Page 313 of 688

313
4
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Prevádzkové podmienky
Predkolízny systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je pravdepodobnosť čelnej
kolízie s detegovaným objektom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funkčné pri nasledujúcej rýchlosti
●Predkolízne varovanie
●Predkolízny brzdový asistent
●Predkolízne brzdenie
Systém nemusí fungovať v nasledujúcich situáciách:
●Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo po urči-
tú dobu nešlo
●Ak je radiaca páka v R
●Keď svieti indikátor vypnutia VSC (bude v činnosti iba funkcia predkolízneho varo-
vania)
■Funkcia detekcie objektu
Systém deteguje objekty na základe ich
veľkosti, profilu, pohybu atď. Objekt
však nemusí byť detegovaný v závislosti
na okolitom jase a pohybe, polohe
a uhle detegovaného objektu, ktoré brá-
nia systému v správnej činnosti.
(S.315)
Ilustrácia ukazuje obrázok detekovateľ-
ných objektov.
■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich si-
tuácií, keď je funkcia predkolízneho brz-
denia v činnosti, bude funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 30 až 180 km/hPribližne 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 30 až 80 km/hPribližne 30 až 80 km/h
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Page 314 of 688

314
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledujúcich situáciách
môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do
činnosti.
• Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu atď.
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbie-
haní detekovateľného objektu atď.
• Keď sa priblížite k detekovateľnému
objektu v susednom jazdnom pruhu
alebo na okraji vozovky, napr., keď
zmeníte smer jazdy alebo idete po
kľukatej ceste.
• Keď rýchlo priblížite k detekovateľné-
mu objektu atď.
• Keď sa približujete k objektom na
okraji vozovky, ako sú detekovateľné
objekty, zábradlia, stĺpy, stromy alebo
múry
• Keď je detekovateľný objekt alebo iný
objekt na okraji vozovky v nájazde do
zákruty
• Keď sú pred vaším vozidlom obrazce
alebo maľba, ktoré môžu byť mylne
považované za detekovateľný objekt
• Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom, prachom atď.• Keď predbiehate detekovateľný ob-
jekt, ktorý mení jazdný pruh alebo od-
bočuje vpravo/vľavo
• Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu v protiidúcom jazdnom pruhu,
ktorý zastavil, aby odbočil vpravo/vľavo
• Keď sa detekovateľný objekt priblíži
veľmi tesne a potom sa zastaví pred-
tým, ako vstúpi do dráhy vášho vozidla.
• Ak sa predok vášho vozidla zdvihne
alebo zníži, napr., keď idete po nerov-
nej alebo zvlnenej vozovke
• Keď idete po ceste obklopenej neja-
kou konštrukciou, napr. v tuneli alebo
po oceľovom moste
• Keď je pred vaším vozidlom kovový
objekt (veko kanálu, oceľová doska
atď.), schody alebo výčnelok
• Keď prechádzate pod nejakým objek-
tom (dopravná značka, billboard atď.)
• Keď sa blížite k závore elektrickej
mýtnej brány, závore na parkovisku
alebo k inej závore, ktorá sa otvára
a zatvára
Page 315 of 688

315
4
COROLLA_TMUK_EE_SK
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď použijete automatickú umývačku
vozidiel • Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vášho
vozidla, napr. kere, konáre stromov alebo transparent
• Keď prechádzate cez paru alebo dym • Keď idete v blízkosti objektov, ktoré
odrážajú rádiové vlny, napr. veľké ka-
mióny alebo zvodidlá • Keď idete v blízkosti TV vysielačov,
vysielacích staníc, e lektrární alebo
iných zariadení, kde sa môžu vyskyto- vať silné rádiové vl ny alebo elektrický
šum
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
●V niektorých situáciách nemusí byť
objekt detegovaný radarovým senzo- rom a prednou kamerou, a to bráni
správnej funkcii systému:
• Keď sa detekovateľný objekt približuje k vášmu vozidlu
• Keď sa vaše vozidlo alebo detekova-
teľný objekt kníše • Ak detekovateľný objekt vykoná prud-
ký manéver (napr. náhle zatočenie,
zrýchlenie alebo spomalenie) • Keď sa vaše vozidlo rýchlo priblíži
k detekovateľnému objektu
• Keď detekovateľný objekt nie je pria- mo pred vašim vozidlom
• Keď je detekovateľný objekt blízko pri
múre, plote, zábradlí, kryte kanálu, vo- zidle, oceľovej do ske na ceste atď.
• Keď je detekovateľný objekt pod neja-
kou konštrukciou • Keď je časť detekovateľného objektu
skrytá za nejakým o bjektom, napr.
veľkou batožinou, dáždnikom alebo zábradlím
• Keď sú detekovateľ né objekty blízko
pri sebe • Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo
na detekovateľný objekt
• Keď má detekovateľný objekt biely odtieň a vypadá extrémne jasne
• Keď zdá, že deteko vateľný objekt má
takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Keď detekovateľný objekt skočí alebo
sa náhle objaví pred vašim vozidlom • Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom , prachom atď.
• Keď pred vami veľmi jasné svetlo, napr. slnko alebo svetlomety protiidú-
cich vozidiel, svietia priamo do pred-
nej kamery • Keď sa priblížite k bočnej alebo pred-
nej časti vozidla pred vami
• Ak je vozidlo pre d vami motocykel • Keď je vozidlo pred vami úzke, napr.
invalidný vozík
• Ak má vozidlo pred vami malú zadnú časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil
• Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú časť vozidla, napr . vozidlo s nízkou
plošinou
Page 316 of 688

316
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý
presahuje cez jeho zadný nárazník
• Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný
vozík
• Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý preváža veľký náklad,
bicykel vezúci viac ako jednu osobu
alebo zvláštne tvarovaný bicykel (bi-
cykel s detskou sedačkou, tandemový
bicykel atď.)
• Ak je výška chodca alebo idúceho
cyklistu pred vami menšia ako približ-
ne 1 m alebo vyššia ako približne 2 m
• Ak chodci/cyklisti nosia presahujúce
odevy (plášť, dlhá sukňa atď.), ktoré
zakrývajú ich siluetu
• Ak je chodec sklonený dopredu alebo
je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu
• Ak sa chodec/cyklista pohybuje rýchlo
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vozík,
bicykel alebo iné vozidlo
• Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri prudkom daždi, hmle, sneže-
ní alebo piesočnej búrke
• Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblasť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci
alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie
• Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Potom, ako bol naštartovaný motor,
vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a nie-
koľko sekúnd po odbočení vľavo/
vpravo• Keď idete cez zákrutu a niekoľko se-
kúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá
alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené
• Ak lišta stierača blokuje prednú
kameru
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými rých-
losťami
• Keď idete do kopca
• Ak sú radarový senzor alebo predná
kamera vychýlené
●V niektorých nasledujúcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná
brzdná sila, a to bráni správnej čin-
nosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať
v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré
• Ak nie je vozidlo riadne udržiavané
(brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, nesprávny tlak
hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté (S.437), budú
tiež zrušené funkcie predkolízneho
brzdového asistenta a predkolízneho
brzdenia.
●Výstražná kontrolka PCS sa rozsvieti
a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable" (VSC vyp-
nuté. Predkolízny brzdový systém ne-
dostupný.).
Page 317 of 688

317
4
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
LTA (Asistent sledovania
jazdy v jazdných pruhoch)*
Keď idete po diaľniciach alebo
rýchlostných cestách s bielymi
(žltými) čiarami jazdného pruhu,
táto funkcia varuje vodiča, keď
vozidlo vybočuje zo svojho
jazdného pruhu alebo dráhy
*
a poskytuje asistenciu pomo-
cou ovládania volantu, aby sa
vozidlo udržalo vo svojom jazd-
nom pruhu alebo dráhe
*. Okrem
toho, systém poskytuje asisten-
ciu riadenia, keď je adaptívny
tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom v činnosti, aby
udržal vozidlo v jeho jazdnom
pruhu.
Systém LTA rozpoznáva biele
(žlté) čiary jazdných pruhov ale-
bo dráhu
* použitím prednej ka-
mery. Okrem toho, deteguje
vozidlá pred vami použitím
prednej kamery a radaru.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom
vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LTA
●Nespoliehajte sa výhradne na sys-
tém LTA. Systém LTA neriadi auto-
maticky vozidlo ani neznižuje stupeň
pozornosti, ktorá musí byť venovaná
oblasti pred vozidlom. Vodič musí
vždy prevziať plnú zodpovednosť za
bezpečnosť jazdy tým, že venuje
pozornosť okolitým podmienkam
a ovláda volant, aby upravil smer
jazdy vozidla. Vodič musí tiež robiť
adekvátne prestávky, keď je unave-
ný, napr. pri jazdách trvajúcich dlh-
šiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri
jazde a nepozornosť by mohli viesť
k nehode s následkom smrteľného
alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LTA nepoužívate, pou-
žite spínač LTA, aby ste systém
vypli.
■Situácie nevhodné pre systém LTA
V nasledujúcich situáciách použite
spínač LTA, aby ste systém vypli. Inak
to môže viesť k nehode s následkom
smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto-
rý je klzký z dôvodu dažďa, napada-
ného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ-
né z dôvodu dažďa, sneženia, hmly,
prachu atď.
●Vozidlo ide v dočasnom jazdnom
pruhu alebo obmedzenom jazdnom
pruhu z dôvodu stavebných prác.
●Vozidlo ide v stavebnej zóne.
●Je použité rezervné koleso, sneho-
vé reťaze atď.
●Keď sú pneumatiky nadmerne opot-
rebované alebo je tlak hustenia
pneumatík nízky.
Page 318 of 688

318
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpísaných rozmerov.
●Vozidlo ide v jazdných pruhoch
iných ako na rýchlostných cestách
alebo diaľniciach.
●Keď vaše vozidlo ťahá príves alebo
pri núdzovom ťahaní
■Ako zabrániť poruchám systému
LTA a chybným činnostiam
●Neupravujte svetlomety alebo nepri-
pevňujte nálepky atď. na povrch
svetiel.
●Neupravujte pruženie atď. Ak je nut-
ná výmena pruženia, kontaktujte
ktoréhokoľvek autorizovaného pre-
dajcu alebo servis Toyota, alebo kto-
rýkoľvek spoľahlivý servis.
●Nemontujte alebo nepokladajte nič
na kapotu alebo mriežku. Nemontuj-
te tiež chrániče mriežky (ochranné
rámy atď.).
●Ak čelné sklo vyžaduje opravy, kon-
taktujte ktoréhokoľvek autorizované-
ho predajcu alebo servis Toyota,
alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Podmienky, pri ktorých tieto funk-
cie nemusia fungovať správne
V nasledujúcich situáciách systém ne-
musí tieto funkcie fungovať správne
a vozidlo môže vybočiť zo svojho jazd-
ného pruhu. Jazdite bezpečne, popri-
tom vždy venujte pozornosť vášmu
okoliu a ovládajte volant, aby ste upra-
vili dráhu vozidla bez prehnaného spo-
liehania sa na tieto funkcie.
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy (S.322) a vozidlo pred
vami zmení jazdné pruhy. (Vaše vo-
zidlo môže sledovať vozidlo pred
vami a tiež zmeniť jazdné pruhy.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy (S.322) a vozidlo pred
vami kľučkuje. (Vaše vozidlo môže
podľa neho kľučkovať a opustiť jazd-
ný pruh.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy (S.322) a vozidlo pred
vami vybočí zo svojho jazdného pru-
hu. (Vaše vozidlo môže sledovať vo-
zidlo pred vami a opustiť jazdný
pruh.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy (S.322) vozidlo pred
vami ide extrémne blízko k ľavej/
pravej čiare jazdného pruhu. (Vaše
vozidlo môže sledovať vozidlo pred
vami a opustiť jazdný pruh.)
●Vozidlo prechádza prudkou zákrutou.
●Na strane vozovky sú objekty alebo
obrazce, ktoré by mohli byť chybne
zamenené za biele (žlté) čiary (záb-
radlie, obrubníky, reflexné stĺpiky
atď.).
Page 319 of 688

319
4
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Vozidlo ide tam, kde sa cesta roz-
dvojuje, spája atď.
●Počas opravy cesty sú na vozovke
značky používané pri opravách
asfaltu, biele (žlté) čiary atď.
●Na vozovke sú tiene, ktoré bežia
rovnobežne alebo prekrývajú biele
(žlté) čiary.
●Vozidlo ide v oblasti bez bielych (žl-
tých) čiar, napríklad pred mýtnou
bránou alebo kontrolným stanovis-
kom atď.
●Biele (žlté) čiary sú porušené, je po-
užité vyvýšené označenie jazdných
pruhov alebo obrubníky.
●Biele (žlté) čiary nie sú vidieť alebo
sú ťažko viditeľné z dôvodu piesku
atď.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto-
rý je mokrý z dôvodu dažďa, kaluží
atď.
●Čiary jazdných pruhov sú žlté (ktoré
môžu byť ťažšie rozpoznateľné ako
čiary, ktoré sú biele).
●Biele (žlté) čiary prechádzajú cez
obrubník.
●Vozidlo ide po svetlom povrchu, na-
príklad po betóne.
●Ak okraj cesty nie je zrejmý alebo
rovný.
●Vozidlo ide po povrchu, ktorý je
svetlý z dôvodu odrazeného svetla
atď.
●Vozidlo ide v oblasti, kde sa rýchlo
mení jas, napr. vjazdy a výjazdy tu-
nelov atď.
●Svetlo zo svetlometov protiidúceho
vozidla, slnko atď. svieti do kamery.
●Vozidlo ide na svahu.
●Vozidlo ide po ceste, ktorá sa naklá-
ňa doľava, doprava, alebo po kľuka-
tej ceste.
●Vozidlo ide po nespevnenej alebo
nerovnej ceste.
●Jazdný pruh je extrémne úzky alebo
široký.
●Vozidlo je extrémne naklonené z dô-
vodu prevážania ťažkých batožín
alebo nesprávneho nahustenia
pneumatík.
●Vzdialenosť od vozidla pred vami je
extrémne malá.
●Vozidlo sa pohybuje hore a dolu
o veľkú hodnotu z dôvodu stavu vo-
zovky počas jazdy (zlé cesty alebo
škáry na vozovke).
Page 320 of 688

320
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia upozornenia pri opúš-
ťaní jazdného pruhu
Keď systém rozhodne, že vozidlo
môže vybočiť zo svojho jazdného
pruhu alebo dráhy
*, na multiinfor-
m a č n o m d i s p l e j i s a z o b r a z í v ý s t r a h a
a zaznie výstražný bzučiak, aby va-
roval vodiča.
Keď zaznie výstražný bzučiak, skontro-
lujte okolie vozidla a opatrne ovládajte
volant, aby ste vozidlo bezpečne
umiestnili do stredu jazdného pruhu.
Vozidlá s BSM: Keď systém vyhodnotí, že
vozidlo môže vybočiť zo svojho jazdné-
ho pruhu a že pravdepodobnosť kolízie
s predbiehajúcim vozidlom v susednom
jazdnom pruhu je vysoká, varovanie pred
opustením jazdného pruhu bude v čin-
nosti, aj keď sú zapnuté smerové svetlá.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, hlina alebo obrub-
ník.
VÝSTRAHA
●Keď idete v tuneli alebo v noci s vyp-
nutými svetlometmi alebo je svetlo-
met stlmený z dôvodu znečistenia
jeho šošovky alebo jeho vychýlenia.
●Vozidlo utrpí náraz bočného vetra.
●Vozidlo je ovplyvnené nárazom vet-
ra od vozidla idúceho v susednom
jazdnom pruhu.
●Vozidlo práve zmenilo jazdný pruh
alebo prešlo križovatku.
●Keď sú použité pneumatiky odlišnej
konštrukcie, výrobcu, značky alebo
vzoru behúňa.
●Sú použité zimné pneumatiky atď.
●Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami
Funkcie obsiahnuté v systé-
me LTA