Page 153 of 292

151
Kierowca musi wstrzymać działanie
tempomatu w następujących sytuacjach:
W następujących przypadkach kierowca musi
natychmiast przejąć kontrolę nad samochodem:
-
G
wałtowne zwolnienie pojazdu
poprzedzającego.
Należy zachować szczególną ostrożność:
- g dy w pobliżu są motocykle lub pojazdy
wjeżdżające na pas ruchu, którym
porusza się prowadzony pojazd;
-
p
odczas wjeżdżania do tunelu lub
przejeżdżania przez most;
W przypadku wystąpienia jednej z poniższych
u sterek nie należy włączać układu:
-
W p
rzypadku uderzenia w przednią szybę
w
pobliżu kamery lub przedni zderzak
(wersje z
radarem).
-
Ś
wiatła stop nie działają.
Jeśli pojazd został poddany jednej z poniższych
m odyfikacji:
-
W p
rzypadku transportu długich
przedmiotów na relingach dachowych.
-
P
odczas holowania.
-
P
o zamontowaniu koła zapasowego typu
„dojazdowego” (w zależności od wersji).
-
M
odyfikacja przedniej części pojazdu
(zamontowanie reflektorów dalekiego
zasięgu, lakierowanie przedniego zderzaka).
Usterka
- Pojazd na ostrym zakręcie.
- P odczas zbliżania się do ronda.
-
P
odczas jazdy za wąskim pojazdem.
Włączyć tempomat, gdy pozwalają na to
warunki na drodze.
-
G
wałtowne wjechanie pojazdu między
prowadzony samochód a
pojazd
poprzedzający. W przypadku usterki
tempomatu zamiast
zaprogramowanej prędkości
wyświetlane są kreski.
Zapalenie się tej kontrolki,
czemu towarzyszy komunikat
i
sygnał dźwiękowy, oznacza
usterkę układu.
Zlecić sprawdzenie układu w
ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
Wspomaganie utrzymania
pasa ruchu
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Za pomocą kamery umieszczonej w
górnej
części przedniej szyby układ rozpoznaje
oznakowanie poziome i
steruje pojazdem tak,
aby utrzymać go na pasie ruchu wybranym
przez kierowcę.
6
Jazda
Page 154 of 292

152
Warunki działania
- Tempomat adaptacyjny musi być włączony.
- P ojazd musi jechać pasem drogowym
wyraźnie oznaczonym z
obu stron
oznakowaniem poziomym.
-
U
kład ESC musi być włączony.
-
U
kłady ASR /DSC muszą działać.
-
N
ie wykryto przyczepy.
-
N
ie może być zamontowane koło zapasowe
typu „dojazdowego”.
-
N
a pojazd nie mogą oddziaływać silne
przyspieszenia boczne.
-
N
ie można włączać kierunkowskazów.
Włączanie/wyłączanie
Stan układu zostaje zapamiętany przy
wyłączaniu zapłonu.
Kolor symbolu zależy od stanu działania układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków
działania nie jest spełniony. Działanie
układu zostało wstrzymane.
(kolor zielony)
Wszystkie warunki działania są
spełnione i
układ działa. Jeśli kierowca nie chce już korzystać
z
układu, może go wyłączyć poprzez ponowne
naciśnięcie przycisku.
Kontrolka przycisku oraz symbol w zestawie
wskaźników zgasną.
Regulacja
Kierowca musi prawidłowo trzymać kierownicę.
Po włączeniu tempomatu symbol wyświetlany
jest w
kolorze zielonym: układ prowadzi pojazd
niewielkimi ruchami kierownicy i
utrzymuje
go w
położeniu wybranym przez kierowcę na
danym pasie ruchu.
Kierowca czuje ruchy kierownicy.
Położenie to niekoniecznie znajduje się na
środku pasa.
Kierowca może w
dowolnym momencie
zmienić położenie pojazdu, obracając koło
kierownicy. Gdy kierowca uzna, że położenie
pojazdu jest prawidłowe, trzymając kierownicę
obiema rękoma, musi zmniejszyć siłę, z jaką
trzyma kierownicę, aby układ mógł przejąć
kontrolę nad sterowaniem, ale pojazd nie
zostaje automatycznie ustawiony pośrodku
pasa ruchu.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas
jazdy po autostradach i
drogach ekspresowych.
F Nacisnąć ten przycisk przy włączonym
tempomacie adaptacyjnym.
Działanie jest potwierdzane w
następujący sposób.
-
W
łączenie kontrolki przycisku w kolorze
zielonym.
-
W z
estawie wskaźników jest wyświetlany
poniżej podany symbol.
(kolor pomarańczowy)
Układ jest uszkodzony.
J
Page 155 of 292

153
Wstrzymywanie działania/
wyłączanie układu
Kierowca musi inter weniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki drogowe
lub stan nawierzchni. Naciśnięcie pedału
hamulca powodujące przełączenie
tempomatu w tryb pauzy powoduje
również wstrzymanie działania układu.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
włącza szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzymuje działanie
w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
Jeśli działanie układu zostało
wstrzymane, ponieważ kierowca zbyt
długo nie chwycił mocno kierownicy, musi
on znów nacisnąć przycisk, aby ponownie
włączyć tę funkcję. Automatyczne wstrzymanie działania:
-
W
łączenie układu ESC.
-
D
ługotr wałe niewykrywanie oznakowania
poziomego. W tym przypadku
kontrolę może przejąć funkcja alarmu
niezamierzonego przekroczenia linii, a
układ wznowi działanie, gdy odpowiednie
warunki będą znowu spełnione.
Działanie kierowcy: w yłączenie
-
W
łączenie kierunkowskazów.
-
W
yjechanie poza granice pasa ruchu.
-
Z
byt mocne chwycenie kierownicy lub
dynamiczne obracanie kierownicy.
-
W
ciśnięcie pedału hamulca (wstrzymanie
działania tempomatu) lub przyspieszenia
(wyłączenie układu na czas wciskania
pedału).
-
W
strzymanie działania tempomatu.
-
W
yłączenie układu DSC/ASR
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty
w yświetlane podczas jazdy w zależności
od sytuacji. Wyświetlanie tych alarmów nie
odbywa się w
kolejności.
6
J
Page 156 of 292
154
70
70
Kontrolka
przyciskuSymbol
Pokrętło tempomatu Wyświetlanie Powiązany
komunikatUwagi
Zgaszona -„OFF” --Brak włączonych funkcji.
Zgaszona -„CRUISE”
(kolor szary)„Tempomat
w
trybie pauzy”Funkcja aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu jest
wyłączona, działanie tempomatu jest
wstrzymane.
Zgaszona -„CRUISE”
(kolor zielony) „Tempomat
włączony” Funkcja aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu jest
wyłączona, tempomat jest aktywny.
Zielona
(kolor zielony) „CRUISE”
lub
(kolor zielony) „Tempomat
i
wspomaganie
zachowania pasa ruchu włączone” Układ wspomagania jazdy na
autostradzie działa prawidłowo.
Zielona (kolor szary) „CRUISE”
lub
(kolor szary) „Działanie
tempomatu
i
wspomagania
zachowania pasa
ruchu wstrzymane” Działanie układu zostało wstrzymane
automatycznie lub przez działanie
kierowcy.
Jazda
Page 157 of 292
155
70
70
Kontrolka
przyciskuSymbol
Pokrętło tempomatu Wyświetlanie Powiązany
komunikatUwagi
Zielona
(kolor szary) „OFF”
-„Włącz tempomat,
aby używać układu wspomagania
utrzymania pasa ruchu” Spełniono wszystkie warunki działania
oprócz włączenia tempomatu.
Zielona (kolor szary) „CRUISE”
lub
(kolor zielony) „Nieodpowiednie
warunki –
aktywacja
wstrzymana” Nie wszystkie warunki wymagane do
sterowania w
kierunku bocznym został y
spełnione.
Zgaszona -„CRUISE”
lub
(kolor zielony) „Chwyć
kierownicę” Kierowca nie trzyma prawidłowo
kierownicy i
nie reaguje na ostrzeżenia
(komunikaty lub sygnał dźwiękowy):
funkcja aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu została
wyłączona.
Zielona (kolor szary) „CRUISE”
lub
(kolor szary) „Przejmij kontrolę”
Tempomat nie steruje już w
kierunku
wzdłużnym i
na boki: kierowca musi
przejąć kontrolę nad pojazdem
(przyspieszenie lub hamowanie).
Alarmowi towarzyszy sygnał
d ź w i ę kow y.
6
Jazda
Page 158 of 292

156
Ograniczenia działania
Układ aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu może generować
alarm, gdy pojazd porusza się po
długim, prostym pasie ruchu na płaskiej
nawierzchni, nawet jeśli kierowca trzyma
kierownicę prawidłowo.
Układ może nie działać lub nieprawidłowo
korygować tor jazdy w
następujących
sytuacjach:
-
z
łe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu,
m g ł a);
-
o
ślepianie (światła samochodu jadącego
w
przeciwnym kierunku, nisko świecące
słońce, odblaski na mokrej jezdni, wyjazd
z
tunelu, na przemian cienie i światła);
-
s
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką;
-
o
znakowanie poziome drogi jest
uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto),
bądź występuje wiele oznakowań (strefy
robót drogowych, miejsca łączenia się
nawierzchni);
-
p
okonywanie ostrych zakrętów;
-
w
ąskie drogi;
-
ł
ączenie asfaltu na drodze. Układu nie należy włączać
w
następujących sytuacjach:
- J azda z kołem zapasowym typu
„dojazdowego”.
-
P
odczas holowania, szczególnie
niehomologowanej przyczepy.
-
W n
iesprzyjających warunkach
klimatycznych.
-
P
odczas jazdy po powierzchni o małej
przyczepności (ryzyko aquaplaningu,
śnieg, gołoledź).
-
J
azda na torze wyścigowym.
-
J
azda na stanowisku z rolkami.
Zalecenia dotyczące
pielęgnacji
- Należy regularnie czyścić przedni zderzak oraz szybę przednią przed kamerą.
-
N
ależy regularnie sprawdzać, czy pióra
wycieraczek szyby przedniej nie są
uszkodzone.
-
P
rzy złej pogodzie lub zimą należy upewnić
się, że przedni zderzak i
szyba przednia nie
są pokryte błotem, szronem lub śniegiem.
Usterki
(kolor
pomarańczowy)
W przypadku usterki zapala się
kontrolka ser wisowa oraz ten
symbol (pomarańczowy), wraz
z
towarzyszącym komunikatem
alarmowym i
sygnałem dźwiękowym.
Active Safety Brake z alarmem
r yzyka zderzenia i układ
inteligentnego wspomagania
hamowania awaryjnego
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z
układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Układ umożliwia:
-
o
strzeganie kierowcy, że jego pojazd może
zderzyć się z
pojazdem jadącym przed nim
albo z
pieszym lub, w zależności od wersji,
z rowerzystą;
-
z
apobieganie kolizji lub ograniczanie jej
skutków poprzez zmniejszenie prędkości
pojazdu.
J
Page 159 of 292

157
Układ wykrywa również rowery, motocykle
i zwierzęta, jednak może nie wykrywać
zwierząt oraz obiektów na drodze
o
wysokości poniżej 0,5 m.
Ten układ obejmuje trzy funkcje:
-
a
larm ryzyka zderzenia,
-
in
teligentne wspomaganie hamowania
awaryjnego,
-
A
ctive Safety Brake (automatyczne
hamowanie awaryjne).
Pojazd jest wyposażony w
wielofunkcyjną
kamerę w
górnej części przedniej szyby oraz,
w zależności od wersji, radar w
przednim
zderzaku.Gdy tylko układ wykryje potencjalną
przeszkodę, przygotowuje obwód hamulcowy
na wypadek konieczności hamowania
awaryjnego. Może temu towarzyszyć cichy
odgłos i
wrażenie zwalniania.
Wyłączenie/włączenie
Domyślnie układ włącza się automatycznie
podczas każdego uruchamiania silnika. Układ można wyłączyć lub włączyć
w
menu Samochód /Jazda ekranu
dotykowego.
Wyłączenie układu jest
sygnalizowane świeceniem tej
kontrolki, czemu towarzyszy
wyświetlenie komunikatu.
Warunki działania
i
o
graniczenia
Układ ESC nie może być uszkodzony.
Układy DSC/ASR muszą działać.
Pasy bezpieczeństwa wszystkich pasażerów
muszą być zapięte.
Wymagana jest jazda z
równą prędkością na
niezbyt krętej drodze.
W następujących przypadkach zaleca się
wyłączenie układu w menu konfiguracji pojazdu:
-
h
olowanie przyczepy;
-
w p
rzypadku transportu długich przedmiotów
na relingach dachowych lub bagażniku
dachowym;
-
j
azda z łańcuchami śniegowymi;
-
p
rzed przejazdem przez myjnię
automatyczną z
pracującym silnikiem;
-
p
rzed wjechaniem na stanowisko z rolkami
w
warsztacie;
-
p
ojazd jest holowany, a silnik pracuje;
-
j
eżeli przedni zderzak został uszkodzony
(wersja z
radarem);
-
w p
rzypadku uderzenia w przednią szybę
w
pobliżu kamery.
Układ zostaje automatycznie wyłączony
po wykryciu koła zapasowego typu
dojazdowego (o mniejszej średnicy).
Układ zostaje automatycznie wyłączony
w przypadku wykrycia usterki stycznika
pedału hamowania albo co najmniej
dwóch świateł stop.
Może się zdarzyć, że ostrzeżenia nie będą
emitowane, będą emitowane zbyt późno
albo wydadzą się nieuzasadnione.
Dlatego kierowca zawsze musi
zachowywać kontrolę nad pojazdem oraz
gotowość do zareagowania w
dowolnym
momencie w
celu uniknięcia wypadku.
6
J
Page 160 of 292

158
Alarm ryzyka zderzenia
Funkcja ostrzega kierowcę
o niebezpieczeństwie kolizji z pojazdem
poprzedzającym lub z
pieszym na pasie ruchu.
Zmiana progu włączania alarmu
Próg włączania alarmu określa sposób, w jaki
kierowca chce być ostrzegany o obecności
pojazdu poprzedzającego ( jadącego lub
stojącego) albo pieszego lub rowerzysty na
pasie ruchu.
Bieżący próg można zmienić
w
menu Jazda /Samochód na
ekranie dotykowym.
Można wybrać jeden z
trzech progów:
-
„ D
aleko”,
-
„ N
ormalnie ”,
-
„ B
lisko”.
Ostatni przyjęty próg zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Działanie
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i wybranego przez kierowcę
progu alarmu możliwe jest generowanie
wielu poziomów alarmów i
wyświetlanie ich
w
zestawie wskaźników.
Uwzględniają one dynamikę pojazdu, prędkość
pojazdu własnego i
pojazdu poprzedzającego,
warunki otoczenia, aktualną sytuację (zakręt,
naciskanie pedałów itp.), aby włączyć alarm
w
najbardziej odpowiedniej chwili.
Poziom 1 (pomarańczow y) : t ylko
alarm wizualny sygnalizujący, że
poprzedzający pojazd jest bardzo blisko.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Pojazd
blisko ”.
Poziom 2 (czer wony) : a larm wizualny
i dźwiękowy sygnalizujący, że zderzenie
jest nieuchronne.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Hamuj!”.
Poziom 3 : w niektórych przypadkach
ryzyko kolizji może być potwierdzone
alarmem wyczuwalnym w
formie bardzo
lekkiego hamowania.
Gdy prędkość jazdy jest zbyt duża przy
zbliżaniu się do innego pojazdu, może
zostać wyświetlony bezpośrednio alarm
poziomu 2.
Ważne: alarm poziomu 1
nigdy nie będzie
wyświetlany w
przypadku nieruchomej
przeszkody lub po wybraniu progu
włączania „ Blisko”.
Inteligentne wspomaganie
hamowania awaryjnego
Jeśli hamowanie realizowane przez kierowcę
będzie niewystarczające do uniknięcia kolizji,
ta funkcja wspomaga hamowanie w
granicach
praw fizyki.
Wspomaganie występuje tylko wtedy, gdy
kierowca naciśnie pedał hamulca.
Po zderzeniu funkcja automatycznie
przestaje działać. Skontaktować się
z
ASO sieci CITROËN lub warsztatem
specjalistycznym w
celu sprawdzenia
układu.
J