Page 257 of 544
2554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
◆Fonction de correction active
Lorsque le système évalue que
le véhicule risque de quitter sa
voie, le système assiste au
besoin le conducteur en
agissant sur le volant de
direction par petits
mouvements brefs, afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie de circulation.
Si le système détecte l’absence
de toute action sur le volant de
direction pendant une durée
déterminée, ou qu’il n’est pas
fermement tenu en main, il
affiche une alerte à l’écran
multifonctionnel, accompagnée
d’un signal sonore d’alerte.
◆Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie ou
paraît plusieurs fois sur le point
de quitter sa voie de circulation,
le système en alerte le
conducteur par un message
affiché à l’écran
multifonctionnel, accompagné
d’un signal sonore d’alerte.
Page 258 of 544

2564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système LDA. La LDA n’est
pas un système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense pas
non plus de l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le
véhicule. Il appartient toujours au conducteur d’assumer pleinement la
responsabilité de la sécurité de sa conduite, en portant une attention
soutenue aux conditions environnantes et en agissant sur le volant de
direction pour corriger la trajectoire su véhicule. Par ailleurs, le conducteur
doit prendre des pauses suffisamment longues s’il est fatigué, lorsqu’il
conduit sur une période prolongée par exemple.
À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester
toujours attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire
mortel.
■ Pour éviter toute manipulation accidentelle du système LDA
Lorsque vous ne vous en servez pas, désactivez le système LDA par son
bouton.
Page 259 of 544

2574-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec le système LDA
Ne pas utiliser le système LDA dans les situations suivantes.
Le risque existe que le système ne fonctionne pas normalement et
provoque un accident grave, voire mortel.
●Le véhicule est équipé d’une roue de secours compacte, de chaînes à
neige, etc.
● Lorsque les pneus sont excessivement usés, ou leur pression de gonflage
est insuffisante.
● Lorsque vous utilisez des pneus différents en structure, manufacturier,
marque ou profil.
● Présence en bord de route d’objets ou motifs pouvant être confondus avec
des bandes blanches (jaunes) (barrières de sécurité, bordures, piquets
réfléchissants, etc.).
● Le véhicule circule sur une route enneigée.
● Les bandes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer pour cause de
pluie, brouillard, poussière, etc.
● Présence de traces de réparation de l’asphalte, de marquages blancs
(jaunes), etc., suite à des travaux de réparation de la voirie.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou restreinte pour cause de
travaux de construction.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue glissante par une météo
pluvieuse, des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule circule dans des voies de circulation autres que d’autoroute et
de voie rapide.
● Le véhicule circule dans une zone de chantier.
● Lors d’un remorquage de secours.
■ Pour éviter toute défaillance et manipulation accidentelle du système
LDA
●Ne pas modifier les projecteurs ni apposer des adhésifs, etc. à la surface
des feux.
● Ne pas modifier la suspension, etc. Si la suspension, etc., a besoin d’être
remplacée, prenez contact avec votre concessionnaire Toyota.
● Ne rien monter ni disposer sur le capot ou la calandre. Également, ne pas
monter un protège-calandre (par e-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, prenez contact avec votre
concessionnaire Toyota.
Page 260 of 544
2584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Appuyez sur le bouton LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un
message s’affiche à l’écran
multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur le bouton
LDA pour désactiver le système
LDA.
Lorsque vous activez ou
désactivez le système LDA, le
même état fonctionnel est
reconduit au démarrage suivant du
moteur.
Activation du système LDA
Page 261 of 544

2594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Témoin indicateur LDA
La couleur dans laquelle le témoin
est allumé informe le conducteur
de l’état fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LDA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction
de la fonction de correction active
est en action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de
voie est en action.
Affichage fonctionnel de
l’assistance à la manœuvre du
volant de direction
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active est en action.
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’écran
d’information du système d’aide à la conduite.
Indications à l’écran multifonctionnel
Partie interne des bandes
blanches affichée en blancPartie interne des bandes
blanches affichée en noir
Indique que les bandes blanches
(jaunes) sont reconnues par le
système. Lorsque le véhicule sort
de sa voie, la banche blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange. Indique que les bandes blanches
(jaunes) ne sont pas reconnues
par le système ou que celui-ci
est temporairement désactivé.
Page 262 of 544

2604-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
■Conditions d’intervention de chaque fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LDA est active.
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• Les bandes blanches (jaunes) sont reconnues par le système.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule circule en ligne droite ou dans une longue courbe dont le
rayon de virage est supérieur à 492 ft. (150 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 264)
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont
remplies, en plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
• L’option “ Aide à direction” est configurée sur marche à l’écran
de l’écran multifonctionnel. ( P. 514)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un certain différentiel de vitesse.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de
braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
● Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “ Avertissement” est configurée sur marche à l’écran
de l’écran multifonctionnel. ( P. 514)
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 264)
Page 263 of 544

2614-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Désactivation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver
qu’une fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les
conditions d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est
automatiquement réactivée. ( P. 260)
■ Fonction de correction active
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route,
etc., il peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en
action. Il peut également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
■ Fonction d’alerte de sortie de voie
Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits
extérieurs, de la lecture audio, etc.
■ Alerte de volant de direction non tenu
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction,
un signal sonore se déclenche et un message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné du pictogramme représenté dans l’illustration.
Cet avertissement intervient également de la même manière lorsque le
conducteur imprime en permanence des mouvements de faible amplitude au
volant de direction. Gardez en permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce système, quelles que soient les alertes
affichées.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette
alerte soit inopérante.
■ Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette
alerte soit inopérante. Lorsque le système détermine que le
conducteur a retiré ses mains du volant
de direction alors que la fonction de
correction active est en action, un
message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel pour l’exhorter à tenir le
volant, accompagné du pictogramme
représenté dans l’illustration.
Lorsque le système détermine que le
véhicule est en train de louvoyer alors
que la fonction d’alerte est active, un
signal sonore se déclenche et un
message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel exhortant le conducteur à
stabiliser sa conduite, accompagné
simultanément du pictogramme
représenté dans l’illustration.
Page 264 of 544

2624-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Bandes blanches (jaunes) présentes que d’un seul côté de la route
Le système d’alerte de sortie de voie est inopérant du côté où les bandes
blanches (jaunes) n’ont pas pu être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que le capteur à caméra ne
détecte pas les bandes blanches (jaunes) et que les diverses fonctions
n’interviennent pas normalement.
●Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches
(jaunes), ou les masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches
(jaunes), comme avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou à
une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au sol
ou de pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour
cause de sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les
flaques d’eau, etc.
● Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à
reconnaître que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par exemple.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de
lumière, etc.