Page 409 of 688

409
4
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
■Prehľad funkcií
Systém jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta automaticky
ovláda volant, aby poskytol podporu
pri cúvaní do oblasti blízkeho cieľo-
vého parkovacieho miesta, a pri vý-
jazde z parkovacieho miesta, keď
parkujete rovnobežne. (Ovládanie
radiacej páky a ovládanie rýchlosti
pri jazde dopredu alebo pri cúvaní
nie sú vykonávané automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta ne-
zaparkuje vozidlo automaticky. Je
to systém, ktorý poskytuje podpo-
ru, keď vychádzate z parkovacie-
ho miesta pri kolmom alebo
rovnobežnom parkovaní.
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta po-
skytuje asistenciu ovládania
volantu, aby naviedol vozidlo
smerom ku zvolenému parkova-
ciemu miestu. Zvolené parkova-
cie miesto nemusí byť vždy
dosiahnuteľné, v závislosti na
stave vozovky a vozidla v dobe
parkovania a vzdialenosti k urče-
nému parkovaciemu miestu.
■Väzba na systém PKSB (Brzde-
nie pri parkovaní) (ak je vo vý-
bave)
Keď je systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta
v činnosti, ak systém deteguje pre-
kážku, ktorá by mohla spôsobiť kolí-
ziu, núdzové brzdenie sa uvedie do
činnosti, nezávisle na tom, či je
funkcia PKSB (Brzdenie pri parko-
vaní) zapnutá alebo vypnutá.
(S.410)S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentného
parkovacieho asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho
asistenta
VÝSTRAHA
■Keď používate systém jednodu-
chého inteligentného parkovacie-
ho asistenta
●Keď cúvate alebo idete dopredu,
overte priamo bezpečnosť oblasti
vpredu alebo vzadu a oblasť okolo
vozidla, a pomaly cúvajte alebo
choďte dopredu, popritom korigujte
rýchlosť vozidla zošliapnutím brzdo-
vého pedálu.
●Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s chodcom, iným vozid-
lom alebo inými prekážkami, zastav-
te vozidlo zošliapnutím brzdového
pedálu a potom stlačte spínač S-IPA
(S.411), aby ste systém vypli.
Page 410 of 688

410
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Systém PKSB (Brzdenie pri parko-
vaní) pri činnosti systému jednodu-
chého inteligentného parkovacieho
asistenta
Keď je systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta v činnosti,
ak systém deteguje prekážku, ktorá by
mohla spôsobiť kolíziu, ovládanie obme-
dzenia výkonu motora a ovládanie bŕzd
PKSB (Brzdenie pri parkovaní) uvedie
do činnosti, nezávisle na tom, či je sys-
tém PKSB (Brzdenie pri parkovaní) zap-
nutý alebo vypnutý. (S.393)
●Potom, ako je PKSB (Brzdenie pri
parkovaní) v činnosti, činnosť systému
jednoduchého inteligentného parko-
vacieho asistenta je dočasne zastave-
ná a činnosť systému PKSB (Brzdenie
pri parkovaní) je indikovaná na multi-
informačnom displeji. (S.394)
●Keď je činnosť systému jednoduché-
ho inteligentného parkovacieho asis-
tenta zastavená 3krát pomocou
činnosti PKSB (Brzdenie pri parkova-
ní), systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta bude
zrušený.
●Akonáhle bude systém jednoduchého
inteligentného parkovacieho asistenta
dostupný po činnosti PKSB (Brzdenie
pri parkovaní), na multiinformačnom
displeji sa zobrazí výzva na prerade-
nie. Činnosť systému jednoduchého
inteligentného parkovacieho asisten-
ta môže byť obnovená preradením
podľa výzvy na multiinformačnom
displeji a opätovným stlačením spína-
ča S-IPA (S.411).
Tabuľka režimov a funkcií systému jednoduchého inteligentné-
ho parkovacieho asistenta
Režim asistencieTy p
parkovaniaPrehľad funkciíViď strana
Režim rovnobežné-
ho asistenčného
parkovaniaRovnobežné
parkovanie
Je poskytované navádzanie pre
detekciu určeného parkovacieho
miesta a dosiahnutie polohy, z kto-
rej začnete cúvať. Asistencia je
poskytovaná od okamihu, kedy vo-
zidlo začne cúvať, kým nedosiah-
ne určené parkovacie miesto.
S.413
Asistenčný režim
výjazdu pri rovno-
bežnom parkovaníVýjazd pri
rovnobež-
nom parko-
vaní
Asistencia je zahájená potom, ako
bolo vozidlo rovnobežne zaparko-
vané. Asistencia je poskytovaná
pre navádzanie vozidla z parkova-
cieho miesta do polohy, z ktorej
môže vozidlo odísť.
S.417
Cúvací režim asis-
tenčného parkova-
nia (s funkciou
navádzania
dopredu)
Cúvacie par-
kovanie
Asistencia je zahájená potom, ako
vozidlo zastaví pred určeným par-
kovacím miestom a je poskytova-
ná pre zacúvanie na parkovacie
miesto, vrátane navádzania do po-
lohy, z ktorej začnete cúvať.
S.421
Page 411 of 688

411
4
COROLLA_TMUK_EE_SK
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Preradenie pri činnosti systému
jednoduchého inteligentného par- kovacieho asistenta
Ak systém vyhodnotí, že vodič má
v úmysle ísť dopredu alebo dozadu, asistencia bude pokračovať, aj keď vo-
dič preradil predtým, ako k tomu bol vy-
zvaný systémom. Pr etože sa však ovládanie vodičom líši od pokynov po-
skytovaných systémom, počet otočných
manévrov sa môže zvýšiť.
■Prepínanie použitím spínača
S-IPA
Stlačte spínač.
To vám umožní prepínať funkcie
a zrušiť alebo znova zahájiť asis-
tenčné režimy.
Keď je spínač motora zapnutý, rých-
losť vozidla je približne 30 km/h alebo
nižšia, každým stlačením spínača
S-IPA sa funkcia prepína nasle-
dovne.
Zvolená funkcia je zobrazená v ob-
lasti zobrazenia č innosti multiinfor-
mačného displeja ( S.411).
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou nie v P sa režim
zmení nasledovne:
Režim rovnobež ného asistenčné-
ho parkovania Režim cúvacieho
asistenčného parkovania* Vyp-
nuté
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim výjazdu pri rov-
nobežnom parkovaní Vypnuté
*: Do režimu cúvacieho asistenčného
parkovania je možné prepnúť, keď sú
splnené jeho prevádzkové podmien-
ky ( S.416). Keď nie sú prevádzkové
podmienky splnené, prepne sa do
Vypnuté.
Obrazovka navádzania je zobraze-
ná na multiinforma čnom displeji.
Oblasť zobrazenia činnosti
Zobrazuje prevádzkový stav systému
jednoduchého inteligentného parkova-
cieho asistenta.
Zobrazenie Stop
Keď sa rozsvieti, zoš liapnite brzdový pe-
dál a ihneď vozidlo zastavte.
Prepínanie asistenčných re-
žimov
Obrazovka navádzania
Page 412 of 688

412
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Indikátor úrovne asistencie
Zobrazuje ukazovateľ úrovne do polohy
zastavenia vozidla/polohy, v ktorej asis-
tencia končí.
Ikona spínača S-IPA
Zobrazí sa, keď môže byť asistenčný re-
žim prepnutý a systém môže byť vypnutý
alebo zapnutý použitím spínača S-IPA.
Zobrazenie parkovacieho asis-
tenta/zobrazenie polohy dverí
(otvorené/zatvorené)
S.380
Zobrazenie automatického ovlá-
dania volantu
Zobrazí sa, keď je vykonávané automa-
tické ovládanie volantu.
Zobrazenie pokynov
Postupujte podľa inštrukcií na displeji
a vykonajte naznačené činnosti. Ako prí-
klad ukazuje obrázok zobrazenie, kde je
nutné zošliapnuť brzdový pedál, aby ste
ovládali rýchlosť vozidla a aby ste kon-
trolovali bezpečnosť vášho okolia.
■Indikátor S-IPA vo vnútri prístroja
(S.111)
Tento indikátor sa zobrazí, keď je vyko-
návané automatické ovládanie volantu
pomocou systému jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta. Po-
tom, ako ovládanie skončí, indikátor
krátku dobu bliká a potom zhasne.
■Vyskakovacie zobrazenie parkova-
cieho asistenta
Keď systém jednoduchého inteligentné-
ho parkovacieho asistenta v činnosti, ak
PKSB (Brzdenie pri parkovaní) deteguje
prekážku, zobrazenie parkovacieho
asistenta automaticky vyskočí na obra-
zovku navádzania (S.380), nezávisle
na tom, či je PKSB (Brzdenie pri parko-
vaní) zapnuté alebo vypnuté. (S.380)
Asistenčný režim bude zrušený ale-
bo zastavený v nasledujúcich prípa-
doch.
Činnosť asistencie bude zrušená,
keď
Ochranná funkcia teploty systému
je v činnosti
Dôjde k poruche systému
Systém vyhodnotí, že parkovacie
prostredie nie je vhodné pre po-
kračovanie asistencie
Keď je činnosť asistencie zrušená,
uchopte pevne volant, zošliapnite
brzdový pedál a vozidlo zastavte.
Začnite znova od začiatku, pretože
systém bude zrušený. Keď pokraču-
jete v parkovaní manuálne, ovládaj-
te volant ako normálne.
Činnosť asistencie bude zastave-
ná, keď
Je ovládaný volant
Rýchlosť vozidla počas asisten-
cie prekročí 7 km/h.
Systém PKSB (Brzdenie pri par-
kovaní) je v činnosti
Keď je činnosť asistencie zastave-
ná, môže byť obnovená, keď budete
postupovať podľa pokynov zobraze-
ných na obrazovke.
Zrušenie alebo zastavenie
asistenčného režimu
Page 413 of 688

413
4
COROLLA_TMUK_EE_SK
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Ak rýchlosť vozidla má práve prekročiť najvyššiu dovolenú rých-
losť počas asistencie
Bude znieť bzučiak a zobrazí sa hláse-
nie signalizujúce, že rýchlosť vozidla
môže prekročiť najvyššiu dovolenú pre- vádzkovú rýchlosť. Ke ď sa toto hlásenie
zobrazí, ihneď zošliapnite brzdový pe-
dál, aby ste spomalili. Ak vozidlo pokra- čuje v zrýchľovaní, asistencia bude
zrušená, keď rýchlosť vozidla prekročí
určitú rýchlosť. ( S.430)
■Prehľad funkcií
A môže byť parkova cie miesto dete-
gované, budete navádzaní dopredu,
až dosiahnete polohu zahájenia
asistencie, a potom môže byť použi-
tý režim rovnobežného asistenčného
parkovania. Okrem toho, v závislosti
na parkovacom mie ste a ďalších
podmienkach, je tiež poskytovaná
viac násobná zatáčacia manévrova-
cia asistencia, ak je to nutné.
1 Pokračujte s vozidlom v pohybe
dopredu rovnobežne s obrubní-
kom alebo cestou a zastavte tak,
aby stred cieľového parkovacie-
ho miesta bol takmer kolmo k vo-
zidlu. Potom 1krát stlačte spínač
S-IPA, aby ste zvolili režim rov-
nobežného asistenčného parko-
vania.
2 Choďte rovno dopredu rovno-
bežne s cestou alebo obrubní-
kom tak, aby bolo detegované
parkovacie miesto.
3 Zaznie zvuk a ukáže sa zobraze-
nie, aby vám ozn ámili, kedy vo-
zidlo dosiahne polohu, z ktorej
môže byť použitá asistencia za-
hájením cúvania, a potom, keď je
presunutá radiaca páka podľa
pokynov poskyto vaných systé-
mom, sa zaháji automatické
ovládanie volantu.
Ak sú detegované parkovacie miesto
alebo šírka cesty (vzd ialenosť k okraju
cesty naproti parkova ciemu miestu) úz-
ke, alebo ak sú pred vozidlom prekážky,
navádzanie nebude poskytnuté.
Ako zaparkovať rovnobežne
(režim rovnobežného asis-
tenčného parkovania)
Page 414 of 688

414
COROLLA_TMUK_EE_SK
4-5. Používanie podpor ných jazdných systémov
4Parkovanie je dokončené.
Tým je asistenčný režim dokončený.
V závislosti na stave parkovacieho
miesta, navádzaní do štartovacích miest
pre pohyb dopredu a cúvanie, rovnako
ako automatické ovládanie volantu, sú
opakované, kedykoľvek je nutná viacná-
sobná zatáčacia manévrovacia asisten-
cia podľa kroku 3 od okamihu, kedy
vozidlo začne cúvať, až do doby, kedy je
parkovanie dokončené.
■Parkovanie
1 Zastavte tak, aby stred cieľového
parkovacieho miesta bol takmer
kolmo k vozidlu. Potom stlačte
1krát spínač S-IPA a skontrolujte,
či sa zobrazenie na multiinfor-
mačnom displeji preplo na "Pa-
rallel Parking" (Rovnobežné
parkovanie).
Pri každom stlačení spínača
S-IPA sa režim prepne. ( S.411)
Keď je rýchlosť vozidla približne
30 km/h alebo vyššia, stlačením
spínača S-IPA sa obrazovka ne-
prepne na zobrazenie "Parallel
Parking" (Rovnobežné parkova-
nie).
2 Choďte rovno dopredu rovno-
bežne s cestou (alebo obrubní-
kom) a udržiavajte medzeru
približne 1 m od zaparkovaných
vozidiel.
1 m
Choďte pomaly.
Systém zaháji vyhľadanie parko-
vacieho miesta.
Keď vyhľadávate miesto, môžete
ovládať páčku sme rových svetiel
( S.276), aby ste zvolili parkova-
cie miesto vľavo alebo vpravo.
Keď funkciu vypínate, stlačte raz
spínač S-IPA, aby ste funkciu
vypli.
Page 415 of 688

415
4
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Keď je parkovacie miesto detego-
vané, obrazovka sa prepne.
3Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia (S.411), zastavte vo-
zidlo.
4Keď je radiaca páka presunutá
do R, ozve sa prenikavý zvuk
pípnutia a bude zahájená asis-
tencia.
Keď je zahájené automatické
ovládanie volantu, v oblasti zo-
brazenia sa ukáže zobrazenie
automatického ovládania volantu
a indikátor úrovne asistencie
(S.411).
Pre zastavenie asistencie stlačte
spínač S-IPA.
5Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na volant
bez použitia sily, overte priamo
bezpečnosť oblasti vzadu a oko-
lo vozidla, overte si, že na parko-
vacom mieste nie sú žiadne
prekážky a pomaly cúvajte, po-
pritom korigujte rýchlosť vozidla
zošliapnutím brzdového pedálu.Keď cúvate príliš rýchlo, ozve sa
ostrý zvuk pípnutia a asistencia
sa zastaví. (S.412)
Keď vozidlo nemôže čisto zájsť
na cieľové parkovacie miesto na
prvý pokus a je nutné viacnásob-
né zatáčacie manévrovanie, prej-
dite ku kroku 6.
Keď viacnásobné zatáčacie ma-
névrovanie nie je nutné, prejdite
ku kroku 12.
6Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia (S.411), zastavte vo-
zidlo.
7Preraďte zaradenú polohu do D
alebo M.
8Zaujmite bežnú polohu pre
jazdu, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte pria-
mo bezpečnosť oblasti vpredu
a okolo vozidla, a pomaly choďte
dopredu, popritom korigujte rých-
losť vozidla zošliapnutím brzdo-
vého pedálu.
Page 416 of 688

416
COROLLA_TMUK_EE_SK4-5. Používanie podporných jazdných systémov
9Keď sa ozve bežné pípnutie a na
displeji sa zobrazí indikátor za-
stavenia (S.411), zastavte vo-
zidlo.
10Presuňte radiacu páku do R.
11Zaujmite bežnú polohu pre cúva-
nie, položte ruky zľahka na vo-
lant bez použitia sily, overte
priamo bezpečnosť oblasti vzadu
a okolo vozidla, a pomaly cúvaj-
te, popritom korigujte rýchlosť
vozidla zošliapnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmienkach parkova-
cieho miesta môže byť nutné kroky 6 až
11 zopakovať.
12Keď je vozidlo takmer úplne na
cieľovom parkovacom mieste,
ozve sa prenikavé pípnutie a na
displeji sa ukáže zobrazenie
STOP, zastavte vozidlo.
Tým je režim rovnobežného asistenčné-
ho parkovania dokončený.
Po zastavení môžete s vozidlom
manévrovať, aby ste dosiahli po-
žadované parkovacie miesto.
Pri cúvaní kontrolujte oblasť pred
a za vozidlom priamo a použitím
zrkadiel.
■Prevádzkové podmienky režimu
rovnobežného asistenčného parko-
vania
●Aby ste režim rovnobežného asistenč-
ného parkovania ovládali správne,
choďte pomaly (rýchlosťou, pri ktorej
môže byť vozidlo rýchlo zastavené)
rovnobežne s cestou (alebo obrubní-
kom), popritom udržiavajte vzdiale-
nosť približne 1 m od zaparkovaných
vozidiel.
●Táto funkcia nemôže byť použitá, keď
je rýchlosť vozidla približne 30 km/h
alebo vyššia.
●Pre detekciu zaparkovaných vozidiel
a určenie parkovacieho miesta sa po-
užívajú predné bočné senzory a zad-
né bočné senzory. Preto, keď nie je
detekcia možná (S.432), navádza-
nie nie je poskytované.
●Ak tam nie sú žiadne zaparkované vo-
zidlá, parkovacie miesto nemôže byť
detegované. Preto nemôže režim rov-
nobežného asistenčného parkovania
fungovať.
●Ak nie je možné detegovať prostredie
v okolí parkovacieho miesta, režim
rovnobežného asistenčného parkova-
nia nemôže fungovať.
●Navádzanie bude pokračovať do tej
doby, kým vozidlo prekročí rýchlosť
približne 30 km/h, alebo kým je funk-
cia vypnutá použitím spínača S-IPA.
■Načasovanie stlačenia spínača
S-IPA
V nasledujúcich prípadoch môže asis-
tenčný režim fungovať tiež počas krokov
vykonávaných pri parkovaní použitím
režimu rovnobežného asistenčného par-
kovania. V týchto prípadoch však vyko-
návajte parkovacie postupy podľa
informácií na multiinformačnom displeji.
●V kroku 1 je stlačený spínač S-IPA
potom, ako už vozidlo prešlo cez cel-
kové parkovacie miesto.
Ak vozidlo nie je zastavené v kroku 1,
stlačením spínača S-IPA 1krát, keď je
vozidlo v pohybe, vám umožní zvoliť
"Parallel Parking" (Rovnobežné par-
kovanie) a pokračovať priamo na krok
2.
●Vozidlo sa pohybuje až do polohy
v kroku 3 bez stlačenia spínača
S-IPA. Keď je stlačený spínač S-IPA
potom, ako bola radiaca páka je pre-
sunutá do R.