Page 265 of 658

Parkeringshjelpbrems-funksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
fungere når
Funksjonen aktiveres når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→s. 73, s. 75) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy som nærmer seg fra høyre
og venstre bak bilen i en
kjørehastighet på ca. 8 km/t eller
mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– Hybridsystemeffektkontroll utføres.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
slutte å fungere når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Parkeringshjelpbremsfunksjonens
registreringsområde (kryssende
kjøretøy bak bilen)
Registreringsområdet til
parkeringsstøttebremsen (kryssende
biler bak bilen) er ulikt
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 250). Selv om
funksjonen for varsling av kryssende
trafikk registrerer et kjøretøy og avgir en
advarsel, kan det derfor hende at
parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) ikke blir
aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 251
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 252
4.5.14 S-IPA (enkel intelligent
parkeringshjelp)*
*Utstyrsavhengig
Enkelt intelligent
parkeringshjelpesystem
Funksjonssammendrag
Enkel intelligent parkeringshjelp tar
automatisk kontroll over rattet for å
hjelpe når du rygger inn i et område nær
en parkeringsplass, og når du kjører ut fra
en lukeparkering. (Girskift og
hastighetsjusteringer må gjøres
manuelt.)
• Enkel intelligent parkeringshjelp
parkerer ikke bilen automatisk. Det er
et system som hjelper til når du kjører
ut fra en vinkelrett parkeringsplass
eller lukeparkering.
• Enkel intelligent parkeringshjelp
hjelper til med å styre rattet for å styre
bilen mot den aktuelle
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
263
4
Kjøring
Page 266 of 658

parkeringsplassen. Det er ikke alltid
mulig å parkere på den valgte
parkeringsplassen, dette avhenger av
vei- og bilforholdene i det du parkerer
og avstanden til den aktuelle
parkeringsplassen.
Kobling med PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems)
(utstyrsavhengig)
Mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er i drift, hvis
systemet oppdager en hindring som kan
føre til en kollisjon, aktiveres
nødbremsene. Dette skjer uavhengig av
hvorvidt PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er på eller av.
(→s. 264)ADVARSEL!
Bruke det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet
• Når du kjører bakover eller fremover,
må du være sikker på at området
foran eller bak og rundt bilen er
sikkert, og kjøre langsomt fremover
eller bakover mens du justerer bilens
hastighet ved å tråkke på
bremsepedalen.
• Hvis det virker som bilen kan komme
i kontakt med en fotgjenger, en
annen bil eller andre hindringer,
stanser du bilen ved å tråkke på
bremsepedalen, og trykker deretter
på S-IPA-bryteren (→s. 265) for å slå
av systemet.
Oversikt over modiene og funksjonene i enkel intelligent parkeringshjelp
HjelpemodusType par-
keringFunksjonssammendrag Se side
Parkeringshjelp
for lukeparke-
ringLukepar-
keringDet gis veiledning for å finne den utvalgte par-
keringsplassen og stedet hvor du må begynne
å rygge. Hjelpen aktiveres når bilen begynner å
rygge, og fortsetter helt til den står parkert på
den aktuelle parkeringsplassen.s. 267
Parkeringshjelp
for utkjøring fra
lukeparkeringUtkjøring
fra luke-
parkeringHjelpen aktiveres etter at bilen har blitt luke-
parkert. Det gis hjelp til å føre bilen fra parke-
ringsplassen til en posisjon hvor den kan kjøre
av gårde.s. 271
Parkeringshjelp
for ryggeparke-
ring (med vei-
ledning for-
over)Ryggepar-
keringHjelpen aktiveres når bilen stoppes foran den
utvalgte parkeringsplassen, og gjelder rygging
inn på parkeringsplass, inkludert veiledning til
stedet hvor du må begynne å rygge.s. 274
PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) mens det
enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er aktivert
Hvis systemet oppdager en hindring som
kan føre til en kollisjon mens det enkle
intelligente parkeringshjelpesystemet er
aktivert, aktiveres den intelligente
klaringssonarfunksjonens
hybridsystemeffektkontroll og
bremsekontroll til PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) uavhengig avhvorvidt den PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er slått på eller
av. (→s. 254)
• Etter at PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) har handlet,
stanses det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet midlertidig,
og det vises i
multiinformasjonsdisplayet at
PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er i drift.
(→s. 255)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
264
Page 267 of 658

• Når det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er stanset
tre ganger av PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems), kanselleres
det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet.
• Når det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet blir
tilgjengelig etter at PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) har handlet,
vises en melding i
multiinformasjonsdisplayet om at du
må skifte gir. Det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet kan settes i
drift igjen ved å gire i henhold til
meldingen i
multiinformasjonsdisplayet og trykke
på S-IPA-bryteren (→s. 265) igjen.
Gire mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er i drift
Hvis systemet forstår at føreren har til
hensikt å kjøre fremover eller rygge,
fortsetter hjelpen selv om føreren har
giret før systemet bad ham/henne om å
gjøre det. Siden føreren har gjort noe
annet enn å følge systemets veiledning,
kan dette imidlertid føre til at antallet
svingoperasjoner kan øke.
Skifte hjelpemodus
Bytte ved å bruke S-IPA-bryteren
Trykk på bryteren.
Nå kan du bytte funksjon og kansellere
eller starte hjelpemodiene om igjen.Mens tenningsbryteren er på, og
bilhastigheten er ca. 30 km/t eller
mindre, vil hvert trykk på S-IPA-bryteren
føre til følgende bytte av funksjoner.
Den valgte funksjonen vises i området for
betjeningsdisplay i
multiinformasjonsdisplayet (→s. 265).
Hver gang S-IPA-bryteren trykkes mens
girspaken ikke står i P, endres modusen på
følgende måte:
Hjelpemodus for
lukeparkering→Hjelpemodus for
ryggeparkering
*→Av
Hver gang S-IPA-bryteren trykkes mens
girspaken står i P-stilling, endres modusen
på følgende måte:
Parkeringshjelp for utkjøring fra
lukeparkering→Av
*Det kan skiftes til parkeringshjelp for
ryggeparkering når driftsbetingelsene er
oppfylt (→s. 270). Når driftsbetingelsene
ikke er oppfylt, slås den av.
Veiledningsskjermbilde
Veiledningsskjermbildet vises i
multiinformasjonsdisplayet.
ABetjeningsdisplayområde
Viser driftsforholdet til enkel
intelligent parkeringshjelp.
BStoppdisplay
Når denne lyser, må du tråkke på
bremsepedalen og stanse bilen med
en gang.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
265
4
Kjøring
Page 268 of 658

CHjelpenivåindikator
Viser en måler som angir nivået frem
til bilens stopposisjon / posisjonen
hvor assistansen avsluttes.
DIkon for S-IPA-bryter
Vises når hjelpemodusen kan endres
og systemet kan slås av og på ved
hjelp av S-IPA-bryteren.
EToyota parkeringshjelp,
følerdisplay/dørposisjonsdisplay
(åpen/lukket)
→s. 241
FAutomatisk styring
Vises når systemet styrer rattet
automatisk.
GInstruksjonsdisplay
Følg instruksjonene i displayet og
utfør handlingene som angis her.
Illustrasjonen viser et eksempel der
displayet indikerer at bremsepedalen
må trykkes inn for å kontrollere bilens
hastighet og sikkerheten i
omgivelsene.
S-IPA-indikator inni måleren (→s. 75)
Denne indikatoren lyser når det enkle
intelligente parkeringshjelpesystemet
foretar automatisk håndtering av rattet.
Når kontrollen avsluttes, blinker
indikatoren en kort stund før den slås av.
Popup-display for Toyota
parkeringshjelp
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) oppdager en
hindring mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er aktivert,
dukker displayet for Toyota
parkeringshjelp opp automatisk på
veiledningsskjermbildet (→s. 241),
uavhengig av om PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er på eller av.
(→s. 241)
Kansellere eller stoppe
parkeringshjelpen
Hjelpemodusen vil bli kansellert eller
stoppet i de følgende tilfellene.Assistanse kanselleres når
• systemets
temperaturbeskyttelsesfunksjon er
aktivert
• det er en feil i systemet
• systemet registrerer at
parkeringsomgivelsene ikke er egnet
for bruk av hjelpen
Når assistansen kanselleres, grip tak i
rattet, trykk inn bremsepedalen og stopp
bilen. Start forfra igjen, siden systemet
allerede er kansellert. Ved manuell
parkering, bruk rattet som normalt.
Assistanse stoppes når
• Rattet dreies
• Bilens hastighet overskrider 7 km/t
(4 mph) under hjelpekontrollen
• PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er aktivert
Når assistansen stoppes, kan den
reaktiveres ved å følge veiledningen på
skjermen.
Hvis bilens hastighet er i ferd med å
overskride fartsgrensen mens
assistansesystemet er aktivert
En varsellyd høres og en melding som
indikerer at hastigheten kan overskride
fartsgrensen, vises. Trykk inn
bremsepedalen umiddelbart for å
redusere hastigheten når meldingen
vises. Hvis bilen fortsetter å akselerere,
avbrytes assistansesystemet når bilens
hastighet overstiger en bestemt
hastighet. (→s. 280)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
266
Page 269 of 658

Lukeparkering
(lukeparkeringshjelpmodus)
Funksjonssammendrag
Hvis systemet kan oppdage en
parkeringslomme, vil du få veiledning
fremover til du når posisjonen for start av
parkeringshjelpen. Derfra kan
parkeringshjelpen for lukeparkering
brukes. I tillegg kan det også gis hjelp for
manøvrering med flere svingoperasjoner,
avhengig av parkeringslommen og andre
forhold.
1. Fortsett fremover og hold bilen
parallell med fortauskanten eller
veien, og stans slik at midten av
parkeringslommen ligger nesten
vinkelrett med bilen. Trykk én gang på
S-IPA-bryteren for å velge
hjelpemodus for lukeparkering.
2. Kjør rett fremover parallelt med veien
eller fortauskanten slik at
parkeringslommen kan registreres.
3. Du vil høre et lydsignal, og det vises
en melding for å varsle deg når bilen
når en posisjon hvor
parkeringshjelpen kan brukes til
rygging. Når girspaken settes i
stillingen systemet angir, starter den
automatiske håndteringen av rattet.
Hvis den registrerte
parkeringslommen eller veien
(avstanden til siden av veien påmotsatt side av parkeringslommen) er
smal, eller hvis det er hindringer foran
bilen, vil det ikke gis veiledning.
4. Parkeringen er fullført.
Dette fullfører hjelpemodusen.
Avhengig av parkeringslommens
omgivelser vil veiledning til
startpunkter for kjøring fremover og
bakover samt automatisk håndtering
av ratt, gjentas hver gang
manøvrering med flere
svingoperasjoner er nødvendig i
henhold til trinn3fra øyeblikket bilen
begynner å rygge til parkeringen er
fullført.
Parkering
1. Stans slik at midten av den ønskede
parkeringslommen ligger nesten
vinkelrett med bilen. Trykk deretter én
gang på S-IPA-bryteren og kontroller
at displayet i
multiinformasjonsdisplayet skifter til
"Lukeparkering".
• Modusen endres hver gang
S-IPA-bryteren trykkes inn.
(→s. 265)
• Dersom bilens hastighet er ca.
30 km/t eller høyere, kan du ikke
trykke på S-IPA-bryteren for å skifte
skjermbildet til å vise
"Lukeparkering".
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
267
4
Kjøring
Page 270 of 658

2. Kjør rett fremover parallelt med veien
(eller fortauskanten) og oppretthold
en avstand på ca.1mfraeventuelle
parkerte biler.
A1m
• Fortsett langsomt.
• Systemet vil begynne å lete etter en
parkeringslomme.
• Mens det søkes etter en
parkeringslomme, kan du bruke
blinklyshendelen (→s. 162) til å
velge om du vil parkere på venstre
eller høyre side av veien.
• For å stoppe funksjonen, trykker du
én gang på S-IPA-bryteren for å slå
av funksjonen.
• Når systemet registrerer en
parkeringslomme, endres
skjermbildet.3. Når du hører en pipelyd og
stoppindikatoren (→s. 265) vises i
displayet, må du stoppe bilen.
4. Når giret settes i R-stilling, høres en
høy pipelyd og parkeringshjelpen
starter.
• Når den automatiske håndteringen
av rattet starter, vises displayet for
automatisk håndtering av ratt og
hjelpenivåindikatoren (→s. 265) i
visningsområdet.
• Trykk på S-IPA-bryteren for å stoppe
parkeringshjelpen.
5. Innta en vanlig ryggestilling, la
hendene hvile lett på rattet uten å
bruke makt, forsikre deg om at
området bak og rundt bilen er trygt,
forsikre deg om at det ikke finnes
hindringer i parkeringslommen, og
rygg langsomt mens du justerer
hastigheten ved å tråkke på
bremsepedalen.
• Når bilen rygger i for høy hastighet,
høres en skarp pipelyd, og
parkeringshjelpen stoppes.
(→s. 266)
• Hvis bilen ikke kan komme rett inn i
parkeringslommen på første forsøk
og det er nødvendig å manøvrere
med flere svingoperasjoner, fortsett
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
268
Page 271 of 658

til trinn6. Hvis det ikke er nødvendig
å manøvrere med flere
svingoperasjoner, fortsetter du til
trinn12.
6. Når du hører en pipelyd og
stoppindikatoren (→s. 265) vises i
displayet, må du stoppe bilen.
7. Endre girstillingen til D-, S- (biler med
girskiftbrytere) eller B-stilling (biler
uten girskiftbrytere).
8. Innta en vanlig kjørestilling, la
hendene hvile lett på rattet uten å
bruke makt, forsikre deg om at
området foran og rundt bilen er trygt,
og fortsett langsomt fremover mens
du justerer hastigheten ved å tråkke
på bremsepedalen.
9. Når du hører en pipelyd og
stoppindikatoren (→s. 265) vises i
displayet, må du stoppe bilen.
10. Sett giret i R-stilling.
11. Innta en vanlig ryggestilling, la
hendene hvile lett på rattet uten å
bruke makt, forsikre deg om at
området bak og rundt bilen er trygt,
og rygg langsomt mens du justerer
hastigheten ved å tråkke på
bremsepedalen.
Avhengig av parkeringslommens
omgivelser kan det være nødvendig å
gjenta trinn6til11.12. Når bilen nesten er helt inne i
parkeringslommen, høres et høyt pip,
og stoppindikatoren vises i displayet.
Stopp bilen.
Parkeringshjelpen for lukeparkering
er fullført.
• Etter å ha stanset, kan du fritt
manøvrere bilen slik at den får en
bedre plassering i
parkeringslommen.
• Husk å kontrollere området foran og
bak bilen direkte og ved hjelp av
speilene mens du rygger.
Driftsbetingelser for
lukeparkeringsmodus
• For at parkeringshjelpen for
lukeparkering skal fungere ordentlig,
må du kjøre langsomt (i en hastighet
hvor bilen raskt kan stanses) parallelt
med veien (eller veiskulderen) mens
du opprettholder en avstand på ca.
1 m til andre parkerte biler.
• Funksjonen kan ikke brukes når bilens
hastighet er ca. 30 km/t eller mer.
• Sidefølerne foran og bak brukes til å
oppdage parkerte biler og bestemme
hvilken parkeringslomme som skal
brukes. Derfor gis det ikke veiledning
når slik registrering ikke er mulig.
• Hvis det ikke finnes noen parkerte
biler, kan ikke systemet bestemme
hvilken parkeringslomme som skal
brukes. Derfor kan ikke
parkeringshjelpen for lukeparkering
brukes.
• Hvis systemet ikke kan registrere
området rundt parkeringslommen, er
det ikke sikkert parkeringshjelpen for
lukeparkering kan brukes.
• Veiledningen fortsetter til bilen
kommer opp i eller overskrider en
hastighet på ca. 30 km/t eller til
funksjonen slås av ved hjelp av
S-IPA-bryteren.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
269
4
Kjøring
Page 272 of 658

Tidspunkter for trykking på
S-IPA-bryteren
I følgende eksempler kan
hjelpemodusen også fungere under
trinnene for å parkere med
parkeringshjelpen i
lukeparkeringsmodus. I disse tilfellene
må du imidlertid følge
parkeringsprosedyrene i henhold til
informasjonen i
multiinformasjonsdisplayet.
• I trinn1 trykkes det på
S-IPA-bryteren etter at bilen
allerede har kjørt forbi ønsket
parkeringslomme. Hvis bilen ikke
stanses under trinn 1, vil ett trykk
på S-IPA-bryteren mens bilen er i
bevegelse la deg velge "Parallel
Parking" (lukeparkering) og
fortsette direkte til trinn 2.
• Bilen flyttes til posisjonen i trinn3
uten at det trykkes på S-IPA-
bryteren. Deretter trykkes det på
S-IPA-bryteren etter at giret er satt
i R-stilling.
OBS
Når du bruker lukeparkeringshjelp
• Hvis veiunderlaget har helling eller
ujevnheter, kan ikke den ønskede
parkeringslommen angis ordentlig.
Derfor kan det hende bilen blir parkert
skjevt eller annerledes enn
veimerkingen av parkeringslommen
angir. I slike tilfeller må du ikke bruke
parkeringshjelp for lukeparkering.
• Når den andre parkerte bilen er smal
eller står parkert svært nært
fortauskanten, vil parkeringshjelpen
veilede bilen til en posisjon nært
fortauskanten. Hvis det ser ut til at
bilen kan treffe fortauskanten eller
andre hindringer, eller hvis det ser ut
til at dekkposisjonen vil være i
misforhold med den ønskede
parkeringslommen, stanser du bilen
ved å tråkke på bremsepedalen, og
trykker deretter på S-IPA-bryteren for
å slå av systemet.
OBS(Fortsettelse)
• Når en vegg eller en annen hindring
befinner seg på innsiden av
parkeringslommen, eller når en annen
parkert bil stikker ut i veien fra
parkeringslommen, kan det hende
parkeringslommen vil angis i en
posisjon som stikker noe ut i veien.
• Avhengig av omgivelsene, for
eksempel andre parkerte biler, kan
det hende bilen blir parkert skjevt
eller annerledes enn veimerkingen av
parkeringslommen angir. Juster
plasseringen av bilen manuelt om
nødvendig.
• Systemet veileder bilen basert på de
tilstøtende bilenes posisjon, selv om
det er hindringer, humper, hull eller
fortausstein innenfor
parkeringslommen. Hvis det ser ut til
at bilen vil treffe noe, må du stanse
bilen ved å tråkke på bremsepedalen,
og deretter trykke på S-IPA-bryteren
for å slå av systemet.
• Det er ikke sikkert det er mulig å
registrere lave gjenstander på
bakken. Kontroller selv at
omgivelsene er trygge, og stans bilen
ved å tråkke på bremsepedalen hvis
det ser ut til at bilen vil treffe en
hindring.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
270