Page 257 of 706

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli.
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu255
4
Jazda
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona itp.) lub zakryta innymi za-
nieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szy-
by i funkcji uk∏adu klimatyzacji, usu-
nàç brud i inne zanieczyszczenia.
(
S. 382)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej
szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ przednia kamera, naklejona jest
naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y za-
mknàç pokryw´ silnika, usunàç na-
klejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”Sprawdziç, czy na czujniku radaro-
wym lub jego os∏onie pojawi∏y si´ za-
nieczyszczenia, a je˝eli tak, usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimno, np. podczas wyjàtko-
wo niskich temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zmniejszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o
s∏oneczne odbijajàce si´ od jej po-
wierzchni mo˝e spowodowaç nad-
mierne zwi´kszenie temperatury
przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtko-
wo niskich temperatur zewn´trznych,
nale˝y u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby
zwi´kszyç temperatur´ wokó∏ przed-
niej kamery.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 255 (Black plate)
Page 258 of 706

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód
porusza∏ si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków
pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik ra-
darowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „Uk∏ad PCS
niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 256 (Black plate)
Page 259 of 706

Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w zale˝-
noÊci od wykrytego obiektu):
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wy-
korzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania
obiektów (
S. 257) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli
uk∏ad stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem,
sygnalizacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie
zwi´kszona, aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi bardzo wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiek-
tem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 263)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiPrzedkolizyjne
ostrzeganie, przedkoli-
zyjne wspomaganie
hamowania, przedkoli-
zyjne automatyczne
hamowanie, awaryjne
wspomaganie kierowa-
nia, wspomaganie
podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy-
˝owaniuAndora, Austria,
Belgia, Bu∏garia,
Chorwacja, Czechy,
Dania, Estonia,
Finlandia, Francja,
Hiszpania, Holandia,
Irlandia, Islandia,
Izrael, Litwa,
Luksemburg, ¸otwa,
Monako, Norwegia,
Polska, Por tugalia,
Rumunia, S∏owacja,
S∏owenia, Szwajcaria,
Szwecja, Turcja,
Ukraina, W´gry,
Wyspy Kanaryjskie
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 257 (Black plate)
Page 260 of 706

Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 sierpnia 2022 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany,
wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego
prawdopodobieƒstwa kolizji
czo∏owej, rozlega si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy zale-
cajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka zderzenia czo∏owego, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji
lub zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej nastàpi zderzenie.
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
B PojazdyPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanieAzerbejd˝an, Gruzja
Funkcje uk∏adu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 258 (Black plate)
Page 261 of 706

Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa zderzenia czo∏o-
wego oraz ˝e na jego pasie ruchu jest wystarczajàco du˝o miejsca,
aby samochód móg∏ tam zostaç skierowany, a kierowca rozpoczà∏
manewr wymijajàcy, funkcja awaryjnego wspomagania kierowania
b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania kierownicà, zwi´kszajàc stabil-
noÊç samochodu i zapobiegajàc zjechaniu z pasa ruchu.
Podczas dzia∏ania funkcji lamp-
ka kontrolna uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy „LTA”
Êwieci si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝o-
waniu (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa kolizji w nast´pu-
jàcych sytuacjach, uruchomione zostanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu pod-
czas skr´tu w lewo lub w pra-
wo samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi.
Je˝eli podczas skr´tu w lewo
lub w prawo, zostanie wykry-
ty idàcy do przodu pieszy,
który prawdopodobnie prze-
tnie tor jazdy samochodu (ro-
werzyÊci nie sà wykrywani).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 259 (Black plate)
Page 262 of 706

2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizu-
je ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne po-
leganie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç
samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 267
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
S. 269
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PCS).
W zale˝noÊci od u˝ywanych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe
przedmioty imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 260 (Black plate)
Page 263 of 706

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
Jazda
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona,
system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie auto-
matycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania funkcji awaryjnego wspo-
magania kierowania, jego dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane, je˝eli pe-
da∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje ma-
newr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania funkcji awaryjnego wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja
mo˝e zostaç wy∏àczona.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 261 (Black plate)
Page 264 of 706

2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 262 (Black plate)