2019 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

3694-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Función de detección de peatones
■ Cancelación del frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se cancela si se
produce alguna de estas situaciones:
● Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
● Al girar el volante bruscamente.
■ Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
● En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría accionarse al
determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal.
• Al rebasar a un vehículo o a un peatón
• Al cambiar de carril mientras se adelanta a un vehículo precedente
• Al adelantar a un vehículo precedente que está cambiando de carril
El sistema de precolisión detecta peatones
basándose en el tamaño, perfil y movimiento
de un objeto detectado. Sin embargo, podría
no detectarse un peatón dependiendo de la
luminosidad del entorno y del movimiento,
postura y ángulo del objeto detectado, lo que
impide que el sistema funcione correctamente.
( P. 3 7 4 )
• Al adelantar a un vehículo precedente que
está girando a la izquierda/derecha
• Al rebasar un vehículo que se encuentra
detenido en un carril en dirección opuesta
para girar a la derecha o a la izquierda

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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• Al acercarse rápidamente al vehículo precedente
• Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende, por ejemplo cuando
la superficie de la calzada es irregular o presenta ondulaciones
• Al acercarse a objetos del arcén, como guardarraíles, postes de luz, árboles o
paredes
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel
o un puente metálico
• Cuando hay un objeto metálico (tapa de alcantarilla, placa de acero, etc.),
escalones o promontorios en la superficie de la calzada o al borde de la carretera
• Al conducir por una vía donde la posición
relativa respecto al vehículo de delante en
un carril adyacente puede variar, como
sucede en las carreteras con curvas
• Si hay algún vehículo, peatón u objeto en
el borde de la carretera a la entrada de
una curva
• Cuando un peatón que cruza se acerca
mucho al vehículo

3714-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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• Al acercarse súbitamente a una barrera de peaje eléctrica, una barrera de un
área de aparcamiento o cualquier otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Si hay dibujos o pintura en la carretera o una pared que pueda confundirse con
un vehículo o peatón
• Al circular cerca de un objeto que refleja ondas radioeléctricas, como camiones
grandes o guardarraíles
• Al circular cerca de una torre de televisión, emisora, planta eléctrica u otros
lugares donde podría haber ondas radioeléctricas o ruido eléctrico
• Al pasar por un lugar con una estructura
baja por encima de la carretera (techo
bajo, señal de tráfico, etc.)
• Al pasar bajo un objeto (valla publicitaria,
etc.) en la parte superior de una carretera
con pendiente ascendente
• Al circular por encima o por debajo de
objetos que puedan entrar en contacto
con el vehículo, como hierba espesa,
ramas de árboles o carteles publicitarios

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
● En algunas situaciones como las siguientes, es posible que el sensor del radar y el
sensor de la cámara no detecten un vehículo, lo que impide que el sistema funcione
correctamente:
• Si un vehículo se aproxima al suyo en sentido opuesto
• Si el vehículo precedente es una motocicleta o una bicicleta
• Al acercarse a la parte lateral o delantera de un vehículo
• Si el vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, por ejemplo un
camión descargado
• Si el vehículo precedente transporta una carga que sobresale más allá de su
parachoques trasero
• Si el vehículo precedente tiene forma irregular, por ejemplo un tractor o una moto
con sidecar
• Si el sol u otras luces se reflejan directamente sobre el vehículo precedente
• Cuando un vehículo se cruza por delante de forma repentina o aparece desde el
lateral de otro vehículo
• Si el vehículo precedente realiza una maniobra brusca (por ejemplo un viraje,
aceleración o deceleración imprevistos)
• Al cruzarse repentinamente por detrás del vehículo precedente
• Si el vehículo precedente tiene un
extremo trasero bajo, por ejemplo un
camión con remolque de chasis bajo
• Si el vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente
grande
• Si el vehículo precedente no se encuentra
directamente delante de su vehículo

3734-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa,
niebla, nieve o tormentas de arena
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Al conducir por un lugar donde la luminosidad del entorno varía de manera
imprevista, por ejemplo a la entrada o salida de un túnel
• Cuando una luz muy intensa, como los rayos del sol o los faros de un vehículo en
sentido opuesto, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la zona circundante tiene poca luz, por ejemplo al amanecer o al
anochecer, o en el interior de un túnel
• Después de que haya arrancado el sistema híbrido, el vehículo no ha circulado
durante un cierto tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha y varios segundos después de haber girado a la
izquierda/derecha
• Al circular por una curva y unos segundos después de circular por una curva
• Si el vehículo patina
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa el sensor de la cámara
• El vehículo se tambalea.
• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.
• Durante la conducción por una pendiente
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara no está alineado correctamente
• Cuando la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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● En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza
de frenado suficiente, lo que impide el funcionamiento correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, por ejemplo si los
componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (frenos o neumáticos
excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
• Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas
● Es posible que el sensor del radar y el sensor de la cámara no detecten a algunos
peatones como los siguientes, lo que impide que el sistema funcione correctamente:
• Peatones de menos de 1 m (3,2 pies) aproximadamente y más de 2 m (6,5 pies)
de estatura aproximadamente
• Peatones con ropa de gran tamaño (chubasquero, falda larga, etc.), que oculte su
silueta
• Peatones con equipaje grande, paraguas, etc., que oculte parte de su cuerpo
• Peatones inclinados hacia delante o agachados
• Peatones que empujen una maleta, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
• Grupos de peatones que están cerca los unos de los otros
• Peatones vestidos de blanco y que resultan extremadamente brillantes
• Peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
• Peatones cuya ropa es casi del mismo color o tiene casi el mismo brillo que el
entorno
• Peatones cerca de paredes, vallas, guardarraíles u objetos de gran tamaño
• Peatones sobre un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.)
en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian de velocidad de forma abrupta
• Peatones que surgen de detrás de un vehículo u objeto de gran tamaño
• Peatones que se encuentran extremadamente cerca del lateral del vehículo
(espejo retrovisor exterior, etc.)

3754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Si la luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina, y aparece un mensaje de
advertencia en el visualizador de información múltiple
Puede ser que el sistema de precolisión no esté disponible temporalmente o que el
sistema no funcione correctamente.
● En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará, el mensaje desaparecerá y
el sistema estará operativo cuando se restablezcan las condiciones normales de
funcionamiento:
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea está
caliente, como por ejemplo al sol
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea están
fríos, por ejemplo en entornos de muy bajas temperaturas
• Si un sensor frontal está sucio o cubierto de nieve, etc.
• Cuando la parte del parabrisas que se encuentra delante del sensor de la cámara
está empañada o cubierta de condensación o hielo (Desempañamiento del
parabrisas: P. 543)
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando el capó está abierto o hay
un adhesivo en el parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o permanece iluminada, o el mensaje
de advertencia no desaparece aunque se haya restablecido el estado normal del
vehículo, es posible que el sistema presente un funcionamiento incorrecto. Solicite
de inmediato una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■ Si el VSC está desactivado
● Si se desactivan VSC (P. 524), también se desactivan las funciones de asistencia
al frenado de precolisión y de frenado de precolisión.
● La luz de aviso de PCS se enciende y aparece “VSC desactivado. Sistema de freno
de PCS no disponible.” en el visualizador de información múltiple.

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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LDA (aviso de salida de carril con control de
dirección)
Al circular por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas), esta
función alerta al conductor cuando el vehículo podría salirse de su carril y
proporciona ayuda accionando el volante para mantener el vehículo en su
carril.
El sistema LDA reconoce líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara en la parte
superior del parabrisas.
: Si está disponible
Resumen de las funciones