Page 345 of 706
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby daç kierowcy wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ akustyczny mo˝e
ostrzegaç kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝d˝ajàcych z du˝à
pr´dkoÊcià z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝ajàcy pojazd
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 mPr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 343 (Black plate)
Page 346 of 706

3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacje, w których uk∏ad nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Pojazdy, których czujniki nie mogà wy-
kryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 344 (Black plate)
Page 347 of 706
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod
ma∏ym kàtem.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 345 (Black plate)
Page 348 of 706
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝e-
nia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà
nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana,
znak lub zaparkowany samochód, które
mogà odbijaç fale elektryczne w kierunku
ty∏u samochodu, jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 346 (Black plate)
Page 349 of 706
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 347 (Black plate)
Page 350 of 706

Symbol wykrycia pieszego
WyÊwietlany automatycznie, gdy
pieszy zostanie wykryty.
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji detekcji tylnej kamery
„RCD OFF”
Gdy funkcja (RCD) jest wy∏àczo-
na, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji detekcji tylnej
kamery „RCD OFF”.
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk sterowania zespo∏em wskaêników.
Gdy funkcja (RCD) jest wy∏àczona, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji detekcji tylnej kamery „RCD OFF”. (
S. 115)
3
2
1
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tylna kamera z funkcjà detekcji (RCD)✻
✻: W niektórych wersjach
Gdy samochód cofa, tylna kamera z funkcjà detekcji u˝ywana jest
do wykrywania pieszych w zasi´gu detekcyjnym za samochodem.
Je˝eli pieszy zostanie wykryty, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
i na ekranie systemu audio pojawi si´ symbol, informujàcy kierow-
c´ o obecnoÊci pieszego.
WyÊwietlacz
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCD)
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 348 (Black plate)
Page 351 of 706
Je˝eli tylna kamera z funkcjà de-
tekcji wykryje pieszego w zasi´gu
detekcyjnym, sygna∏ akustyczny
i detekcja pieszych b´dà dzia∏aç
w nast´pujàcy sposób:
Tylna kamera z funkcjà detekcji dzia∏a, gdy
Tylna kamera z funkcjà detekcji dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze
warunki.
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCD) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
Gdy wykryty zostanie pieszy
Obszar Sygna∏ akustyczny Symbol wykrycia pieszego
Przerywany
Gdy samochód jest zaparkowany:
3-krotny
Gdy samochód cofa i pieszy zbli˝y
si´ z ty∏u samochodu: PrzerywanyMiga 3 razy i pozostaje wyÊwie-
tlony
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e mo˝e dojÊç
do kolizji z pieszym w obszarze
: PrzerywanyGdy uk∏ad wykryje, ˝e mo˝e dojÊç
do kolizji z pieszym w obszarze
: Miga 3 razy i pozostaje wy-
Êwietlony
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 349 (Black plate)
Page 352 of 706

Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝na regulowaç w ustawieniach g∏oÊnoÊci sy-
gna∏u akustycznego funkcji (RCTA) na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 133)
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-
wania zespo∏em wskaêników, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest ekran wykrywania przeszkód.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne. Usuƒ brud z kamery tylnej”
Obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony, pokryty Êniegiem lub lodem. W ta-
kiej sytuacji po oczyszczeniu obiektywu uk∏ad powinien pracowaç normalnie.
(Zanim uk∏ad wznowi prac´ konieczne mo˝e byç przejechanie okreÊlonego
dystansu.)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu
akumulatora 12-woltowego, nale˝y skr´ciç kierownic´ w lewo, a nast´pnie
w prawo, gdy samochód stoi na p∏askim pod∏o˝u.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest tylko, gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R, obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony.
Nale˝y wyczyÊciç obiektyw tylnej kamery.
Sytuacje, w których tylna kamera z funkcjà detekcji mo˝e dzia∏aç niepra-
wid∏owo
Niektórzy piesi w nast´pujàcych sytuacjach mogà nie zostaç rozpoznani
przez tylnà kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu lub kucajà.
• Piesi, którzy le˝à.
• Piesi, którzy biegnà.
• Piesi, którzy nagle znajdà si´ w zasi´gu detekcyjnym.
• Osoby jadàce rowerem, deskorolkà lub innym lekkim pojazdem.
• Piesi noszàcy zbyt du˝e ubranie, takie jak p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏uga suknia itp. zmieniajàce ich sylwetk´.
• Piesi, których sylwetka jest cz´Êciowo zas∏oni´ta przez obiekt, taki jak wózek
lub parasol.
• Piesi, którzy sà s∏abo widoczni w ciemnoÊci, np. w nocy.
W nast´pujàcych sytuacjach piesi mogà nie zostaç rozpoznani przez tylnà
kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Podczas cofania w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta (przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.) lub
zadrapana.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. promienie s∏oƒca lub blask reflektorów
innych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio na tylnà kamer´.
• Podczas cofania w miejscach, gdzie oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´
zmienia, jak np. podczas wjazdu lub wyjazdu z gara˝u lub parkingu pod-
ziemnego.
• Podczas cofania w ciemnym otoczeniu, jak o zmierzchu lub na parkingu
podziemnym.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 350 (Black plate)