,
–


condução “desportiva”.
ON

Desativação/colocação em pausa automática da função\
(por exemplo: deteção de um
reboque, utilização da roda sobresselente de utilização temp\
orária fornecida com o
veículo, anomalia de funcionamento).
ON Nenhum.Marcações na via de circulação detetadas.
Velocidade superior a 65 km/h.