Page 345 of 640

345
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu-
sí fungovat, pokud jsou řidičem pro-
vedeny určité činnosti. Pokud je plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak, že řidič provádí vyhýbací akci a může zabránit funkci
předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodno tit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým hybridním systé- mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných
příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho- du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru
nebo přední kameře
Page 346 of 640
3464-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na obrazovce ( S.144)
na multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na obrazovce
( S.144) na multiinformačním
displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 347 of 640

347
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným ob jektem je vysoká.
Každá funkce je funkční při následující rychlosti
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
*: Platí pro vozidla určená pro regiony, kde detekce chodců a/nebo cyklistů je možná
( S.343)
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči- tou dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.349) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Region A
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rych lost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 348 of 640

3484-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Region B
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je funkce předkolizního brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře ne bo prudce otočen.
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje voz ovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz- ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný
objekt • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt, který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce • Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
Page 349 of 640

349
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz- ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd. • Když před vámi vel mi jasné světlo,
např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední- ho senzoru
• Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi jízdní kolo*1 nebo motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
Page 350 of 640

3504-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz- kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad, který přesahuje přes jeho zadní ná-
razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi- delně tvarované, např. traktor nebo
postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký
náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou,
tandemové kolo atd.)*2
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí- ho cyklisty před vámi menší než při-
bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m*2
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu*2
• Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu*2
• Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle*2
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozi-
dlo*2
• Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle
mění jas okolí, např. vjezd nebo vý- jezd tunelu
• Poté, co byl nastar tován hybridní sys-
tém, vozidlo po ur čitou dobu nejelo • Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo přední kamera vychýleny
●V některých následujících situacích nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly, což brání správné činnosti
systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
Page 351 of 640

351
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu*1: Platí pro vozidla určená pro země/ob-
lasti, kde detekce cyklistů není možná
( S.343)
*2: Platí pro vozidla určená pro země/ob-
lasti, kde detekce chodců a/nebo cyk-
listů je možná ( S.343)
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC (S.425), bu- dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistenta a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob- razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém
PCS není k dispozici.".
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)*
Když jedete po dálnicích nebo
rychlostních sil nicích s bílými
(žlutými) čárami jízdního pru-
hu, tato funkce varuje řidiče,
když vozidlo vybočuje ze svého
jízdního pruhu nebo dráhy*
a poskytuje asistenci pomocí
ovládání volantu, aby se vozidlo
udrželo ve svém jízdním pruhu
nebo dráze*. Kromě toho sys-
tém poskytuje asistenci řízení,
když je adaptivní tempomat
s plným rychlost ním rozsahem
v činnosti, aby udržel vozidlo
v jeho jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
Page 352 of 640

3524-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním podmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky, když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, pou-
žijte spínač LTA , abyste systém vy- pnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů.
●Vozidlo jede v jízdních pruzích jiných než na rychlostních silnicích nebo
dálnicích.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs*
nebo při nouzovém tažení.*: Modely, které mohou táhnout přívěs.
( S.294)
■Jak předejít poruchám systému LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je
nutná výměna odpružení atd., kon- taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících si tuacích systém ne-
musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní- ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozorno st vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá- hu vozidla bez přehnaného spoléhání
se na tyto funkce.