2020 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

2634-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D●
Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie
brutalement, comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs d’un
véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une bifurcation ou une jonction de routes, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur une
route sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● Le véhicule prend un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses
pneus sont mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en
raison de l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état,
cassures dans la route).
● Les optiques des projecteurs sont sales et leur puissance lumineuse est
faible en nocturne, ou leur faisceau est désaxé.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.

2644-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonctionnel et le
témoin LDA s’allume en orange, appliquez la procédure de dépannage
indiquée.
Si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les instructions à l’écran.
Message d’alerteExplications/Actions
“Panne du LDA.
Consultez votre
concessionnaire.”Il est possible que le système ne fonctionne pas
normalement.
 Faites inspecter le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
“Objectif de la caméra
avant bloqué
Nettoyez et
désembuez le pare- brise”
Présence de dépôts sales, de pluie, de
condensation, de givre, de neige, etc., sur la
partie du pare-brise devant le capteur à caméra.
Désactivez le système LDA, nettoyez le pare-
brise ou éliminez l’eau, la condensation, le
givre, la neige, etc., puis réactivez le système
LDA.
“Caméra avant
indisponible”
Les conditions fonctionnelles du capteur à
caméra (température, etc.) ne sont pas
remplies.
 Lorsque les conditions fonctionnelles du
capteur à caméra (température, etc.) sont
remplies, le système LDA redevient
disponible. Désactivez le système LDA,
patientez quelques minutes, puis réactivez-
le.
“LDA indisponible.”
Le système LDA est temporairement désactivé
car un capteur autre que la caméra est
défaillant.
Désactivez le système LDA et appliquez la
procédure de dépannage correspondant au
message d’alerte. Ensuite, roulez avec le
véhicule sur quelques kilomètres, puis
réactivez le système LDA.
“LDA indisponible en
dessous de 32 mi/h
(50 km/h) environ”Le système LDA est inutilisable car le véhicule
roule à moins de 32 mph (50 km/h) environ.
 Roulez avec le véhicule à plus de 32 mph
(50 km/h) environ.

2654-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Personnalisation
Les fonctions suivantes sont personnalisables.
Pour le mode opératoire de configuration, voir P. 514.
FonctionConfiguration possible
Fonction d’alerte de sortie de
voieRéglage de la sensibilité d’alerte
Fonction de correction activeActivation/désactivation de l’assistance au volant de direction
Fonction d’alerte de
louvoiement du véhiculeActivation/désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité d’alerte

2664-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Régulateur de vitesse actifsur toute la plage
des vitesses
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule
accélère, décélère et s’arrête automatiquement à imitation des
variations de vitesse du véhicule qui précède, sans que le conducteur
ait à agir sur la pédale d’accélérateur. En mode de régulation à
vitesse constante, le véhicule roule à vitesse stabilisée.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
sur autoroutes et voies rapides.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules ( P. 270)
● Mode de régulation à vitesse constante ( P. 277)
Bouton de distance entre
véhicules
Affichage
Témoins indicateurs
Vitesse programmée
Commodo de régulateur de
vitesse
Synthèse des fonctions

2674-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des
vitesses
● Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduisez
prudemment en portant toujours une grande attention à tout ce qui vous
entoure.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au
conducteur une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches.
Toutefois, il existe des limitations à l’assistance fournie.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule
qui précède: P. 280
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules peut ne pas fonctionner correctement: P. 282
● Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de
vitesse, de la densité de la circulation, de l’état de la route, des conditions
climatiques, etc. Il appartient au conducteur de contrôler la vitesse
programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les
conditions d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont
détectées par le système soient différentes de celles observées par le
conducteur. Par conséquent, il appartient au conducteur de toujours rester
vigilant, d’évaluer le danger de chaque situation et de conduire
prudemment. Se reposer sur le système ou considérer qu’il est capable de
garantir la sécurité pendant la marche du véhicule est une erreur pouvant
conduire à un accident grave, voire mortel.
● Arrêtez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses avec
le bouton “ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.

2684-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèm es d’assistance à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à
l’assistance fournie par le système.
Négliger de le faire pourrait provoquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre
vocation que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule de celui qui le précède. Il ne s’agit pas d’un
mécanisme autorisant une conduite imprudente ou inattentive, et le
système n’apporte aucune assistance au conducteur en cas de faible
visibilité. Il demeure impératif que le conducteur prête une attention étroite
aux abords du véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède
respecte une plage définie. Il est incapable de tout autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur demeure
vigilant pour déterminer un possible danger dans des circonstances
données.
● Assistance du conducteur à agir sur le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est limité
dans sa capacité à prévenir ou éviter une collision avec le véhicule qui
précède. Par conséquent, en cas de danger, le conducteur doit prendre
immédiatement le contrôle direct du véhicule et agir de sorte à assurer la
sécurité de tous.

2694-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l’utilisation du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage des vitesses
Ne pas utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
dans l’une des situations suivantes.
Vous risqueriez de ne pas pouvoir maîtriser la vitesse du véhicule et de
provoquer un accident, au risque d’être grièvement, voire mortellement
blessé.
●Routes empruntées par des piétons, des cyclistes, etc.
● Dans la circulation dense
● Sur routes à virages très serrés
● Sur routes sinueuses
● Sur routes glissantes (détrempées, verglacées ou enneigées par
exemple)
● Dans les descentes abruptes ou sur une route alternant montées et
descentes rapprochées
La vitesse du véhicule risque de dépasser la vitesse programmée dans les
portions descendantes abruptes.
● Sur les bretelles d’accès aux autoroutes et voies rapides
● Lorsque les conditions climatiques sont mauvaises au point de gêner la
bonne détection par les capteurs (brouillard, neige, tempête de sable, forte
pluie, etc.)
● Lorsque la surface en avant du capteur radar ou du capteur à caméra est
couverte de pluie, de neige, etc.
● Lorsque les conditions de circulation imposent des accélérations et
décélérations répétées
● Lors d’un remorquage de secours
● Lorsque le signal sonore d’alerte d’approche se déclenche souvent

2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Ce mode utilise un capteur radar pour détecter la présence de
véhicules dans un rayon de 328 ft. (100 m) environ en avant du vôtre,
pour évaluer la distance entre votre véhicule et celui qui le précède et
pour maintenir cette distance à une valeur suffisante.
Sachez que la distance entre véhicules a tendance à se réduire dans les
longues descentes.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules