Page 313 of 714

˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Ustawianie pr´dkoÊci samochodu
Je˝eli przycisk „-SET” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód nie porusza si´
lub porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
ni˝ oko∏o 30 km/h, zaprogramowana
maksymalna pr´dkoÊç b´dzie wynosi∏a
30 km/h.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia (rozle-
gnie si´ równie˝ sygna∏ akustyczny).Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana po uruchomieniu
uk∏adu automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli zgaÊnie lampka kontrolna
uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci jaz-
dy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy. Od-
wiedê stacj´ obs∏ugi”
Wy∏àczyç silnik, a nast´pnie ponownie
go uruchomiç. Po ponownym urucho-
mieniu silnika, zaprogramowaç ogra-
nicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Przerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 311
Page 314 of 714

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Podczas jazdy:
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u do mar twego pola, za-
Êwieci si´ sygnalizator w odpowiednim
zewn´trznym lusterku wstecznym.
W przypadku poruszenia dêwignià
prze∏àcznika kierunkowskazów w t´
stron´, gdzie w mar twym polu widocz-
noÊci zostanie wykryty pojazd, sygnali-
zator w zewn´trznym lusterku wstecz-
nym zacznie migaç.
Lampka kontrolna uk∏adu moni-
torowania mar twych pól widocz-
noÊci „BSM”
Je˝eli funkcja (BSM) jest w∏àczona, Êwie-
ci si´ lampka kontrolna uk∏adu monitoro-
wania mar twych pól widocznoÊci „BSM”.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„System BSM niedost´pny”
Sygnalizuje, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
C
B
A
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) korzy-
sta z czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie, aby wspomóc kierowc´
w ocenie bezpiecznej zmiany
pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci in-
nego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia-
∏aniu funkcji (BSM). Funkcja (BSM)
nie rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecz-
nie zmieniç pas ruchu, dlatego nad-
mierne poleganie na jej dzia∏aniu mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wyni-
ku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja
(BSM) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo,
dlatego zawsze nale˝y bacznie
obserwowaç otoczenie.
Elementy uk∏adu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 312
Page 315 of 714

przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp. Po
usuni´ciu wody, Êniegu, b∏ota itp.
funkcja (BSM) powinna pracowaç nor-
malnie. Dodatkowo czujniki radarowe
mogà równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników
radarowych lub ich niew∏aÊciwe usta-
wienie. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 534)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich oko-
lice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 312).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 60 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 315). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie znik-
nie, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice
zosta∏y nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujników radarowych
zosta∏y zadrapane, wgniecione lub
ich elementy zosta∏y roz∏àczone.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 313
Page 316 of 714

Uk∏ad monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 534)
Je˝eli uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM) jest
w∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrol-
na uk∏adu monitorowania mar twych
pól widocznoÊci „BSM”.
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie rozmontowywaç czujników ra-
darowych.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Dzia∏anie uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM)
Obiekty, które mogà byç wykrywane przez funkcj´ monitorowania
martwych pól widocznoÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje tylne boczne czujniki radarowe, za pomocà
których wykrywane sà podà˝ajàce sàsiednim pasem pojazdy i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem sygnalizatorów w zewn´trznych luster-
kach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym nie sà wi-
doczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)*
*: Z wyjàtkiem wersji na rynki Armenii i Kazachstanu.
Zasi´g detekcyjny podczas jazdy
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególniono poni˝ej.
B
A
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 314
Page 317 of 714

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pa-
sem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.Sytuacje, w których uk∏ad nie wy-
kryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pa-
sem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od sa-
mochodu.*
Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje i wykryje
pojazd i/lub obiekt.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od samochodu*
1
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*
2, 3
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
*
2: Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywanym po-
jazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, powo-
dujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego lusterka wstecznego zacznie Êwieciç lub mi-
gaç.
*
3: Z wyjàtkiem wersji na rynki Armenii i Kazachstanu.
D
C
B
A
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 315
Page 318 of 714

czony z powodu silnego uderzenia czuj-
nika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym
zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy po-
jazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g de-
tekcyjny porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich, np.
w górzystym terenie, na pofa∏dowanej
drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim
pasie ruchu znajduje si´ zbyt daleko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji
(BSM).
• Podczas holowania.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich, np.
w górzystym terenie, na pofa∏dowanej
drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Podczas holowania.
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 316
Page 319 of 714

*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników i ich roz-
mieszczenie
Przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
WyÊwietlacz (wyÊwietlacz
wielofunkcyjny)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na wyÊwietlaczu wielo-funkcyjnym grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)*
1
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki naro˝ne*2
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki centralne*2
*1: WyÊwietlane, gdy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
jazdy do przodu.
*
2: WyÊwietlane, gdy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
WyÊwietlacz (ekranu systemu
multimedialnego) (w niektó-
rych wersjach)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu mul-
timedialnego grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad
u∏atwiajàcy parkowanie
(w niektórych wersjach).
D
C
B
A
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu do przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem wyÊwietlacza wie-
lofunkcyjnego lub ekranu sys-
temu multimedialnego (w nie-
których wersjach) i sygna∏u
akustycznego. Korzystajàc z te-
go uk∏adu, zawsze nale˝y bacz-
nie obserwowaç otoczenie.
Elementy uk∏adu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 317
Page 320 of 714

W razie wykrycia przeszkody, w górnym
prawym rogu ekranu wyÊwietlany jest
symbol samochodu.
Gdy wyÊwietlany jest panora-
miczny uk∏ad wspomagania par-
kowania (w niektórych wersjach).
óWidok panoramiczny
W trybie widoku panoramicznego,
wyÊwietlany jest symbol samochodu.
óZ wyjàtkiem widoku panoramicznego
W razie wykrycia przeszkody, w górnym
rogu ekranu wyÊwietlany jest symbol
samochodu.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 113, 122)
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci (
S. 90) Êwieci si´ na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
W celu ponownego w∏àczenia
uk∏adu, nale˝y w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wybraç i ustawiç na w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad zostanie wy∏àczony, po prze-
∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/przycisku
rozruchu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON, pozostanie on nadal wy∏àczony.
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie na-
le˝y nadmiernie polegaç na jej dzia∏a-
niu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e uniemo˝li-
wiç bezpieczne prowadzenie samocho-
du i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników
i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 318