Page 481 of 796

4814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
Tabella delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema Simple
Intelligent Parking Assist
Modalità di assistenzaTipo di
parcheggioRiepilogo delle funzioniVedere a
pagina
Modalità di
parcheggio in linea
assistito
Parcheggio in
linea
Viene fornita assistenza
per l’individuazione dello
spazio di parcheggio e per
il raggiungimento del punto
di partenza della manovra
in retromarcia. L’assistenza
viene fornita dal momento
di inizio della manovra in
retromarcia fino al
raggiungimento dello
spazio di parcheggio
desiderato.
P. 4 8 7
Modalità di uscita
assistita dai
parcheggi in linea
Uscita dai
parcheggi in
linea
L’assistenza viene fornita
dopo che il veicolo è stato
parcheggiato in linea.
L’assistenza viene fornita
per guidare il veicolo dallo
spazio di parcheggio a una
posizione dalla quale è
possibile partire.
P. 4 9 4
Modalità di
parcheggio a pettine
assistito (con
funzione di guida in
avanti)
Parcheggio a
pettine
L’assistenza inizia dopo
che il veicolo si è arrestato
davanti allo stallo di
parcheggio desiderato e
viene fornita per la
manovra di retromarcia in
uno stallo di parcheggio,
inclusa la guida per
raggiungere una posizione
da cui iniziare la
retromarcia.
P. 5 0 0
Page 482 of 796

4824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
■Selezione utilizzando l’interruttore S-IPA
Premere l’interruttore
In questo modo è possibile passare
da una funzione all’altra e
cancellare o riavviare le modalità di
assistenza.
Quando l’interruttore POWER è in modalità IGNITION ON, la velocità del
veicolo è di circa 30 km/h o inferiore, ogni volta che viene premuto
l’interruttore S-IPA la funzione camb ia nel modo descritto in seguito.
La funzione selezionata è indicata sull’area del display di funzionamento del
display multifunzione. ( P. 483)
Ogni volta che viene premuto l’interruttore S-IPA e la leva del cambio è in
una posizione diversa da P, la modalità cambia nel modo descritto di
seguito:
Modalità di parcheggio in linea assistito Modalità di parcheggio a pettine
assistito* Spenta
Ogni volta che si preme l’interruttore S-IPA con la leva del cambio in
posizione P, la modalità cambia come segue:
Modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea Spenta
*: È possibile passare alla modalità di parcheggio a pettine assistito quando
risultano soddisfatte le sue condizioni operative ( P. 492). Se le condizioni
operative non sono soddisfatte, essa si disattiva.
Selezione della modalità di assistenza
Page 483 of 796

4834-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione.
Area di visualizzazione del
funzionamento
Visualizza la condizione di
funzionamento del sistema Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando illuminata, premere il pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione di arresto del veicolo/la
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene visualizzata quando è possibile cambiare la modalità di assistenza ed è
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona visualizzata dei sensori di assistenza al parcheggio Toyota/icona
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
P. 4 3 9
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il messaggio che indica che
è necessario premere il pedale del freno per controllare la velocità del veicolo e
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni
Page 484 of 796

4844-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
La modalità di assistenza viene annullata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo di assistenza viene annullato quando
● È attiva la funzione di mantenimento della temperatura del sistema
● C’è un guasto al sistema
● Il sistema ha determinato che l’ambiente dell’area di parcheggio non è
idoneo per la prosecuzione dell’assistenza
Se viene annullato il controllo di assistenza, afferrare saldamente il
volante, premere il pedale del freno e arrestare il veicolo.
Ricominciare da capo, in quanto il sistema sarà già stato annullato. Se si
continua manualmente la manovra di parcheggio, muovere il volante come
si farebbe normalmente.
Il controllo di assistenza viene interrotto quando
● Il volante viene azionato
● La velocità del veicolo supera i 7 km/h durante il controllo di assistenza
● Entra in funzione il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
Quando viene interrotto il controllo di assistenza, questo può essere
ripristinato seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.
Annullamento o interruzione della modalità di assistenza
Page 485 of 796

4854-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
■Comportamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio) mentre è in funzione il sistema Simple Intelligent Parking Assist (se
presente)
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzione, se tale sistema rileva
un ostacolo che potrebbe comportare una collisione, vengono azionati il controllo di
eliminazione della potenza del sistema ibrido e il sistema PKSB (assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio), indipendentemente dal fatto che il sistema
PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) sia attivato o disattivato.
( P. 457)
● Dopo che il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) è
entrato in funzione, l’azione del sistema Simple Intelligent Parking Assist viene
temporaneamente interrotta e sul display multifunzione viene indicato il
funzionamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio). ( P. 458)
● Quando il funzionamento del sistema Simple Intelligent Parking Assist viene
interrotto per 3 volte dall’azionamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio), il sistema Simple Intelligent Parking Assist viene
annullato.
● Una volta che il sistema Simple Intelligent Parking Assist è diventato disponibile
dopo che è entrato in funz ione il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio), sul display multifunzione appare un messaggio con
l’istruzione di cambiare marcia. Il funzionamento del sistema Simple Intelligent
Parking Assist può essere ripristinato cambiando marcia in base al messaggio
visualizzato sul display multifunzione e premendo nuovamente l’interruttore S-IPA
( P. 482).
■ Cambio marcia mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzione
Se il sistema determina che il guidatore ha intenzione di muovere il veicolo in avanti o
indietro, l’assistenza continua anche se il guidatore aveva cambiato marcia prima di
ricevere l’istruzione in tal senso dal sistema. Tuttavia, dato che l’intervento del
guidatore differisce dall’istruzione fornita dal sistema, il numero di manovre di sterzata
potrebbe aumentare.
Page 486 of 796

4864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
■ Indicatore del sistema S-IPA all’interno del misuratore (P. 159)
Questo indicatore si accende quando l’azionamento automatico del volante è in
funzione da parte del sistema Simple Intelligent Parking Assist. Dopo la disattivazione
del controllo, l’indicatore lampeggia per un breve periodo e infine si spegne.
■ Display pop-up del sensore assistenza al parcheggio Toyota
Mentre è in funzione il sistema Simple Intelligent Parking Assist, se il sistema
PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) rileva un ostacolo, il
sensore assistenza al parcheggio Toyota visualizza automaticamente dei display
pop-up sulla schermata con le istruzioni ( P. 439), indipendentemente dal fatto
che il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) sia
attivato o disattivato. ( P. 439)
■ Se la velocità del veicolo è sul punto di superare il limite di velocità durante il
controllo di assistenza
Entra in funzione un cicalino e viene visualizzato un messaggio indicante che la
velocità del veicolo potrebbe superare il limite di velocità di funzionamento. Se
appare questo messaggio, premere immediatamente il pedale del freno per
rallentare. Se il veicolo continua ad accelerare, il controllo di assistenza verrà
annullato nel momento in cui la velocità del veicolo supererà una certa velocità.
( P. 510)
Page 487 of 796

4874-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
■Riepilogo delle funzioni
Se viene individuato uno spazio di parcheggio si riceveranno le istruzioni
per raggiungere la posizione di partenza per il sistema di assistenza e sarà
possibile utilizzare la modalità di parcheggio in linea assistito. Inoltre, in
base alla posizione di parcheggio e ad altre condizioni, se necessario,
entra in funzione anche il sistema di assistenza a manovre multiple.
Continuare ad avanzare con il
veicolo parallelo al cordolo o alla
strada e arrestarsi in modo tale
che il centro dello stallo di
parcheggio desiderato sia quasi
perpendicolare al veicolo.
Premere quindi l’interruttore S-
IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio in linea
assistito.
Tenere ben dritto il volante e
procedere parallelamente alla
strada o al cordolo in modo da
individuare lo spazio di
parcheggio.
Viene emesso un segnale
acustico e compare un
messaggio di avvertimento per
informare il guidatore quando il
veicolo raggiunge la posizione
da cui può essere utilizzato il
controllo di assistenza per
avviare la manovra in
retromarcia e poi per indicare
quando cambiare posizione
della leva del cambio in base
alle istruzioni fornite dal sistema
e quando inizia l’azionamento
automatico del volante.
Se la posizione di parcheggio rilevata o la strada (distanza dal bordo della strada
opposto alla posizione di parcheggio) è stretta, o se vi sono degli ostacoli
davanti al veicolo, non saranno fornite istruzioni.
Come compiere una manovra di parcheggio in linea (modalità di
parcheggio in linea assistito)
Page 488 of 796

4884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10651L
La manovra di parcheggio è stata completata
Con ciò si conclude la modalità di assistenza.
A seconda della condizione dello stallo di parcheggio, le istruzioni per
raggiungere i punti di partenza da cui muoversi in avanti e indietro, nonché
l’azionamento automatico del volante, vengono ripetuti nel caso si rendessero
necessarie più manovre dopo il punto 3 dal momento in cui il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del parcheggio.
■Parcheggio
Arrestare il veicolo in modo che
il centro dello stallo di
parcheggio finale sia quasi
perpendicolare al veicolo.
Quindi, premere l’interruttore
S-IPA 1 volta e verificare che la
schermata sul display
multifunzione passi a
“Parcheggio parallelo”.
● La modalità cambia ogni volta
che si preme l’interruttore
S-IPA. ( P. 482)
● Se la velocità del veicolo è di
circa 30 km/h o superiore,
premendo l’interruttore S-IPA
la schermata non passerà a
visualizzare “Parcheggio
parallelo”.
1