Page 289 of 706

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy i symbol przedstawiony na ilustracji
przypominajàce o koniecznoÊci trzymania
ràk na kierownicy. Komunikat ostrzegawczy
zgaÊnie, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca
trzyma r´ce na kierownicy. Podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) nale˝y zawsze, niezale˝nie
od komunikatów, trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tymcza-
sowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamiany, gdy
kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny,
czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 287 (Black plate)
Page 290 of 706

Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania. Ponadto, je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ inny komunikat ostrzegawczy, nale˝y zapoznaç si´
z nim i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Zleciç sprawdzenie samochoduautoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odcze-
kaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 131)
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 288 (Black plate)
Page 291 of 706

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dost´pne
sà informacje dotyczàce ograni-
czeƒ pr´dkoÊci) i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym* oraz wyÊwietlajàc odpowiednie komunikaty.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Funkcje uk∏adu
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
✻: W niektórych wersjach
Przednia kamera
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 289 (Black plate)
Page 292 of 706

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3 zna-
ki. (
S. 122)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna za-
k∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce rodza-
je znaków drogowych zostanà
wyÊwietlone: (
S. 122)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspreso-
wa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia pr´d-
koÊci.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 290 (Black plate)
Page 293 of 706

WyÊwietlane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
*: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dko-
Êci nie sà dost´pne.
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*1, 2
*1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku, ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dko-
Êci nie sà dost´pne.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy ZnaczeniePoczàtek ogranicze-
nia pr´dkoÊci/poczà-
tek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci/koniec stre-
fy ograniczonej pr´d-
koÊci
Autostrada Koniec autostrady
Droga ekspresowaKoniec drogi ekspre-
sowej
Obszar zabudowanyKoniec obszaru zabu-
dowanego
Obszar zabudowanyKoniec obszaru zabu-
dowanego
Strefa zamieszkaniaKoniec strefy zamiesz-
kania
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 291 (Black plate)
Page 294 of 706
Znaki zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Zakaz wyprzedzaniaKoniec zakazu wy-
przedzania
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Zakaz wjazdu* Koniec zakazów
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Mokra nawierzchnia Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu w prawo*3Nakaz opuszczenia
pasa ruchu w lewo*3
Czas Stop
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 292 (Black plate)
Page 295 of 706

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 131
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznany ˝aden znak
drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwia-
te∏ g∏ównych innych pojazdów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Funkcja powiadamiania
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 293 (Black plate)
Page 296 of 706

Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy kierunek jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za rozwi-
dleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝arowych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zespole wskaêników i te wyÊwietlane
w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawigacji
korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwietla-
nia na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam
znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie prze∏à-
czony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 131)
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 294 (Black plate)