Page 177 of 460

175
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
KørselnFunktion til advarsel om
vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
bilens omgivelser kontrolleres, og rattet
skal betjenes forsigtigt , så bilen styres
tilbage midt på vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres advarslen om vejbaneskift,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet vurd erer, at bilen
muligvis afviger fra sin bane eller
kurs
*, yder systemet den nødven-
dige assistance ved at dreje rattet
en smule i kort tid, så bilen holder
sin bane.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lDer er monteret snekæder osv.
lBilen kører ved ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM52L09DK.book Page 175 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 178 of 460
176
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i sin bane, lyder
en advarselssummer, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og yder den assistance, der
er nødvendig, ved at betjene rattet
så bilen holdes i dens nuværende
bane.
Når dynamisk fartpilot med radar ikke
er aktiveret, fungerer centreringsfunkti-
onen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, fx i en trafikprop, akti-
veres denne funktion, så bilen følger en
forankørende bil ved at overvåge den-
nes position.
OM52L09DK.book Page 176 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 179 of 460

177
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAktivering/deaktivering af
centreringsfunktionen
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen aktiveres/deakti-
veres, hver gang der trykkes på knap-
pen.
Den aktuelle indstilling vises på multi-
informationsdisplayet.
Centreringsfunktionen aktiveret
"LTA Styreassistent er aktiv.
Vognbanecentrering er aktiv"
Centreringsfunktion deaktiveret"LTA Styreassistent er aktiv"
nDeaktivering af LTA-systemet
Tryk på LTA-knappen, og hold den
inde
LTA-indikatorlyset slukkes, når LTA
deaktiveres.
Tryk på knappen igen for at aktivere
systemet på ny.
LTA aktiveres, hver gang tændingskon-
takten sættes på ON.
Centreringsfunktionen forbliver dog i
enten den aktiverede/deaktiverede til-
stand, inden tændingskontakten sættes
på OFF.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
styring af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises: Viser
at styreassistancen i centreringsfunktio-
nen er aktiveret.
En af vejbanens ydersider vises: Viser,
at styreassistancen i funktionen assi-
steret styring er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Indstilling af LTA-systemVisninger på multi-
informationsdisplayet
OM52L09DK.book Page 177 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 180 of 460

178
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørs el med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kurs og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid
Angiver, at systemet genkender
hvide (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen afviger fra sin bane, blinker
den hvide linje på den side, bilen
afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en
kurs
*, eller at det er midlertidigt
deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller højere.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke aktive- ret.
(Bil med BSM: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 180)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
OM52L09DK.book Page 178 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 181 of 460

179
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styrekraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive-
ret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 180)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstilling for "Slingreadv." i på multi-informationsdisplayet indstilles til
"TIL". ( S. 361)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
( S. 180)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstilling for "Hold bane" i på multi-informationsdisplayet indstilles til
"TIL" ( S. 361)
• Denne funktion genkender hvide (gule) vejbanelinjer eller positionen for et for-
ankørende køretøj (undtagen hvis det
forankørende køretøj er småt, fx en
motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar fun- gerer i funktionen til styring af afstan-
den mellem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinkl ys er ikke aktive-
ret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 180)
• Bilens hastighed øges eller reduceres ikke med en fastsat værdi eller mere. • Rattet betjenes ikke med en styrekraft,
der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive-
ret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 180)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke læn-
gere opfyldes, kan en funktion deakti-
veres midlertidigt. Når aktiveringsbetin-
gelserne igen er opfyldt, aktiveres
funktionen automatisk igen. ( S. 178)
lHvis driftsbetingelserne (S. 178) ikke
længere er opfyldt, mens centrerings-
funktionen er aktiv, kan summeren lyde
for at angive, at funktionen er deaktive-
ret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funktio-
nernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lKontrol af styring for funktionen tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funkti-
onen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre advar-
selssummeren på grund af støj udefra,
hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af kursen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er risiko for en
kollision med et køretøj i en tilstødende
vognbane.
OM52L09DK.book Page 179 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 182 of 460

180
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lDu må ikke selv forsøge at teste advar-
selsfunktionen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast i
rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet registrerer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også, hvis
føreren kun betjener ratt et en lille smule i
længere tid.
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis afviger fra sin bane under kørsel i et
sving, og centreringsfunktionen er akti-
veret.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advarslen muligvis ikke.
Hvis systemet registrerer, at bilen kører i
et sving, vises advarslerne desuden tidli-
gere end ved kørsel ligeud.
lNår systemet vurderer, at føreren kører
uden at holde fast i rattet, mens styre-
assistancen i funktionen assisteret sty-
ring er aktiv.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, og assisteret styring er aktiv,
lyder summeren, og føreren advares.
Hver gang summeren lyder, fortsætter
summetonen i længere tid.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen slingrer,
mens slingreadvarsels funktionen er akti-
veret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren holde
pause, og symbolet, der er vist på illu-
strationen, vises samtidigt på multi-infor-
mationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende adv arselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen desuden følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
Systemet fungerer muli gvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
OM52L09DK.book Page 180 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 183 of 460
181
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
l"LTA ikke tilgængelig ved aktuel hastig-
hed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Sænk hastigheden.
nIndividuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses individuelt:
S. 361)
*: Hvis monteret
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker
bilen automatisk hastigheden efter
den forankørende, også selvom
føreren ikke træder på speederen. I
funktionen for konstant hastighed
kører bilen med en fast hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot med
radar på motorvej.
Overvågningsfunktion for afstand
mellem køretøjer ( S. 184)
Funktion for konstant hastighed
( S. 188)
nInstrumentdisplay
Multi-informationsdisplay
Indstillet hastighed
Indikatorer
Dynamisk fartpilot med
radar
*
Oversigt over funktioner
Systemets dele
OM52L09DK.book Page 181 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 184 of 460

182
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nBetjeningskontakterKontakt til afstand mellem køre-
tøjer
"+RES"-kontakt
Annulleringskontakt
"-SET"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
ADVARSEL
nFør du bruger den dynamiske
fartpilot med radar
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
lDen dynamiske fartpilot med radar
assisterer føreren under kørslen.
Der er dog grænser for den
assistance, systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende korrekt:
S. 190
• Situationer, hvor funktionen til sty- ring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
S. 191
lIndstil hastigheden, så den passer
til hastighedsgrænserne, trafikken,
vejforholdene, vejret osv. Føreren
er ansvarlig for at kontrollere den
indstillede hastighed.
lSelv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den forankø-
rende, som systemet registrerer
dem, afvige fra de betingelser, føre-
ren observerer. Fø reren skal derfor
altid være opmærksom, vurdere
faren i alle situationer og køre sik-
kert. Hvis der stoles fuldt ud på
systemet eller antages, at syste-
met garanterer sikkerheden under
kørslen, kan der ske ulykker med
død eller alvorlig personskade til
følge.
lSlå den dynamiske fartpilot med
radar fra ved hjælp af hovedkontak-
ten for fartpiloten, når den ikke er i
brug.
nAdvarsler mht. systemerne til
sikker og let kørsel
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
skal overholdes, da den assistance,
systemet kan levere, er begrænset.
Hvis du undlader at gøre dette, kan
det medføre dødsfald eller alvorlige
kvæstelser.
lHjælp til føreren med at bedømme
afstanden
Den dynamiske fartpilot med radar er
kun beregnet til at hjælpe føreren
med at bedømme afstanden mellem
førerens egen bil og en bestemt for-
ankørende bil. Det er ikke en meka-
nisme, der gør det acceptabelt at køre
uforsvarligt eller uopmærksomt, og
systemet kan ikke hj ælpe føreren, når
sigtbarheden er dårlig.
Føreren skal stadig være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
OM52L09DK.book Page 182 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM