Page 209 of 634

207
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých funkcí předkolizního systému
Předkolizní systém j e zapnut a systém
rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize s vozidlem vysoká.
Systém však nebude f ungovat v násle-
dujících situacích:
●Pokud po odpojení a opětovném při-
pojení pólového nástavce 12voltové- ho akumulátoru vozi dlo určitou dobu
nejelo
●Když je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předko-
lizního varování)
VÝSTRAHA
●V závislosti na činnostech provádě-
ných řidičem nemusí nouzový asis-
tent řízení fungovat nebo může být činnost zrušena.
• Pokud je silně sešlápnut plynový
pedál, hodně otočen volant, se- šlápnut brzdový pedál nebo je ovlá-
dána páčka směro vých světel,
může systém rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a nouzový asistent řízení nemusí fungovat.
• Pokud je silně sešlápnut plynový pedál, hodně otočen volant nebo je
sešlápnut brzdový pedál, když je
nouzový asistent ř ízení v činnosti, systém může rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a činnost
nouzového asist enta řízení může být zrušena.
• Pokud je volant držen nebo je ovlá- dán v opačném směru než je čin-
nost systému, čin nost nouzového
asistenta řízení m ůže být zrušena.
Page 210 of 634

2084-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Níže jsou uvedeny provozní rychlosti a podmínky zrušení jednotlivé funkce:
●Předkolizní varování
Když je v činnosti předkolizní varování, pokud je silně nebo náhle ovládán volant,
může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Jízdní kolaPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
ChodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Page 211 of 634

209
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
●Nouzový asistent řízení
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když blikají směrová světla.
*: Minimální rychlost vozidla: Rychlost vozidla, při které je vyhýbání pomocí předko-
lizního ovládání brzd obtížné
Pokud je provedena některá z následujících činností, když je v činnosti nouzový asi-
stent řízení, nouzová asistence řízení může být zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
• Brzdový pedál je sešlápnut
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (odbočení vlevo/vpravo)
Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (pro vozidla odbočující vlevo/vpravo) ne-
bude fungovat, když nebudou blikat směrová světla.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidla, jízdní kola, chodci,
motocyklyPřibližně 40 až 80 km/h
Funkce aktivního řízení:
*
až 80 km/h
Přibližně 40 až 80 km/h
Funkce aktivního řízení:
*
až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
ChodciPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 40 km/h
Jízdní kolaPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 50 km/h
Protijedoucí moto-
cyklyPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
Page 212 of 634

2104-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (křižující vozidla)
●Potlačení zrychlení při nízké rychlosti
Funkce potlačení zrychlení při nízké rychlosti nebude fungovat, když blikají směrová
světla.
Pokud provedete některou z následujících činností, když je v či nnosti funkce potlače-
ní zrychlení při nízké rychlosti, činnost funkce potlačení náhlého zrychlení při nízké
rychlosti bude zrušena.
• Je uvolněn plynový pedál.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
■Detekce detekovatelných objektů
Objekty jsou detekovány na základě je-
jich velikosti, tvaru a pohybu. V závislosti na okolním jasu, pohybu,
polohy a směru detekovatelného objek-
tu nemusí být objekt detekován a sys-
tém nemusí správně fungovat. Systém detekuje následující tvary jako
detekovatelné objekty.
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost křižujícího
vozidla
Relativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Vo z i d l a
(ze strany)
Přibližně
5 až 60 km/h
• Rychlost vašeho
vozidla nebo nižší
• Přibližně 40 km/h
nebo nižší
Přibližně
5 až 60 km/h
Motocykly
(ze strany)
Přibližně
5 až 60 km/h
• Rychlost vašeho
vozidla nebo nižší
• Přibližně 40 km/h
nebo nižší
Přibližně
5 až 60 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h
ChodciPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h
Jízdní kolaPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h
Page 213 of 634

211
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kter ých může systém
fungovat, i když pravděpodobnost kolize není vysoká
●V určitých následu jících situacích může systém rozhodnout, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká a uvede
se v činnost: • Když míjíte detekovatelný objekt
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu • Když se náhle přibl ížíte k detekovatel-
nému objektu
• Když se přibližujete k detekovatelné- mu objektu nebo j inému objektu na
okraji vozovky, jako jsou zábradlí,
sloupy, stromy, zdi atd. • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vozidlem obrazce
nebo malba, které mohou být mylně považovány za dete kovatelný objekt
• Když míjíte detekov atelný objekt, kte-
rý mění jízdní pruh nebo odbočuje vlevo/vpravo
• Když míjíte detekov atelný objekt, kte- rý stojí, aby odbočil vlevo/vpravo
• Když se detekovatelný objekt zastaví
bezprostředně před vstupem do dráhy vozidla
• Když projíždíte místem s konstrukcí
nad vozovkou (dopravní značka, bill- board atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- jedoucí vozidlo nebo chodec zkříží
dráhu před vozidlem
• Když se pokoušíte odbočit vlevo/vpra- vo před protijedoucím vozidlem nebo
chodcem
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- jedoucí vozidlo nebo chodec zastaví
bezprostředně před vstupem do dráhy
vozidla • Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo zatočí vlevo/vpravo
před vozidlem
• Když je volant ovládán směrem k drá-
ze protijedoucího vozidla
Page 214 of 634

2124-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následují-
cí, nemusí být det ekovatelný objekt detekován předními senzory a systém
nemusí fungovat správně:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Když detekovatelný objekt učiní prud-
ký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se náhle přibl ížíte k detekovatel-
nému objektu
• Když je detekovatelný objekt blízko zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce-
lové desky na povrc hu vozovky, nebo
jiného vozidla • Když je nad detekovatelným objektem
nějaká konstrukce
• Když je část detekovatelného objektu skryta jiným objekt em (velké zavaza-
dlo, deštník, z ábradlí atd.)
• Když se detekovatelné objekty překrý- vají
• Když se od detekov atelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce • Když je detekovatelný objekt bílý a vy-
padá extrémně jasně
• Když barva nebo jas detekovatelného objektu způsobí, že splyne s okolím
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když se přibližujete k vozidlu, které je
v diagonální poloze
• Pokud je vozidlem v předu jízdní kolo dětské velikosti, nese velký náklad,
přepravuje dalšího cestujícího nebo
má neobvyklý tvar (jízdní kola vybave- ná dětskou sedačkou, tandemová
jízdní kola atd.)
• Pokud je chodec nebo jízdní kolo
menší než přibližně 1 m nebo vyšší než přibližně 2 m
• Když je silueta ch odce nebo jízdního
kola nejasná (např. když má na sobě pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
• Když se chodec nebo jízdní kolo na-
klání nebo se skrčí • Když se chodec nebo jízdní kolo po-
hybuje vysokou rychlostí
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne
s okolím, například když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci nebo v tunelu)
• Když s vozidlem nebylo po určitou
dobu po nastartování hybridního sys- tému ježděno
• Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně-
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když projíždíte zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo
více jízdních pruhů od vozidla
• Když odbočujete vlevo/vpravo a směr vozidla se značně liší od směru do-
pravy v následujícím jízdním pruhu
• Když odbočujete vlevo/vpravo a blíží
se chodec, který šel stejným směrem
jako vozidlo, a pokračuje rovně
●Kromě výše uvedeného, v určitých si-
tuacích, např. následujících, nemusí funkce nouzové asi stence řízení fun-
govat správně:
• Když je detekovatel ný objekt příliš blízko vozidla
• Když není dostatek prostoru pro pro-
vádění vyhýbacích manévrů řízení
nebo existuje překážka ve směru vy- hýbání
• Když je v protisměru nějaké vozidlo
Page 215 of 634
213
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Předkolizní systém lze zapnout/
vypnout prostřed nictvím přizpů-
sobeného nastavení. ( S.492)
Systém se zapne pokaždé, když je spí-
nač POWER zapnut do ZAPNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstraž-
ná kontrolka PCS se rozsvítí a na
multiinformačním displeji se zob-
razí hlášení.
Předkolizní nastavení lze změnit
pomocí přizpůsobeného nasta-
vení. ( S.492)
Když se změní časování předko-
lizního varování, změní se také
časování nouzové ho asistenta ří-
zení (s výjimkou funkce aktivního
řízení).
Když je zvoleno "Pozdější", nou-
zový asistent řízení (s výjimkou
funkce aktivního řízení) nebude
ve většině případů fungovat.
Když je v činnosti adaptivní tem-
pomat, předkolizní varování bude
fungovat při časování "Dřívější",
bez ohledu na uživatelské nasta-
vení.
Změny předkolizního nasta-
vení
Page 216 of 634
2144-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými
čárami jízdního pruhu s adaptiv-
ním tempomatem v činnosti, jsou
čáry jízdního pruhu a vozidla před
vámi a okolní vozidla detekována
pomocí přední kam ery a radaro-
vého senzoru, a volant je ovládán
tak, aby udržoval polohu vozidla
v jízdním pruhu.
Tuto funkci používejte pouze na dálni-
cích a rychlostních silnicích.
Když adaptivní tempomat není v činnos-
ti, tato funkce nebude fungovat.
V situacích, kdy jsou čáry jízdních pruhů
špatně viditelné nebo nejsou viditelné,
například v dopravní zácpě, bude pod-
pora poskytována pomocí dráhy vozidel
před vámi a okolních vozidel.
Pokud systém rozhodn e, že volant nebyl
po určitou dobu ovlá dán nebo že volant
není držen pevně, řidič bude upozorněn
prostřednictvím zobrazení a tato funkce
bude dočasně zrušena.
Pokud je volant pevně uchopen, tato
funkce začne znovu fungovat.
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)
Funkce LTA