Page 169 of 460

167
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lHjælp til højre-/venstresving i kryds (pre-collision-advarsel) (region A)
Når blinklyset ikke er aktiveret, fungerer hjælpen til registrering af modkørende biler
ved højre-/venstresving i et kryds ikke.
lHjælp til højre-/venstresv ing i kryds (pre-collision-opbremsning) (region A)
Når blinklyset ikke er aktiveret, fungerer hjælpen til registrering af modkørende biler
ved højre-/venstresving i et kryds ikke.
nObjektregistreringsfunktion
Systemet registrerer ob jekter på basis af
deres størrelse, profil, bevægelse osv.
Det kan dog ske, at et objekt ikke regi-
streres afhængig af lysstyrken i omgivel-
serne og det registrerede objekts bevæ-
gelse, stilling og vinkel, som kan forhin-
dre, at systemet fungerer korrekt.
(S. 169)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
Region A
Region B
nForhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision
lI nogle situationer som fx nedenstå-
ende, kan systemet vu rdere, at der er
risiko for en frontal ko llision, og aktive-
res.
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af
et objekt, der kan registreres, osv.
Objekter,
der kan
registreres
HastighedModkørende
køretøjers hastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
BilerCa. 10 til 25 km/tCa. 30 til 55 km/tCa. 40 til 80 km/t
Fodgæn- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
Objekter, der kan
registreres
HastighedModkørende
køretøjers hastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
BilerCa. 15 til 25 km/tCa. 30 til 45 km/tCa. 45 til 70 km/t
Fodgæn- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
OM52L09DK.book Page 167 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 170 of 460

168
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Ved kørsel mod et objekt, der kan registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejkanten, fx ved ændring af
kørselsretning eller ved kørsel på en
snoet vej
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
fx objekter, der kan registreres, auto-
værn, lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et objekt, der kan registre-
res, i vejsiden ved indkørslen til et
sving
• Når der er mønstre eller maling på vejen foran bilen, der kan forveksles
med et objekt, der kan registreres
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som sk ifter bane eller dre-
jer til højre/venstre • Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, i en modgående vejbane,
som holder stille for at dreje til højre/
venstre
• Når et objekt, der kan registreres, kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane
• Hvis bilens front er løftet eller sænket,
fx ved kørsel på en hullet eller ujævn
vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en
struktur, fx i en tunnel eller på en jern-
bro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæk-
sel, stålplade m.m.), trin eller et frem-
spring foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (færdsels-
tavle, reklametavle osv.)
• Når du kører hurtigt frem til en elek- trisk bom til en betalingsvej, et parke-
ringsanlæg eller andre bomme, som
åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, fx tæt græs,
grene eller et banner
OM52L09DK.book Page 168 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 171 of 460

169
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, fx en stor last-
vogn eller autoværn
• Ved kørsel i nærheden af et tv-tårn, sendestation, kraftværk, biler med
radar etc. eller et andet sted, hvor der
kan være stærke radiobølger eller
elektrisk støj
• Når der er mange ting i nærheden, der kan reflektere radioens radiobølger
(tunneler, gitterbroer, grusveje, sne-
dækkede veje med spor etc.)
• Region A: Ved højre-/venstresving, når en modkørende bil eller en kryd-
sende fodgænger allerede er ude af
din bils bane
• Region A: Ved højre-/venstresving tæt
på en modkørende bil eller en kryd-
sende fodgænger.
• Region A: Ved højre-/venstresving,
når en modkørende bil eller en kryd-
sende fodgænger standser, inden de
er inde i din bils bane
• Region A: Ved højre-/venstresving, når en modkørende bil drejer til højre/
venstre foran din bil
• Region A: Når du styrer i retning af modkørende trafik
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, hvilket medfører, at
systemet ikke fungerer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (fx
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når et registrerbart objekt ikke befin- der sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, fx stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når der er mange ting i nærheden, der kan reflektere radioens radiobølger
(tunneler, gitterbroer, grusveje, sne-
dækkede veje med spor etc.)
• Når radiobølgerne påvirker radaren i en anden bil
• Når der står flere registrerbare objek- ter tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på et registrerbart objekt
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har
næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
OM52L09DK.book Page 169 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 172 of 460

170
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Når et objekt, der kan registreres, pludselig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne,
støv osv.
• Når meget kraftigt lys foran bilen, fx solen eller forlygterne på modkørende
biler, skinner direkte ind i frontkame-
raet
• Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
• Når den forankørende er en motorcy- kel
• Hvis den forankørende er et smalt køretøj, fx en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille
bagende, fx en lastvogn uden last
• Hvis et forankørende køretøj har en lav bagende, fx en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel-
mæssig form, fx en traktor eller en
sidevogn
• Region A: Hvis et køretøj foran er en børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel med
barnestol, tandem osv.) • Region A: Hvis en fodgænger/eller en
cyklist forude har en kørehøjde, der er
lavere end ca. 1 m eller højere end ca.
2 m
• Region A: Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt meget løstsiddende tøj
(regnfrakke, lang nederdel osv.), som
skjuler deres omrids
• Region A: Hvis en fodgænger bøjer
sig forover eller sidder på hug, eller en
cyklist bøjer sig forover
• Region A: Hvis en fodgænger/cyklist
bevæger sig hurtigt
• Region A: Hvis en fodgænger skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt, fx ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten samme
farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, fx ved
indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkame- raet er fejljusteret
OM52L09DK.book Page 170 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 173 of 460

171
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Region A: Ved kørsel i en vejbane der er mere end én vejbane fra den mod-
kørende trafik, og der foretages
højre-/venstresving
• Region A: Ved forkert placering på vejen, så bilen er i fare for et frontalt
sammenstød med en modkørende bil
ved et højre-/venstresving
• Region A: Ved højre-/venstresving, når en fodgænger nærmer sig din bil
bagfra eller fra siden
lRegion A: Ud over ovennævnte situa-
tioner aktiveres nødstyrefunktionen
muligvis heller ikke i følgende situatio-
ner.
• Region A: Når de hvide (gule) vejba-
nemarkeringer er svære at se, hvis de
fx er falmede, afvigende/sammenfal-
dende, eller de ligger i skygge
• Region A: Når vejbanen er bredere eller smallere end normalt
• Region A: Når der er et lyst og mørkt
mønstre på vejfladen, fx som følge af
vejarbejde
• Region A: Når en fodgænger registre-
res nær bilens midterlinje
• Region A: Når objektet er for tæt på
• Region A: Når der er utilstrækkelig sikker eller uhindret plads der, hvor
bilen er på vej hen
• Region A: Hvis der er en modkørende bil • Region A: Hvis VSC-funktionen er
aktiveret
lI nogle situationer, fx følgende, opnås
der muligvis ikke tilstrækkelig bremse-
eller styrekraft (region A), hvilket for-
hindrer systemet i at fungere korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, fx hvis bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt
varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen kører på grusvej eller andet
glat underlag
• Når der er dybe hjulspor i vejfladen
• Ved kørsel i bakker
• Ved kørsel på veje med en hældning mod højre eller venstre
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 220),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collision-bremse-
funktionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC er slået fra. PCS brem-
sesystem ikke tilgængeligt." vises på
multi-informationsdisplayet.
OM52L09DK.book Page 171 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 174 of 460

172
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Ved kørsel på en vej med tydelige
hvide (gule) vejbanelinjer advarer
LTA-systemet føreren, hvis bilen
muligvis er ved at afvige fra dens
nuværende bane eller kurs
*, og det
kan også betjene rattet en smule
for at undgå, at der afviges fra
banen eller kursen
*. Hvis den dyna-
miske fartpilot med radar er aktive-
ret, betjener dette system også rat-
tet, så bilens position på vejbanen
opretholdes.
LTA-systemet registrerer hvide
(gule) linjer eller en kurs
* ved hjælp
af frontkameraet. Desuden registre-
rer det forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
LTA
(vejbaneregistrering)
*
Oversigt over funktioner
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-
systemet. LTA-system et kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg også for at holde pauser, når
du er træt, fx efter lang tids kørsel.
lUreglementeret kørsel og mang-
lende opmærksomhed kan medføre
en ulykke, hvilket kan medføre død
eller alvorlige kvæstelser.
nUegnede situationer for LTA-
systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. I modsat
fald kan der ske et uheld, som kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidte, eller
dæktrykket er lavt.
lNår du kører med anhænger eller
ved nødbugsering
OM52L09DK.book Page 172 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 175 of 460

173
4
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
nForebyggelse af fejl i LTA-
systemet og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer virker funktio-
nerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin bane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjen rattet for at korrigere
bilens bane uden kun at stole på funk-
tionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 177), og
den forankørende bil skifter vej-
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også skifte vej-
bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 177), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og for-
lade vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 177), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 177), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (autoværn,
kantpæle m.m.).
OM52L09DK.book Page 173 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM
Page 176 of 460

174
YARIS GR OM52L09DK
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
lHvis kanten af vejen ikke er tydelig
eller lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lys reflekteres osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, fx ved
indkørsel i og udkørsel fra tunneler
osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre, eller på en
snoet vej.
lBilen kører på en vej uden belæg-
ning eller en ujævn vej.
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller om nat-
ten med forlygterne slukket eller
med lav lysstyrke, fordi lygteglasset
er snavset eller fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
OM52L09DK.book Page 174 Thursd ay, December 17, 2020 5:31 PM