Page 129 of 290

128POZNAWANIE SAMOCHODU
SYGNALIZACJA ANOMALII
Ewentualne anomalie czujników parkowania sygnalizowane
są podczas włączania biegu wstecznego przez zaświecenie się
lampki
èw zestawie wskaźników i odpowiedni komunikat
na wyświetlaczu wielofunkcyjnym.
FUNKCJONOWANIE Z PRZYCZEPĄ
Funkcjonowanie czujników zostaje automatycznie wyłączone
przy włożeniu wtyczki przewodu elektrycznego przyczepy do
gniazdka pojazdu.
Czujniki aktywują się ponownie automatycznie po wyjęciu
wtyczki przewodów przyczepy.
Aby prawidłowo funkcjonował system, niezbędne
jest aby czujniki były zawsze czyste, nie zabłoco-
ne, nie zabrudzone, nie pokryte śniegiem czy lodem.
Podczas czyszczenia czujników należy zachować maksy-
malną ostrożność, aby ich nie porysować lub uszkodzić, na-
leży unikać używania szmatek suchych, szorstkich lub
twardych. Czujniki należy myć czystą wodą, ewentual-
nie z dodatkiem szamponu do mycia samochodu. W myj-
niach samochodowych, w których stosowane są myjki pa-
rowe lub wysokociśnieniowe, należy przemyć czujniki
szybko, trzymając dyszę w odległości większej niż 10 cm.
OSTRZEŻENIA OGÓLNE
❍Podczas manewrów parkowania zwróć szczególną uwagę
na przeszkody, które mogą znaleźć się nad lub pod czuj-
nikami.
❍Przedmioty znajdujące się w bardzo bliskiej odległości od
przedniej lub tylnej części samochodu, w niektórych przy-
padkach mogą nie być rozpoznane przez system i uszko-
dzić samochód lub zostać uszkodzone.
Poniżej podajemy warunki, które mogą wpływać na właści-
we funkcjonowanie systemu parkowania:
❍Zmniejszona czułość czujników i zmniejszenie osiągów
systemu pomagającego w parkowaniu może być spowo-
dowane obecnością na powierzchni czujników: lodu, śnie-
gu, błota, warstw lakieru.
❍Czujniki wykrywają nieistniejące przedmioty („zakłóce-
nia spowodowane echem”), wskutek zakłóceń mechanicz-
nych, na przykład, przy myciu samochodu, w czasie
deszczu (warunki wietrzne ekstremalne), gradu.
Page 130 of 290
POZNAWANIE SAMOCHODU129
1
❍Sygnały przesyłane przez czujniki mogą ponadto zostać
zmienione za pośrednictwem systemów ultradźwiękowych
(np. hamulców pneumatycznych autobusów lub młotów
pneumatycznych), znajdujących się w pobliżu samochodu.
❍Na osiągi systemu wspomagającego parkowanie może wpły-
wać także pozycja czujników (z powodu zużycia amortyza-
torów, zawieszeń) lub wymiana opon, zbyt duże obciążenie
samochodu, przeróbki specyficzne powodujące obniżenie
samochodu.Odpowiedzialność za parkowanie i inne niebez-
pieczne manewry ponosi zawsze kierowca. Podczas
wykonywania tych manewrów należy sprawdzać
zawsze czy w przestrzeni manewrowej nie znajdują się
osoby (szczególnie dzieci), ani zwierzęta. Czujniki par-
kowania stanowią jedynie wsparcie dla kierowcy, który za-
wsze powinien zachować szczególną ostrożność podczas
wykonywania potencjalnie niebezpiecznych manewrów,
nawet gdy wykonywane są z małą prędkością.
Page 131 of 290

130POZNAWANIE SAMOCHODU
Odpowiedzialność za manewr parkowania spo-
czywa zawsze na kierowcy. Podczas całej fazy ma-
newru konieczne jest upewnienie się zawsze czy
w przestrzeni manewrowej nie znajdują się ani ludzie ani
zwierzęta.
Czujniki parkowania stanowią wsparcie dla kie-
rowcy. Mimo to powinien on zawsze zachować
ostrożność podczas wykonywania potencjalnie nie-
bezpiecznych manewrów, nawet z małą prędkością: system
MAGIC PARKING w żadnym wypadku NIE reguluje
prędkości pojazdu w trakcie manewru, kontrola przyspie-
szenia i hamowania pozostawiona jest zawsze kierowcy.
MAGIC PARKING
(dla wersji/rynków, gdzie przewidziano)
Magic Parking sygnalizuje kierowcy wolną równoległą prze-
strzeń parkowania i odpowiednią do długości samochodu;
w fazie manewrowania pomaga kierowcy sterując automa-
tycznie ruchami kierownicy.Podczas fazy manewru kierowcy pomagają także dodatkowo
informacje uzyskane z czujników parkowania (4 czujniki tyl-
ne i 4 czujniki przednie), które dostarczają kierowcy informa-
cji o odległości podczas fazy zbliżania się do przeszkód znaj-
dujących się z tyłu i z przodu samochodu.
W trakcie fazy poszukiwania użytecznej przestrzeni parkowa-
nia czujniki przednie i tylne nie zostają uaktywnione, natomiast
podczas fazy manewru, po włączeniu biegu wstecznego czuj-
niki przednie i tylne zostają automatycznie uaktywnione.
Page 132 of 290

POZNAWANIE SAMOCHODU131
1
CZUJNIKI
System ten, w trakcie podczas fazy poszukiwania przestrzeni
parkowania, wykorzystuje czujniki boczne (patrz rys.81).
Te czujniki uaktywniają są automatycznie przy prędkości po-
niżej 30km/h, w tej fazie – gdy tylko kierowca znajdzie prze-
strzeń użyteczną dla wykonania manewru parkowania – mo-
że uaktywnić funkcję za pomocą odpowiedniego przycisku,
w tym momencie w zestawie wskaźników wyświetlone zo-
staną instrukcje dla wykonania manewru. Jeżeli funkcja nie
zostanie uaktywniona przez kierowcę za pomocą odpowied-
niego przycisku, żadna informacja nie zostanie wyświetlona
w zestawie wskaźników.FUNKCJONOWANIE
Wspomaganie manewru parkowania można uaktywnić wy-
łącznie przy włączonym zestawie wskaźników i prędkości sa-
mochodu poniżej około 30 km/h i podzielone jest na nastę-
pujące fazy:
❍Aktywacja: naciśnięcie przycisku rys. 82 powoduje roz-
poczęcie fazy poszukiwania.
❍Poszukiwanie: za pomocą czujników bocznych system wy-
szukuje wolnego miejsca na parkingu, dostosowanego do wy-
miarów pojazdu. Kierowca poprzez kierunkowskazy określa po
której stronie drogi zamierza parkować (przy braku informacji
z kierunkowskazów lub przy włączonych światłach awaryjnych
poszukiwanie wykonywane zostaje po stronie pasażera).
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza POSZUKIWANIA
dezaktywuje się, gdy po czasie równym 10 minut nie zostanie
zidentyfikowana odpowiednia przestrzeń parkowania.
rys. 81L0E0240mrys. 82L0E0241m
Page 133 of 290

132POZNAWANIE SAMOCHODU
❍Identyfikacja: jeżeli system zidentyfikuje wolną przestrzeń
parkowania i dostosowaną do wymiarów samochodu, sygna-
lizuje jej obecność i wskazuje akcje, które należy wykonać, aby
rozpocząć manewr włączania biegu wstecznego.
❍Manewr: od kierowcy żąda się włączenia biegu wstecz-
nego i pozostawienia wolnej kierownicy i sterowania pedała-
mi przyspieszenia, hamulca i sprzęgła (w przypadku manual-
nej skrzyni biegów) lub pedału przyspieszenia i hamulca (w
przypadku automatycznej skrzyni biegów) Podczas wykony-
wania manewru parkowania na biegu wstecznym system ste-
ruje automatycznie kierownicą.
Sugerowanie wykonania fazy manewru na biegu wstecznym
(jeżeli warunki to umożliwiają), następuje poprzez dźwięk
ciągły buzzera czujników tylnych.
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza MANEWRU dez-
aktywuje się gdy po czasie równym 3 minuty nie zostanie za-
kończony manewr parkowania.❍Zakończenie: Jeżeli przestrzeń parkowania jest wystarcza-
jąca, manewr włączenia zostanie zakończony przez system tyl-
ko jednym manewrem i ustawieniem samochodu nie wymaga-
jącym dalszej interwencji kierowcy. W przypadku gdy okażą się
konieczne dalsze manewry korekcyjne, system powierza kon-
trolę kierowcy, który musi zakończyć manewr ręcznie.
OSTRZEŻENIE Po zakończeniu fazy manewru na biegu
wstecznym, po jego wyłączeniu kierownica wraca w pozycję
jazdy na wprost; kierowcy zostaje powierzone dokończenie
manewru ręcznie.
Funkcjonowanie systemu pomagającego przy
parkowaniu bazuje na różnych elementach:
❍czujniki parkowania przednie i tylne;
❍cczujniki boczne;
❍kierownica;
❍koła i system hamulcowy;
❍zestaw wskaźników.
Należy więc pamiętać, że nieprawidłowe funkcjonowanie
jednego z tych systemów może zakłócić funkcjonowanie sys-
temu Magic Parking.
Page 134 of 290

POZNAWANIE SAMOCHODU133
1
OPIS FAZ MANEWRU
Aktywacja
Aktywacja systemu następuje poprzez naciśnięcie przycisku
rys. 82 i natychmiast po uaktywnieniu system rozpoczyna fa-
zę poszukiwania. Zapalona dioda w przycisku wskazuje, że
system jest aktywny. Ponieważ system wykonuje rozpozna-
nie przestrzeni parkowania także wtedy, gdy nie jest aktyw-
ny, możliwe jest uaktywnienie systemu także natychmiast po
przejechaniu obok odpowiedniej przestrzeni parkowania.
W przypadku gdy system efektywnie określi przestrzeń par-
kowania (faza poszukiwania nie zostanie wykonana), system
zakomunikuje kierowcy operacje konieczne do wykonania
manewru.Poszukiwanie miejsca do parkowania
Podczas fazy poszukiwania rys. 83 samochód musi jechać po
drodze z prędkością poniżej około 30 km/h i w odległości od
samochodu zaparkowanego zawierającej się pomiędzy 50 cm
i około 130 cm. Przestrzeń parkowania zostanie rozpoznana
jako odpowiednia, jeżeli jest większa od około 130 cm w sto-
sunku do wymiarów samochodu.
Możliwe są dwa typy parkowania:
❍przestrzeń parkowania jest większa od około 160 cm w sto-
sunku do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest
jednym manewrem;
rys. 83L0E1015g
Page 135 of 290

134POZNAWANIE SAMOCHODU
❍przestrzeń parkowania większa od około 130 cm w stosun-
ku do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest za
pomocą kilku manewrów, z których pierwszy następuje przy
automatycznym sterowaniu kierownicą (manewry następne
powierzone są całkowicie kierowcy).
Aby wybrać stronę poszukiwania i wykonania manewru kie-
rowca może:
1)
DWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni i ma-
newru po stronie pasażera poprzez:
❍ustawienie dźwigni kierunkowskazów w pozycji środkowej;
❍włączenie świateł awaryjnych;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskazu po stro-
nie pasażera;
❍włączenie kierunkowskazu po stronie pasażera.
2)
FWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni i ma-
newru po stronie kierowcy poprzez:
❍włączenie kierunkowskazu po stronie kierowcy;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskazu po stro-
nie kierowcy.
System poinformuje kierowcę po której stronie wykonywane
jest poszukiwanie i manewr poprzez odpowiednie komuni-
katy na wyświetlaczu w zestawie wskaźników i ikony (
Fi
D),
zróżnicowane pomiędzy stroną prawą i lewą. Poszukiwanie następuje zwykle po obu stronach, tak więc moż-
liwe jest wykonanie wyboru poprzez użycie dźwigni kierun-
kowskazów, nawet wtedy gdy jedzie się na wprost i przestrzeń
parkowania jest odpowiednia.
Podczas fazy poszukiwania prędkość samochodu musi być
mniejsza od około 30 km/h, w przypadku osiągnięcia pręd-
kości około 25 km/h zasygnalizowane zostanie kierowcy
zmniejszenie prędkości, w przypadku przekroczenia prędkości
30 km/h system dezaktywuje się; w tym przypadku, aby po-
nownie uaktywnić system należy nacisnąć przycisk A-rys. 82.
W przypadku aktywnej funkcji „Zmiana pasa ruchu” (patrz”
w rozdziale „Światła zewnętrzne”), poszukiwanie przestrzeni
parkowania następuje zawsze po stronie pasażera.
Podczas fazy poszukiwania przestrzeni parkowania po uak-
tywnieniu czujników parkowania (patrz rozdział „Czujniki
parkowania przednie i tylne”), funkcjonowanie systemu Ma-
gic Parking zostaje zdezaktywowane.
Manewr poszukiwania przestrzeni parkowania i
wykonanie manewru parkowania muszą być wy-
konywane z poszanowaniem przepisów Kodeksu
drogowego.
Page 136 of 290

POZNAWANIE SAMOCHODU135
1
Określenie przestrzeni parkowania rys. 84
Jeżeli system określi przestrzeń parkowania odpowiednią po-
między dwoma zatrzymanymi samochodami lub innymi ewen-
tualnymi przeszkodami (np. przedmioty z powierzchnią bocz-
ną rozszerzoną jak samochody z naczepami, kontenery, ecc…),
sygnalizuje znalezienie powierzchni parkowania i możliwe jest
wykonanie manewru parkowania. W przypadku osiągnięcia
pozycji odpowiedniej dla rozpoczęcia manewru system za-
sygnalizuje kierowcy, aby włączył bieg wsteczny, w przeciwnym
przypadku zasugeruje dalszą jazdę do przodu.Po żądaniu włączenia biegu wstecznego kierowca powinien za-
trzymać samochód i włączyć bieg wsteczny dla potwierdzenia
zamiaru rozpoczęcia manewru; jeżeli kierowca kontynuuje jaz-
dę do przodu system po około 10 metrach – nie będąc w sta-
nie określić zidentyfikowanej powierzchni parkowania – roz-
poczyna ponownie poszukiwanie nowej dostępnej powierzchni.
Manewr
Kierowca ma kontrolę nad ruchami samochodu poprzez uży-
cie pedału przyspieszenia, hamulca i sprzęgła (tylko w wers-
jach z manualną skrzynią biegów), natomiast system steruje
automatycznie kierownicą aby wykonać w najlepszy sposób
manewr parkowania w określonej pozycji.
Podczas manewru możliwe jest wykorzystanie informacji prze-
syłanych z czujników parkowania (w fazie włączonego biegu
wstecznego zaleca się osiągnięcie powierzchni parkowania syg-
nalizowanej tonem ciągłym przez czujniki tylne), ale należy za-
wsze utrzymać kontrolę wizualną powierzchni znajdującej się
wokół.
Podczas manewru możliwe jest zatrzymanie samochodu i pod-
czas postoju samochodu chwilowe wyłączenie biegu wstecz-
nego (na przykład dla umożliwienia przejścia pieszego na po-
wierzchni na której wykonany zostanie manewr).
Podczas fazy manewru prędkość musi być niższa od około
7 km/h, w przeciwnym przypadku manewr parkowania zosta-
nie przerwany.
rys. 84L0E1016g