2023 TOYOTA RAV4 Instrukcja obsługi (in Polish)

Ekran systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu multimedialnego:
„NaciÊnij peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc silnika zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy silnika: Patrz
sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB)
jest wy∏àczonyMoc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika i kon-
trola uk∏adu hamulcowego
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 335

Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 334)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkodalub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z cofa-
nia na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ ten komunikat, sygnalizuje,
˝e czujniki umieszczone na przednim
lub tylnym zderzaku mogà byç brudne.
Nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otoczenie
na zderzaku.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” lub „Uk∏.
wspom. parkowania niedost´pny.
WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp. parko-
wania” oraz miga lampka kontrolna
„PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem,
Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby
przywróciç normalnà prac´ uk∏adu
(PKSB). Je˝eli komunikat b´dzie wy-
Êwietlany po oczyszczeniu czujników
lub jest on wyÊwietlany, gdy czujniki
sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Czujniki mogà byç oblodzone. Po
usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB),
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund
lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 35 km/h.
E
D
C
B
A
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 336

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko kolizji
w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przypadko-
wym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samochodu w nie-
zamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym po∏o˝eniem
dêwigni skrzyni biegów lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à
pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 337

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego po∏o˝enia dêwigni skrzyni biegów
S. 317
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 318
Je˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 336
Uwagi dotyczàce mycia samocho-
du
S. 319
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 338

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 89, 90) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulcazasadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 322). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajduje
si´ w po∏o˝eniu N.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 320
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 321
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 339

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 313
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 89, 90) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniej-
szyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 313
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 340

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 328). W zwiàzku z tym,nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) wykryje pojazd i uruchomi
sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 330
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 331
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 341

*: W niektórych wersjach
Wstrzymywanie pracy silnika
óWersje z przek∏adnià bezstopniowà
Podczas jazdy, gdy dêwignia skrzy-
ni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
D, nacisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego i zatrzymaç samochód.
Praca silnika zostanie wstrzymana.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wstrzymywania pracy silnika „Stop &
Star t”.
óWersje z mechanicznà skrzynià
biegów
1Z ca∏kowicie wciÊni´tym peda∏em
sprz´g∏a, nacisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego i zatrzymaç sa-
mochód.
2Przestawiç dêwigni´ skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie N i zwolniç peda∏
sprz´g∏a. Praca silnika zostanie
wstrzymana.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wstrzymywania pracy silnika „Stop &
Star t”.
Ponowne uruchamianie silnika
óWersje z przek∏adnià bezstopniowà
Zwolniç peda∏ hamulca zasadniczego.
Praca silnika zostanie wznowiona.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wstrzy-
mywania pracy silnika„Stop & Star t”.
óWersje z mechanicznà skrzynià
biegów
Sprawdziç, czy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
N i wcisnàç peda∏ sprz´g∏a. Praca
silnika zostanie wznowiona.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wstrzy-
mywania pracy silnika„Stop & Star t”.
Je˝eli dzia∏a funkcja automatycz-
nego podtrzymywania dzia∏ania
hamulców (wersje z przek∏ad-
nià bezstopniowà)
Je˝eli praca silnika zosta∏a wstrzy-
mana przez uk∏ad „Stop & Star t”,
gdy zwolniony jest peda∏ hamulca
zasadniczego, praca silnika pozo-
stanie wstrzymana.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wstrzymywanie pracy
silnika „Stop & Start”*
Uk∏ad wstrzymywania pracy sil-
nika „Stop & Start” zatrzymuje
silnik i uruchamia go ponow-
nie, w zale˝noÊci od po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów i pozycji
peda∏u hamulca zasadniczego
(wersje z przek∏adnià bezstop-
niowà) lub peda∏u sprz´g∏a
(wersje z mechanicznà skrzynià
biegów), gdy samochód jest
zatrzymany, np. na Êwiat∏ach
lub na skrzy˝owaniu itp. w celu
uzyskania jak najmniejszego
zu˝ycia paliwa i zmniejszenia
ha∏asu spowodowanego przez
silnik na biegu ja∏owym.
Dzia∏anie uk∏adu
„Stop & Start”
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 342