Page 369 of 668
3694-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Bakre hörnsensorer
Bakre mittsensorer
Intelligent Clearance Sonar kan aktiveras/inaktiveras med
( → Sid. 136) på informationsdisplayen.
När Intelligent Clearance Sonar är
i avstängt läge tänds indikatorn
ICS OFF.
Om Intelligent Clearance Sonar stängs av återupptas inte funktionen
förrän den slås på igen via inställningsskärmen på informationsdisplayen.
(Systemet återupptas inte när startknappen används.)
Sensortyper
1
2
3
4
Ändra inställningar för Intelligent Clearance Sonar
OM47B56SE.book Page 369 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 370 of 668
3704-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
När Intelligent Clearance Sonar känner av ett föremål som sannolikt
kan orsaka en sammanstötning begränsas hybridsystemets uteffekt
så att en hastighetsökning dämpas. (Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: A)
Om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts bromsarna
för att minska bilens hastighet. (Bromskontroll: B)
Funktion
OM47B56SE.book Page 370 Wednesday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 371 of 668
3714-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
NED
NED
UPP
PÅ
Avstängd
PÅ
Avstängd
PÅ
Avstängd
Gaspedal
Bromspedal
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft Kontrollen börjar
Kollision är möjlig
Kollision är sannolik1
2
3
4
5
6
7
OM47B56SE.book Page 371 Wedne
sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 372 of 668

3724-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE■
Förutsättningar för start av funktion
När indikatorn ICS OFF inte är tänd eller blinkar (
→Sid. 377, 555)
och samtliga förutsättningar är uppfyllda aktiveras systemet.
XBegränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Clear ance Sonar är aktiverad.
● Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
● Det finns ett hinder i bilens fä rdriktning (2 till 4 m framför).
● Systemet fastställde att hårdare-än-normal inbromsning var
nödvändig för att undvika kollision.
XBromskontroll
●Begränsning av hybridsyst emets uteffekt utförs.
● Systemet fastställde att nödbromsning var nödvändig för att
undvika kollision.
■Förutsättningar för funktionen upphör
I någon av följande situationer upphör systemet att vara aktivt.
XBegränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Clearance Sonar har stängts av (stoppats).
● Kollisionen kunde undvikas med normal inbromsning.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m
framför).
XBromskontroll
●Funktionen Intelligent Clearance Sonar har stängts av
(stoppats).
● Cirka två sekunder har gått sedan bilens stoppades av broms-
kontroll.
● Bromspedalen trampades ned efter att bilens stoppats av
bromskontroll.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m
framför).
Driftsförutsättningar
OM47B56SE.book Page 372 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 373 of 668

3734-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromskontroll är
aktiverad hörs summertonen och ett meddelande visas på informations-
displayen för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras uteffektbegränsningen för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Display och summerton till begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll
KontrollSituationInformationsdisplayICS OFF, indikatorSum-
merton
Begränsningen
av hybridsyste-
mets uteffekt är
aktiv (begräns-
ning av accele-
ration)Acceleration
vid en viss,
eller högre
hastighet är
inte möjlig.
Ej tänd
Kort
ljud-
signal
Begränsningen
av hybridsys-
temets uteffekt
är aktiv (mesta
möjliga begräns-
ning av uteffek-
ten)
En hårdare-
än-normal
inbromsning
är nödvändig
Ej tänd
Bromskontrol-
len är i gångNödbroms-
ning är nöd-
vändig
Bilen har stop-
pats av en sys-
temåtgärd
Bilen har
stoppats
efter en
bromskon-
trollåtgärd
Tänd
OM47B56SE.book Page 373 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 374 of 668

3744-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE
■Sensorernas detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen Intelligent Clearance Sonar skiljer sig
från de fyra sensorer som sitter på bilens sidor ( →Sid. 360).
Även om någon av dessa sensorer upptäcker ett hinder och ger en varning
aktiveras inte funktionaliteten i Intelligent Clearance Sonar.
■ Systemfunktion
Om bilen stannas av en systemåtgärd avbryts Intelligent Clearance Sonar
och knappen ICS OFF tänds.
■ Återuppta funktionen
Om Intelligent Clearance System stoppas av en systemåtgärd och om du vill
återställa funktionen ska du antingen sätta på Intelligent Clearance Sonar
igen ( →Sid. 355) eller stänga av och sätta på systemet med startknappen.
Dessutom återupptas funktionen automatiskt om hindret inte längre finns i
bilens färdriktning, eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. när man har kört
framåt och börjar backa istället, eller tvärtom).
■ Hinder som sensorerna inte känner av
Följande hinder känner sensorerna eventuellt inte av.
●Föremål, som människor, tyg eller snö som ibland inte reflekterar ljudvågor.
(Särskilt känns människor eventuellt inte av beroende på ty\
pen av kläder
som används.)
● Föremål som inte är vinkelräta mot marken, föremål som inte är i rät vinkel
med bilens färdriktning, ojämna eller fladdrande föremål
● Låga föremål
● Tunna föremål som metalltråd, staket, rep och skyltar
● Föremål som är extremt nära stötfångaren
■ Summerton för de fyra sidosonarerna
Oavsett om Intelligent Clearance Sonar är aktiverad eller ej (→Sid. 355), om
funktionen Intelligent Clearance Sonar inte är avstängd ( →Sid. 369) när de
främre eller bakre sensorerna känner av ett hinder och bromskontrollen
aktiveras hörs summertonen och ett meddelande med det ungefärliga
avståndet till hindret anges.
OM47B56SE.book Page 374 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 375 of 668

3754-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47B56SE■
Situationer när systemet eventuellt aktiveras även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
I följande situationer kan systemet eventuellt aktiveras även om ingen sanno-
likhet för kollision föreligger.
● Omgivningens påverkan
• Bilen körs mot en banderoll eller flagga, en lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning, vägbom och parkeringsplatser).
• Det finns ett hinder längs vägkanten (om bilen körs i en smal tunnel, på en trång bro eller smal väg)
• Bilen är fickparkerad
• Det finns spår eller hål i vägens yta
• Om bilen körs på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Bilen körs på en brant sluttning
• Sensorn har blivit genomvåt på en översvämmad väg
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sandstorm
● Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller sona-
rer i en annan bil, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luftbromsarna
på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
• Bilen körs på en smal väg
• Bilen körs på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
OM47B56SE.book Page 375 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM
Page 376 of 668

3764-5. Använda förarstödssystemen
OM47B56SE●
Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ I det osannolika fall att Intelligent Clearance Sonar av misstag aktiveras
vid en korsning eller annan plats
Även i det osannolika fallet att Intelligent Clearance Sonar aktivera\
s av miss-
tag vid en korsning eller annan plats stängs bromskontrollen av efter cirka två
sekunder så att du kan köra ifrån området. Bromskontrollen stängs också av
när bromspedalen trampas ned. Trampa ned gaspedalen igen så att du kan
köra iväg och lämna området.
■ Situationer när systemet eventu ellt inte fungerar normalt
I följande situationer fungerar eventuellt inte systemet normalt.
● Omgivningens påverkan
• Ett hinder som inte kan kännas av mellan bilen och ett annat hinder som
kan kännas av
• Ett hinder, som ett annat fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller hoppar ut från sidan.
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sandstorm • Ytan runt sensorn är mycket het eller kall
• Det blåser hård vind
OM47B56SE.book Page 376 Wedne sday, September 21, 2016 5:34 PM