Page 161 of 292

159
Active Safety Brake
Rad
- Brzina vozila nije veća od 80 km/h pri
otkrivanju zaustavljenog vozila ili biciklista.
-
B
rzina vozila mora biti veća od 10 km/h
(izvedbe s
kamerom i radarom) ili od
10
km/h do 85 km/h (izvedbe samo
s
kamerom i radarom) kada se otkrije vozilo
u
pokretu.Ako kamera i/ili radar potvrde
prisutnost vozila, pješaka ili
biciklista, ova žaruljica počet će
treperiti (oko 10
sekundi) čim
funkcija počne djelovati na kočenje
vozila.
Uz automatski mjenjač, u slučaju automatskog
naglog kočenja do potpunog zaustavljanja
vozila, držite pritisnutu papučicu kočnice kako
bi se spriječilo ponovno pokretanje vozila.
Uz ručni mjenjač i
u slučaju automatskog
naglog kočenja do potpunog zaustavljanja
vozila motor se može ugasiti.
Vozač može u
svakom trenutku preuzeti
nadzor nad vozilom namjernim okretanjem
obruča upravljača i/ili pritiskanjem
papučice gasa. U radu funkcije mogu se osjetiti lagane
vibracije papučice kočnice.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje trajat će još 1
do
2
sekunde.
Neispravnost u radu
Na neispravnost sustava upozorava
vas stalno upaljena ova žaruljica
na ploči s
instrumentima, uz prikaz
poruke i
zvučni signal.
Obratite se mreži CITROËN ili nekoj
stručnoj radionici radi provjere
sustava.
Ova funkcija, koja se naziva i
automatsko naglo
kočenje, uključuje se nakon upozorenja, ako
vozač ne reagira dovoljno brzo i
ako ne pritisne
papučicu kočnice.
Svrha joj je smanjivanje brzine pri sudaru ili
izbjegavanje sudara ako vozač ne reagira.
Sustav radi u
sljedećim uvjetima:
-
B
rzina vozila nije veća od 60
km/h pri
otkrivanju pješaka.
Otkrivanje nepažnje
Pročitajte opće preporuke o u potrebi pomoći
pri vožnji i manevriranju .
Vozač mora napraviti pauzu čim osjeti da je
umoran ili barem svaka dva sata.
Funkcija ima sustav "Upozorenje na
nepažnju vozača" u kombinaciji sa sustavom
"Upozorenje na nepažnju vozača kamerom".
6
Vožnja
Page 162 of 292

160
Uključivanje/isključivanje
Te se funkcije uključuju i isključuju
u izb orniku Vožnja /Voz ilo na
taktilnom ekranu.
Status sustava ostat će u
memoriji nakon
prekida kontakta.
Upozorenje na nepažnju vozača
Sustav daje upozorenje čim otkrije
da vozač nije napravio pauzu nakon
dva sata vožnje brzinom većom od
65
km/h.
To je upozorenje u
obliku poruke na ekranu
koja vas potiče da se odmorite popraćeno
zvučnim signalom.
Ako vozač ne postupi prema preporuci,
upozorenje se ponavlja svaki sat do
zaustavljanja vozila.
Sustav se reinicijalizira ako se zadovolji jedan
od sljedećih uvjeta:
-
u
z pokrenut motor, vozilo je zaustavljeno
duže od 15
minuta,
-
k
ontakt je prekinut nekoliko minuta,
-
s
igurnosni pojas vozača je otkopčan
i
njegova vrata su otvorena. Kad je brzina vozila manja od 65
km/h,
sustav prelazi u stanje pripravnosti.
Vrijeme vožnje ponovo se počinje računati
kad brzina postane veća od 65 km/h.
Upozorenje na nepažnju
vozača kamerom
S pomoću kamere na gornjem dijelu
vjetrobrana, sustav procjenjuje
budnost vozača i
utvrđuje
odstupanja od putanje u
odnosu na
oznake na kolniku.
Taj je sustav posebice prikladan za brze ceste
(brzina veća od 65
km/h). Kada sustav na temelju ponašanja vozila
ocijeni da je vozač osjetio određenu razinu
umora ili pokazuje nepažnju, poslat će
upozorenje pr ve razine.
Vozač se tada upozorava porukom "
Budite
oprezni! ", uz zvučni signal.
Nakon tri upozorenja pr ve razine, sustav
daje novo upozorenje s porukom "
Ugrožena
vožnja: napravite pauzu! " uz glasniji zvučni
signal.
U nekim uvjetima vožnje (oštećen kolnik ili
jaki vjetar) sustav može davati upozorenja
neovisno o razini budnosti vozača.
Vožnja
Page 163 of 292

161
Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
-
l
oši uvjeti vidljivosti (nedovoljna
rasvjeta kolnika, padanje snijega, jaka
kiša, gusta magla itd.),
-
z
asljepljivanje (svjetla vozila koje
dolazi iz suprotnog smjera, nisko
sunce, odsjaji na mokrom kolniku,
izlazak iz tunela, izmjenjivanje sjena
i
svjetlosti itd.),
-
p
odručje vjetrobrana ispred kamere:
zaprljano, zamagljeno, prekriveno
ledom, snijegom, oštećeno ili
prekriveno naljepnicom,
-
n
epostojanje oznaka na kolniku,
istrošene, prekrivene oznake (snijeg,
blato) ili višestruke oznake (radovi na
cesti itd.),
-
m
ala udaljenost od vozila koje se
kreće ispred (oznake na kolniku se ne
otkrivaju),
-
u
ske, zavojite ceste itd.
Aktivno upozorenje na
nenamjerno prelaženje
crte
Pročitajte opće preporuke o u potrebi pomoći
pri vožnji i manevriranju . Kamera na gornjem dijelu vjetrobrana
prepoznaje crte na kolniku i
rubove kolnika
(ovisno o izvedbi), tako da sustav može ispraviti
putanju vozila upozoravanjem vozača čim se
otkrije opasnost od nenamjernog prelaženja
crte ili ruba kolnika.
Sustav je posebno koristan na brzim cestama
i autocestama.
Uvjeti rada
Vozilo se mora kretati brzinom od 65 do
1 80 km/h.
Vozač mora dr žati obruč upravljača s
obje ruke.
Prilikom promjene putanje ne smiju biti
uključeni pokazivači smjera.
Sustav ESC ne smije biti neispravan.
Sustavi ASR /DSC moraju biti uključeni.
Sustav pomaže vozaču samo ako bi vozilo
moglo nenamjerno skrenuti s
voznog
traka. Sustav ne upravlja ni sigurnosnim
razmakom, ni brzinom, ni kočenjem.
Rad
Čim sustav utvrdi opasnost od nenamjernog
prelaženja jedne od otkrivenih oznaka na
kolniku, on ispravlja putanju radi zadržavanja
vozila u
voznom traku u kojem se nalazilo.
Vozač tada primjećuje okretanje obruča
upravljača.
Ova žaruljica treperi za vrijeme
čitavog trajanja ispravljanja putanje.
Vozač može spriječiti ispravljanje čvrstim
držanjem obruča upravljača (na primjer,
prilikom manevriranja radi izbjegavanja
prepreke).
Ispravljanje se prekida ako se uključe
pokazivači smjera.
Ako sustav otkrije da vozač ne drži
obruč upravljača dovoljno čvrsto
tijekom automatskog ispravljanja
putanje, ispravljanje se prekida. Daje
se upozorenje radi poticanja vozača da
preuzme nadzor nad vozilom.
6
Vožnja
Page 164 of 292

162
Situacije u vožnji
i
p
ridružena upozorenja
U sljedećoj tablici opisana su upozorenja
i
poruke koje se prikazuju ovisno o situaciji
u
vožnji.
Prikazivanje ovih upozorenja nije sekvencijalno. Dok su uključeni pokazivači smjera i
nekoliko
sekundi nakon njihova isključivanja, sustav
smatra da je svako odstupanje od putanje
namjerno te neće pokrenuti nikakvo ispravljanje
u tom razdoblju.
Međutim, uz uključen sustav Nadzor mrtvih
kutova, ako se vozač sprema na promjenu
voznog traka i ako se drugo vozilo nalazi
u mrtvom kutu njegovog vozila, sustav će
pokrenuti ispravljanje putanje čak i ako su
uključeni pokazivači smjera.
Više informacija o sustavu Nadzor mr tvih
kutova potražite u odgovarajućem odjeljku. Status
funkcije
Žaruljica
Prikaz i/ili poruka Komentari
OFF
(siva)Isključena funkcija.
ON (siva)Uključena funkcija, neispunjeni uvjeti:
-
b
rzina manja od 65 km/h
-
n
ema prepoznavanja crte
-
s
ustavi ASR /DSC se isključuju ili je
u tijeku upravljanje od strane sustava
ESC.
-
"
sportska" vožnja.
ON
(siva)Automatsko isključivanje sustava ili
njegov prelazak u stanje pripravnosti
(npr. otkrivanje priključene prikolice,
korištenje tankog rezer vnog kotača).
Vožnja
Page 165 of 292

163
Status
funkcijeŽaruljica
Prikaz i/ili poruka Komentari
ON
(ze lena)Otkrivanje oznake na kolniku.
Brzina veća od 65
km/h.
ON (narančasta)/(ze lena) Sustav ispravlja putanju na strani
otkrivanja opasnosti od prelaženja
(narančasta crta).
ON (narančasta)/(ze lena)
"Take control of the
vehicle" (Preuzmite
nadzor nad vozilom). -
A
ko za vrijeme ispravljanja putanje
sustav otkrije da vozač ne drži
obruč upravljača nekoliko sekundi,
ispravljanje će se prekinuti, a nadzor
nad upravljačem prepustiti vozaču.
-
A
ko za vrijeme ispravljanja putanje
sustav utvrdi da će ispravljanje biti
nedovoljno i
da je prijeđena puna
crta (narančasta crta), vozač se
upozorava da obvezno mora dopuniti
ispravljanje putanje.Ograničenja u r adu
Sustav automatski prelazi u stanje pripravnosti
u sljedećim slučajevima:
-
i
sključen je sustav DSC/ASR ili je pokrenut
sustav ESC,
-
b
rzina manja od 65 km/h ili veća od
180
km/h,
-
e
lektrično spajanje prikolice,
-
o
tkrivanje korištenja tankog rezer vnog
kotača (što se ne otkriva odmah tako da se
preporučuje isključivanje funkcije),
-
o
tkrivanje dinamičnog ponašanja u vožnji,
pritisak na papučicu kočnice ili gasa,
-
v
ožnja preko uzdužnih oznaka,
-
u
ključivanje pokazivača smjera,
-
p
relaženje unutarnje crte u zavoju,
-
v
ožnja u oštrom zavoju,
-
o
tkrivanje neaktivnosti vozača za vrijeme
ispravljanja.
6
Vožnja
Page 166 of 292

164
Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
-
l
oši uvjeti vidljivosti (nedovoljno
osvijetljen kolnik, padanje snijega,
kiše, magla),
-
z
asljepljivanje (svjetla vozila koje
dolazi iz suprotnog smjera, nisko
sunce, odsjaji na mokrom kolniku,
izlazak iz tunela, izmjenjivanje sjena
i
s
vjetlosti),
-
p
odručje vjetrobrana ispred kamere:
zaprljano, zamagljeno, prekriveno
ledom, snijegom, oštećeno ili
prekriveno naljepnicom,
-
i
strošene oznake na kolniku,
prekrivene oznake (snijeg, blato) ili
višestruke oznake (radovi na cesti i
sl.),
-
m
ali razmak do vozila koje se kreće
ispred (oznake na kolniku ne mogu se
otkriti),
-
u
ske, zavojite ceste,
-
n
edovoljan kontrast (primjerice, u sjeni)
između ceste i
ruba ceste.
Opasnost od neželjenih
uključivanja
Preporučuje se isključivanje funkcije
u sljedećim slučajevima:
-
v
ožnja na oštećenom kolniku,
-
n
epovoljni vremenski uvjeti,
-
v
ožnja na podlozi sa slabim prianjanjem
(poledica).
Isključivanje/uključivanje
Sustav se uključuje nakon svakog uključivanja
kontakta.
F
P
ritisnite ovu tipku za isključivanje sustava. Isključivanje se potvrđuje
paljenjem žaruljica na tipki i
na
ploči s
instrumentima.
Ponovnim pritiskom dolazi do ponovnog
uključivanja te se gase žaruljica na tipki
i
žaruljica upozorenja.
Neispravnost u r aduSustav nije predviđen za sljedeće situacije
u
vožnji:
-
v
ožnja na kružnoj pisti,
-
v
ožnja s prikolicom,
-
v
ožnja na uređaju s valjcima,
-
v
ožnja na nestabilnom kolniku. U slučaju neispravnosti sustava, daje se
upozorenje paljenjem ovih žaruljica na ploči
s
instrumentima, uz prikaz poruke i zvučni
signal.
Dajte provjeriti u
mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Aktivni sustav nadzora
mrtvih kutova
Pročitajte opće preporuke o u potrebi pomoći
pri vožnji i manevriranju .
Vožnja
Page 167 of 292

165
Ovaj sustav upozorava vozača na prisutnost
nekog vozila u područjima mrtvog kuta
njegovog vozila (područja izvan vidnog
polja vozača), koje bi moglo predstavljati
potencijalnu opasnost.
U vanjskom retrovizoru na odgovarajućoj strani
tada se pali žaruljica:
-
o
dmah, ako vas drugo vozilo pretječe,
-
n
akon otprilike jedne sekunde, ako vaše
vozilo sporo pretječe drugo vozilo.
Uz žaruljicu u
retrovizoru koja se pali na
dotičnoj strani, možete osjetiti ispravljanje
putanje ako pokušate prijeći crtu uz uključen
pokazivač smjera, kako biste lakše izbjegli
s u d a r. Taj sustav pridonosi sigurnosti u
vožnji, ali
nikako ne zamjenjuje unutrašnji retrovizor
i
vanjske retrovizore. Vozač mora stalno
paziti na uvjete u
prometu, procjenjivati
relativnu udaljenost i
brzinu drugih
vozila te predviđati njihova kretanja prije
odlučivanja o
promjeni voznog traka.
Uključivanje/isključivanje
Funkcija se uključuje i isključuje
u izb orniku Vožnja/vozilo na
taktilnom tabletu.
Status sustava ostaje u
memoriji nakon prekida
kontakta.
Sustav se automatski isključuje u
slučaju
vuče s
kukom za vuču koju je homologirao
CITROËN.
Rad
Upozorenje se daje paljenjem narančaste
žaruljice u vanjskom retrovizoru na
odgovarajućoj strani odmah nakon otkrivanja
nekog vozila (osobnog vozila, kamiona, bicikla).
Ako pokušate prijeći crtu razdvajanja kolosijeka
uz treperenje pokazivača smjera osjetit ćete
ispravljanje putanje.
Pritom moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti:
-
s
va vozila kreću se u istom smjeru i na
susjednim trakovima,
-
v
ozilo se mora kretati brzinom od 12 do
140
km/h za upozorenje i 65 do 140 km/h za
ispravak putanje.
-
s
ustav mora biti uključen kako bi došlo do
promjene putanje.
-
p
retječete vozilo s razlikom brzine manjom
od 10
km/h,
-
p
retječe vas vozilo s razlikom brzine
manjom od 25
km/h,
-
pro
met je rijedak,
-
k
ada jako dugo pretječete vozilo i kada
vozilo koje pretječete ostaje u
mrtvom kutu,
-
v
ozilo se kreće ravno ili blago skreće,
-
v
aše vozilo ne vuče prikolicu, kamp-kućicu
itd.
Senzori u
prednjem i
stražnjem braniku nadziru
područja mrtvog kuta.
6
Vožnja
Page 168 of 292

166
Neispravnost u radu
Sustav može biti privremeno poremećen
u
nekim vremenskim uvjetima (kiša, tuča
i t d .) .
U vožnji na mokroj cesti ili prilikom
prelaska sa suhe na mokru cestu postoji
mogućnost dojavljivanja lažnih upozorenja
(na primjer, oblak kapljica vode u
mrtvom
kutu može se tumačiti kao vozilo).
U lošim vremenskim uvjetima ili zimi
provjerite jesu li senzori prekriveni blatom,
ledom ili snijegom.
Ne prekrivajte naljepnicama ili drugim
predmetima područja upozorenja na
vanjskim retrovizorima, kao ni područja
detekcije na prednjem i
stražnjem braniku.
Oni bi mogli spriječiti ispravan rad
sustava.
Sustav se automatski isključuje u
slučaju
vuče s
kukom za vuču koju je homologirao
CITROËN.
U slučaju neispravnosti, na ploči
s
instrumentima pali se ova žaruljica, uz
poruku.
Obratite se mreži CITROËN ili nekoj stručnoj
radionici radi provjere sustava.
U sljedećim situacijama nema nikakvog
upozorenja i
ne dolazi do ispravka: -
u s
lučaju prisutnosti stacionarnih predmeta
(parkirana vozila, zaštitne ograde, stupovi
javne rasvjete, cestovni znakovi itd.),
-
z
a promet iz suprotnog smjera,
-
u v
ožnji na zavojitoj cesti ili u
oštrim
zavojima,
-
k
ada pretječete ili kada vas pretječe vrlo
dugo vozilo (kamion, autobus itd.) koje je
također u
stražnjem mrtvom kutu i
koje
se ujedno nalazi u
prednjem vidnom polju
vozača,
-
u s
lučaju brzog manevriranja pri
pretjecanju,
-
u v
rlo gustom prometu: vozila otkrivena na
prednjoj i
stražnjoj strani mogu se zamijeniti
za kamion ili sa stacionarnim predmetom,
-
a
ko je aktivirana funkcija Park Assist.
Vožnja