Page 417 of 640

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 126, 127) i spe∏nione
sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru
detekcji funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 395). W zwiàzku z tym, nawet je˝eli
funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA) wykryje pojazd
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty-
∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y wymieniaç tylnych czuj-
ników radarowych na inne ni˝ orygi-
nalne.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
tylnych czujników radarowych i za-
wsze utrzymywaç je oraz zderzak
w ich otoczeniu w czystoÊci.
Gdy otoczenie tylnego czujnika ra-
darowego zostanie nara˝one na sil-
ne uderzenia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo z powodu uszkodze-
nia czujnika. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nale˝y przestrzegaç zaleceƒ doty-
czàcych w∏aÊciwej eksploatacji
czujników radarowych. (
S. 391)
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 417
Page 418 of 640

Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków funkcja
mo˝e zareagowaç na niektóre rodza-
je pojazdów i/lub obiektów.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà,którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 418
Page 419 of 640

Gdy na tylny zderzak chlapie lub
pryska woda np. ze zraszacza.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem,
Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà
lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy zasi´g detekcyjny czujnika rada-
rowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyj-
na), Êwiat∏a przeciwmgielne, automa-
tycznie chowana antena lub bezprze-
wodowa antena, umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego
zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko
z ty∏u samochodu.
Sytuacje, w których czujnik radarowy
mo˝e nie wykrywaç pojazdów.• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wyko-
nywany jest manewr skr´cania pod-
czas cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu,
które nagle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 419
Page 420 of 640
Wersje z nap´dem na dwa ko∏a
1Tryb jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej pozwala
zmniejszyç zu˝ycie paliwa, poniewa˝
przekazywanie momentu obrotowego
na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób
bardziej ∏agodny ni˝ w trybie jazdy nor-
malnej oraz kontroluje prac´ uk∏adu kli-
matyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie).
Nacisnàç przycisk „ECO”, gdy samo-
chód porusza si´ w innym trybie jazdy
ni˝ ekonomiczny, aby uruchomiç tryb
jazdy ekonomicznej. Na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna trybu jazdy ekonomicznej „ECO”.
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyciski wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 420
Page 421 of 640

2Tryb normalny
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç przycisk „NORMAL”, gdy sa-
mochód porusza si´ w trybie jazdy eko-
nomicznej lub trybie jazdy dynamicznej,
aby przywróciç normalny tryb jazdy.
3Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego i przek∏adni nap´dowej, aby
zapewniç szybkie i mocne przyspiesze-
nie odpowiednie dla jazdy dynamicznej.
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka
reakcja uk∏adu nap´dowego na peda∏
przyspieszenia, np. podczas wyprze-
dzania i do jazdy w górzystym terenie.
Nacisnàç przycisk „SPORT”, gdy samo-
chód porusza si´ w innym trybie jazdy
ni˝ dynamiczny, aby uruchomiç tryb
jazdy dynamicznej. Na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zaÊwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy dynamicznej
„SPORT”.
Wersje z nap´dem na cztery
ko∏a
1Tryb jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej pozwala
zmniejszyç zu˝ycie paliwa, poniewa˝
przekazywanie momentu obrotowego
na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób
bardziej ∏agodny ni˝ w trybie jazdy nor-
malnej oraz kontroluje prac´ uk∏adu kli-
matyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie).
Obróciç pokr´t∏o w pozycj´ „ECO”, gdy
samochód porusza si´ w innym trybie
jazdy ni˝ ekonomiczny, aby uruchomiç
tryb jazdy ekonomicznej. Na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym zaÊwieci si´ lamp-
ka kontrolna trybu jazdy ekonomicznej
„ECO”.
2Tryb normalny
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç przycisk „PUSH NORMAL”, gdy
samochód porusza si´ w trybie jazdy
ekonomicznej lub trybie jazdy dynamicz-
nej, aby przywróciç normalny tryb jazdy.
3Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego i przek∏adni nap´dowej, aby
zapewniç szybkie i mocne przyspiesze-
nie odpowiednie dla jazdy dynamicznej.
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka
reakcja uk∏adu nap´dowego na peda∏
przyspieszenia, np. podczas wyprze-
dzania i do jazdy w górzystym terenie.
Obróciç pokr´t∏o w pozycj´ „SPORT”,
gdy samochód porusza si´ w innym try-
bie jazdy ni˝ dynamiczny, aby uruchomiç
tryb jazdy dynamicznej. Na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zaÊwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy dynamicznej
„SPORT”.
Gdy wybrany jest inny tryb jazdy
ni˝ normalny
Kolor t∏a wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zmienia si´ zgodnie z wybra-
nym trybem jazdy.
Gdy ustawiony jest pr´dkoÊciomierz
analogowy, kolor pr´dkoÊciomierza
równie˝ si´ zmienia (wersje z wy-
Êwietlaczem 7-calowym).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 421
Page 422 of 640

Kolor pokr´t∏a zmienia si´ zgodnie
z wybranym trybem jazdy (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a z wyÊwie-
tlaczem 7-calowym).
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania lub ch∏odzenia oraz
pr´dkoÊcià wentylatora w uk∏adzie kli-
matyzacji, aby zapewniç jak najni˝sze
zu˝ycie paliwa. Aby zwi´kszyç wydaj-
noÊç uk∏adu klimatyzacji, nale˝y wyko-
naç nast´pujàce czynnoÊci:
Wyregulowaç intensywnoÊci nawiewu
(
S. 443)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.
Automatyczne wy∏àczanie danego
trybu jazdy
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan OFF.
Tryb normalny i tryb jazdy ekono-
micznej nie zostanà wy∏àczone do
czasu wybrania innego trybu jazdy.
(Nawet po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan OFF, tryb normalny
i tryb jazdy ekonomicznej nie zostanà
automatycznie wy∏àczone.)
Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych.
4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tr yb jazdy po drogach
nieutwardzonych (wersje
z nap´dem na czter y ko∏a)
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych wybiera odpowiedni
tryb sterowania nap´dem na
cztery ko∏a i zapewnia kontrol´
si∏y hamowania oraz si∏y nap´-
dowej, aby wspomóc kierowc´
podczas jazdy po wyboistych,
nierównych drogach itp.
OSTRZE˚ENIE
Przed uruchomieniem trybu jaz-
dy po drogach nieutwardzonych
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich mo˝e doprowadziç do wypadku.
Sprawdziç, czy Êwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych. Tryb jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie b´dzie
dzia∏aç, je˝eli lampka si´ nie Êwieci.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych nie s∏u˝y do kompensowania
ograniczeƒ konstrukcyjnych samo-
chodu. Przed jazdà nale˝y dok∏ad-
nie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
Przed jazdà nale˝y dok∏adnie
sprawdziç warunki drogowe. Tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych
nadaje si´ do jazdy po wyboistych,
nierównych drogach, takich jak np.
wtedy gdy ko∏o z jednej strony wiru-
je, natomiast istnieje ryzyko, ˝e tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych
nie b´dzie dobrze si´ sprawdza∏
w innych warunkach terenowych.
W∏àczanie trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 422
Page 423 of 640

Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
drogach nieutwardzonych zostanie uru-
chomiony i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zaÊwieci si´ lampka kontrolna
trybu jazdy po drogach nieutwardzonych.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
tryb jazdy po drogach nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych s∏u˝y do poruszania si´ po
wyboistych, nierównych drogach.
W innych sytuacjach nie nale˝y
naciskaç przycisku trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych zapewnia kontrol´ samochodu
w taki sposób, aby zmaksymalizowaç
si∏´ nap´dowà na wyboistych, nie-
równych drogach.
Je˝eli tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych b´dzie u˝ywany przez d∏ugi
czas, zwi´kszone zostanie obcià˝enie
powiàzanych z nim cz´Êci i tryb ten
mo˝e nie dzia∏aç efektywnie.
Automatyczne wy∏àczenie trybu
jazdy po drogach nieutwardzonych
W nast´pujàcych sytuacjach tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych zostanie
automatycznie wy∏àczony pomimo jego
w∏àczenia.
Gdy zostanie zmieniony tryb jazdy.
(
S. 420)
Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF.Odg∏osy i wibracje powodowane
przez tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych
Podczas jazdy w trybie jazdy po dro-
gach nieutwardzonych mogà wystàpiç
poni˝sze sytuacje. Nie sà one oznakà
usterki.
Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
Mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny
odg∏os, dobiegajàcy od strony komory
silnika.
Podczas kontroli w dowolnej auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
w innym specjalistycznym warszta-
cie
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo-
˝e byç uszkodzony. W takiej sytuacji
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
Êwieci si´, gdy wybrany jest tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych.
Lampka kontrolna trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie Êwieci si´
pomimo, ˝e wybrany jest tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 423
Page 424 of 640

*: W niektórych wersjach
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Zapcha-
ny filtr w uk∏adzie wydechowym.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e byç wyÊwietlany
podczas dynamiczniej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Podczas wyÊwietlania komunikatu moc
hybrydowego uk∏adu nap´dowego zo-
stanie ograniczona, jednak kontynu-
owanie normalnej jazdy jest mo˝liwe,
chyba ˝e zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub je˝eli hybrydowy uk∏ad
nap´dowy cz´sto jest uruchamiany
podczas wyjàtkowo niskich tempera-
tur zewn´trznych. Nadmiernemu
gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych
mo˝na zapobiegaç poprzez okreso-
we pokonywanie d∏ugich dystansów
ze zwolnionym na chwil´ peda∏em
przyspieszenia, na przyk∏ad podczas
jazdy po autostradzie lub drodze
szybkiego ruchu.Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki lub na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „Usterka hybrydowego
uk∏adu nap´dowego. Moc wyjÊcio-
wa ograniczona. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonych
czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak
najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad filtra spalin (GPF)*
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym. Uk∏ad filtra
spalin regeneruje filtr automa-
tycznie, w zale˝noÊci od stanu
samochodu.
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu
wydechowego.
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:39 Page 424