Page 257 of 612
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Jazda
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego
pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 249) mo˝e nie zostaç uruchomione, co mo˝e byç przyczynà wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samo-
chodem
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià
Pojazdy zatrzymane na tym samym pasie
ruchu
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.)
Motocykle jadàce tym samym pasem
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 257
Page 258 of 612
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki, w których kontrola odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach nale˝y u˝yç hamulców (lub peda∏u przyspieszenia,
zale˝nie od sytuacji), gdy to konieczne, poniewa˝ prawid∏owe wykrycie poprze-
dzajàcych pojazdów przez czujnik radarowy mo˝e byç niemo˝liwe, co mo˝e
byç przyczynà wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝-
nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie
Gdy obs∏uga kierownicy jest nieprawid∏o-
wa lub pozycja samochodu na pasie jest
niestabilna
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Przyspieszenie PrzyspieszenieZwolnienie
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 258
Page 259 of 612

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
Obs∏uga czujnika radarowego
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ, aby zapewniç skuteczne dzia∏anie uk∏a-
du automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy. W przeciwnym razie istnieje
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Stale utrzymywaç czujnik i os∏on´ ch∏odnicy samochodu w czystoÊci.
Czujnik i os∏on´ ch∏odnicy nale˝y czyÊciç przy u˝yciu mi´kkiej szmatki, aby nie
pozostawiç rys lub nie spowodowaç uszkodzenia tych elementów.
Nie nara˝aç czujnika lub obszaru wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik nawet nieznacznie zmieni po∏o˝enie, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo lub ulec uszkodzeniu. Je˝eli czujnik lub otaczajàcy go obszar zostanà
nara˝one na silne uderzenie, nale˝y zleciç sprawdzenie i regulacj´ czujnika
przez autoryzowanà stacj´ obs∏ugi Lexusa lub inny specjalistyczny warsztat.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
W obszarze os∏ony ch∏odnicy, wokó∏ czujnika radarowego oraz na jego na-
k∏adce maskujàcej nie umieszczaç ˝adnych naklejek ani jakichkolwiek innych
akcesoriów.
Nie nale˝y modyfikowaç lub malowaç czujnika bàdê os∏ony ch∏odnicy.
Je˝eli czujnik radarowy musi zostaç wymieniony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 259
Page 260 of 612
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten, wy-
korzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie, aby
ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód zjecha∏ z dotychczasowego pasa ruchu,
kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà oraz odpowiednimi
informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kamera wizyjna
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)✻
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 260
Page 261 of 612
W celu w∏àczenia uk∏adu nacisnàç
przycisk „LDA”.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA) i obraz linii na jezdni.
Ponowne naciÊni´cie tego przycisku
wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pa-
sa ruchu (LDA) pozostanie w∏àczony
lub wy∏àczony, nawet je˝eli przyci-
skiem rozruchu zostanie wybrany
stan IGNITION ON.
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
powy˝ej oko∏o 100 m.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Warunki dzia∏ania
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 261
Page 262 of 612
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà grube linie w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
linia wyÊwietlana po tej stronie, w któ-
rà pojazd zje˝d˝a, zaczyna migaç
i zmienia kolor na ˝ó∏ty. (
S. 507)
Gdy po jednej stronie wyÊwietlana
jest gruba linia w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà lub lewà lini´ na jezdni, zgodnie
ze wskazaniem na wyÊwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a roz-
poznana, wyÊwietlana linia zaczyna
migaç i zmienia kolor na ˝ó∏ty.
(
S. 507)
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà cienkie linie:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) nie
rozpozna∏ linii na jezdni lub chwilowo
przesta∏ dzia∏aç.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 262
Page 263 of 612

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) chwilowo przestanie dzia∏aç. Po przywróceniu wy-
maganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznowi prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie zakresu pr´dkoÊci jazdy dopuszczalnego przez uk∏ad ostrzega-
nia o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu.
Funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu wstrzymuje dzia∏anie na kilka se-
kund i w tym czasie nie reaguje na ponowne przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
W zale˝noÊci od poziomu dêwi´ku wytwarzanego przez system audio lub szumu
wentylatora uk∏adu klimatyzacji (gdy którykolwiek z wymienionych uk∏adów jest
u˝ywany) sygnalizacja akustyczna mo˝e byç trudna do odnotowania.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy
(
S. 511). Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´, a temperatura
w obszarze wokó∏ kamery wizyjnej (
S. 260) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy,
dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie jezdni znajdujà si´ tylko z jednej strony samochodu
Ostrze˝enie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu nie b´dzie dzia∏aç po stronie, z której nie
mo˝na rozpoznaç linii jezdni.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach kamera wizyjna mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie funkcji
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu. Nie jest to jednak objaw usterki.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy linie wyznaczajàce pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e byç
znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez podniesione
fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 263
Page 264 of 612

Gdy bezpoÊrednio na obiektyw kamery pada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o Êwiate∏
g∏ównych nadje˝d˝ajàcych pojazdów
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych nierów-
noÊciach lub uskokach nawierzchni
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno
z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà niew∏aÊciwie ustawione
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub drodze o nieutwardzonej nawierzchni
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu mo˝e ulec po-
gorszeniu.
Komunikaty ostrzegawcze uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu. (
S. 511)
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) nie kie-
ruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obo-
wiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca samochodu pozostaje
w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ i korygowanie kierunku
jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wypadku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem „LDA”.
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ostrze-
gania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co mo˝e
doprowadziç do wypadku.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi lub z u˝yciem ko∏a za-
pasowego bàdê innego wyposa˝enia tego typu
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik, s∏upki odblasko-
we itd.)
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu, mg∏y,
piachu, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne linie
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 264