Page 201 of 634

199
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
K získání potřebn ých informací pro
provoz systému se používají různé
senzory.
■Senzory, které detekují okolní
podmínky
Přední radarový senzor
Přední kamera
Zadní boční ra darové senzory
Senzory používané Toyota
Safety Sense
VÝSTRAHA
■Abyste předešli poruše radaro-
vých senzorů
Dodržujte následující pokyny. Jinak to může vést k tomu, že radarový senzor
nebude fungovat správně, což může
vést k nehodě s následky smrtelných nebo vážných zranění.
●Udržujte radarové senzory a kryty
radarového senzoru vždy v čistotě.
Očistěte části před radarovými senzo-
ry nebo přední nebo zadní část krytu
radarového senzoru, pokud je znečiš- těn nebo pokryt kapkami vody, sně-
hem atd.
Když čistíte radarový senzor a kryt ra- darového senzoru, používejte měkký
hadřík k odstranění nečistot tak,
abyste je nepoškodili.
Radarový senzor
Kryt radarového senzoru
●Nepřipevňujte příslušenství, nálep- ky (včetně průhle dných nálepek),
hliníkové pásky at d. na radarový
senzor nebo kryt radarového sen- zoru nebo do jejich okolí.
●Nevystavujte radar ový senzor nebo jeho okolní oblast nárazu.
Pokud byly radarový senzor, před-
ní mřížka nebo přední nárazník vy- staveny nárazu, nechte tuto oblast
zkontrolovat kterýmkoliv autorizo-
vaným prodejcem nebo servisem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●Nerozebírejte radarové senzory.
Page 202 of 634

2004-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Neupravujte ani nenatírejte radaro-
vé senzory nebo kryt radarového
senzoru, ani je nenahrazujte ničím jiným než originálními díly Toyota.
●V následujících s ituacích bude nut- ná opětovná kalibrace radarových
senzorů. Pro podrobnosti kontaktuj-
te kteréhokoliv autorizovaného pro-
dejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je radarový senzor vyjmut
a nasazen, nebo vyměněn
• Když byl vyměněn přední nárazník
nebo přední mřížka
■Abyste předešli poruše přední
kamery
Dodržujte následující pokyny.
Jinak to může vést k tomu, že přední
kamera nebude fungovat správně, což může vést k nehodě s následky
smrtelných nebo vážných zranění.
●Vždy udržujte čelní sklo čisté.
• Pokud je čelní sklo zašpiněno nebo
pokryto mastnou vrstvou, dešťový- mi kapkami, sněhem atd., čelní sklo
očistěte.
• I když je na čelní sklo aplikován po-
vlak na sklo, stále bude nutné použí-
vat stěrače čelního skla k odstranění dešťových kapek atd . z části čelní-
ho skla před přední kamerou.
• Pokud je vnitřní strana čelního skla,
kde je upevněna přední kamera,
zašpiněna, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Nelepte nálepky (včetně průhled- ných nálepek) nebo jiné předměty
do oblasti čelního skla před přední
kamerou (šedá oblast na obrázku).
Přibližně 4 cm
Přibližně 4 cm
●Pokud je oblast čelního skla před přední kamerou zamlžená nebo po-
kryta orosením nebo námrazou, po-
užijte odmlžování čelního skla, abyste odstranili zamlžení, orosení
nebo námrazu.
●Pokud nelze řádně odstranit dešťo-
vé kapky z oblasti čelního skla před
přední kamerou pomocí stěračů čelního skla, vym ěňte gumičku stě-
rače nebo lištu stěrače.
●Nelepte tónovací fólie na čelní sklo.
●Vyměňte čelní sklo, pokud je sklo poškozené nebo prasklé.
Pokud bylo čelní sklo vyměněno,
bude nutná opětovná kalibrace přední kamery. Pro podrobnosti
kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Zabraňte kontaktu tekutin s přední kamerou.
●Zabraňte tomu, a by do přední ka- mery svítila jasná světla.
Page 203 of 634

201
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kterých nemusí senzory fungovat správně
●Když byla z důvodu úprav změněna
výška nebo sklon vozidla
●Když je čelní sklo špinavé, zamlžené,
prasklé nebo poškozené
●Když je okolní t eplota vysoká nebo nízká
●Když na přední straně senzoru ulpívá
bláto, voda, sníh, mrtvý hmyz, cizí lát- ky atd.
●Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení nebo písečné bouři
●Když před vozidlem stříká voda, sníh,
prach atd. nebo k dyž jedete mlhou nebo kouřem
●Když světlomety nejsou rozsvíceny při
jízdě ve tmě, například v noci nebo v tunelu
●Když je čočka světl ometu zašpiněna
a světlo je slabé
●Když jsou světlomety vychýleny
●Když má světlomet poruchu
●Když světlomety jiného vozidla, slu- neční svit nebo odražené světlo svítí
přímo do přední kamery
●Když se náhle zm ění jas okolí
●Když jedete v blízkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného
místa, kde se mohou vyskytovat silné rádiové vlny nebo elektrický šum
●Když lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
●Na místě nebo v blí zkosti objektů, kte-
ré silně odrážejí rádiové vlny, jako jsou následující:
• Tunely
• Příhradové mosty • Štěrkové cesty
• Rozježděné, sněhem pokryté cesty
•Zdi • Velké nákladní vozy
• Víka kanálů
• Svodidlo • Kovové desky
VÝSTRAHA
●Nepoškoďte objektiv přední kamery
a nedovolte, aby se znečistila.
Když čistíte vnitřní stranu čelního skla, zabraňte kontaktu čističe skla
s objektivem přední kamery. Nedo-
týkejte se objektivu přední kamery. Pokud je objektiv špinavý nebo po-
škozený, kontaktujte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
●Nevystavujte přední kameru silné-mu nárazu.
●Neměňte polohu ne bo orientaci přední kamery, ani ji neodstraňujte.
●Nerozebírejte přední kameru.
●Neupravujte žádné součásti okolo
přední kamery, jako je vnitřní zpět- né zrcátko nebo strop.
●Nepřipevňujte příslušenství, které může překážet přední kameře na
kapotu, přední mří žku nebo přední
nárazník. Pro podrobnosti kontak- tujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Pokud je na stře chu připevňováno
surfovací prkno nebo jiný dlouhý předmět, ujistěte se, že nebude
překážet přední kameře.
●Neupravujte nebo nevyměňujte
světlomety a jiná světla.
■Oblast instalace přední kamery
na čelní sklo
Pokud systém rozhodne, že čelní sklo může být zamlžené, automaticky
spustí ohřívač, aby odmlžil část čelní-
ho skla okolo přední kamery. Při čiště- ní atd. dávejte pozor, abyste se
nedotkli oblasti kolem přední kamery,
dokud čelní sklo dostatečně nevy- chladne, protože dotyk může způsobit
popáleniny.
Page 204 of 634

2024-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●V blízkosti schodu nebo výčnělku
●Když je detekovatelné vozidlo úzké,
např. malé přepravní vozidlo
●Když má detekovatelné vozidlo malou
přední nebo zadní část, např. nenalo-
žený nákladní automobil
●Když má detekovat elné vozidlo níz-
kou přední nebo zadní část, např. vo- zidlo s nízkou plošinou
●Když má detekovat elné vozidlo ex- trémně vysokou světlou výšku
●Když detekovatelné vozidlo přepravu-je náklad, který vyčnívá z jeho náklad-
ního prostoru
●Když má detekovatel né vozidlo málo
odkrytého kovu, jako je vozidlo čás-
tečně zakryté plachtou atd.
●Když má detekovatelné vozidlo nepra-
videlný tvar, například traktor, postran- ní vozík atd.
●Když se vzdálenost mezi vozidlem a detekovatelným vozidlem extrémně
zkrátí
●Když je detekovatelné vozidlo pod ur-
čitým úhlem
●Když na detekovatelném vozidle ulpí- vá sníh, bláto atd.
●Když jedete na následujících typech
silnic: • Silnice s ostrými zatáčkami nebo kli-
katé silnice
• Silnice se změnami sklonu, jako jsou náhlá stoupání nebo klesání
• Silnice se sklonem vlevo nebo vpravo
• Silnice s hlubokými vyjetými kolejemi • Silnice, které jsou hrbolaté a neudržo-
vané
• Silnice, které se často vlní nebo jsou nerovné
●Když je často nebo náhle ovládán vo-lant
●Když vozidlo není v e stálé poloze v jízdním pruhu
●Když jsou součásti související s tímto systémem, brzdy atd. studené nebo
extrémně horké, mokré atd.
●Když jsou vychýlena kola
●Když jedete po klu zkém povrchu vo- zovky, například když je pokryta ledem,
sněhem, štěrkem atd.
●Když se dráha vozidl a liší od tvaru za-
táčky
●Když je rychlost vozi dla příliš vysoká,
když vjíždí do zatáčky
●Když najíždíte/vyjíždí te z parkoviště,
garáže, výtahu v parkovací garáži,
atd.
●Když vjíždíte na parkoviště
●Když projíždíte oblastí, kde jsou pře-
kážky, které se mohou dotýkat vašeho
vozidla, např. vysoká tráva, větve stromů, zástěna atd.
●Když jedete v silném větru
Page 205 of 634

203
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kterých nemusí být jízd-
ní pruh detekován
●Když je jízdní pruh extrémně široký
nebo těsný
●Ihned po změně jízdních pruhů nebo
průjezdu křižovatkou
●Když jedete v provizorním jízdním
pruhu nebo pruhu regulovaném stav-
bou
●Když jsou v okolí konstrukce, vzory,
stíny, které jsou podobné čarám jízd-
ních pruhů
●Když čáry jízdního pruhu nejsou jasné
nebo jedete na mokrém povrchu vo-
zovky
●Když je čára jízdního pruhu na obrub-
níku
●Když jedete po světlém, reflexním po-
vrchu vozovky, jako je beton
■Situace, ve kterých některé nebo
všechny funkce systému nemohou
fungovat
●Když je detekována porucha v tomto
systému nebo souvisejícím systému,
jako jsou brzdy, řízení atd.
●Když je v činnosti VSC, TRC nebo jiný
systém související s bezpečností
●Když je vypnutý VSC, TRC nebo jiný
systém související s bezpečností
■Změny zvuku při činnosti brzd
a odezvy pedálu
●Když jsou ovládány brzdy, mohou být
slyšet zvuky činnosti brzd a odezva
brzdového pedálu se může změnit, to
ale nesignalizuje poruchu.
●Když je systém v činnosti, brzdový pe-
dál se může zdát tužší než očekáváte,
nebo se může propadnout. V obou
případech může být brzdový pedál
dále sešlápnut. Sešlápněte brzdový
pedál dále podle potřeby.
PCS (Předkolizní systém)
Předkolizní systém používá
senzory, aby detekoval objekty
(S.204) v dráze vozidla. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost čelní kolize s objek-
tem je vysoká, varování vyzve
řidiče, aby provedl vyhýbací
akci a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči
vyhnout se kolizi. Pokud sys-
tém rozhodne, že pravděpodob-
nost kolize je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být
vypnutý/zapnutý a načasování
varování může být změněno.
(S.213)
Page 206 of 634

2044-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Systém může jako detekovatelné
objekty detekovat následující. (De-
tekovatelné objekty se liší v závis-
losti na funkci.)
Vozidla
Jízdní kola*
Chodci
Motocykly*
*: Detekovány jako detekovatelný ob-
jekt pouze při jízdě.
■Předkolizní varování
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká, zazní
bzučák a na multiinformačním dis-
pleji se zobrazí ikona a výstražné
hlášení, které vyzývá řidiče, aby
podnikl vyhýbací akci.
Pokud je detekovatelným objektem
vozidlo, provede se s varováním
mírné brzdění.
Pokud systém zjistí, že je plynový
pedál silně sešlápnutý, na multiin-
formačním displeji se zobrazí násle-
dující ikona a hlášení.
■Předkolizní brzdový asistent
Pokud systém rozh odne, že mož-
nost kolize je vysoká a ovládání
brzd řidičem není dostatečné, zvýší
se brzdná síla.
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpečně.
Nikdy nepoužívejte předkolizní sys-
tém namísto normálního brzdění. Tento systém nemůž e zabránit koli-
zi nebo snížit náraz při kolizi v kaž-
dé situaci. Přehnané spoléhání na
tento systém při snaze o bezpečné řízení vozidla může vést k nehodě
s následkem smrti nebo vážného
zranění.
●Ačkoliv je předkolizní systém navr-
žen tak, aby pomáhal při vyhnutí se nebo snížení nárazu při kolizi, jeho
účinnost se může měnit podle růz-
ných podmínek. Proto nemusí být vždy schopen dosáhnout stejné
úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující po- ložky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
●Pro bezpečné používání: S.197
■Kdy předkolizní systém vypnout
●Kdy je nezbytné systém vypnout:
S.197
Detekovatelné objekty
Funkce systému
Page 207 of 634

205
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Předkolizní ovládání brzd
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je extrémně vyso-
ká, automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi nebo
snížily náraz při kolizi.
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozhodne, že jsou
splněny následující podmínky, bude
poskytnuta asistence, aby pomohla
zvýšit stabilitu vozidla a předejít
opuštění jízdního pruhu. Během asi-
stence se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí kromě předkolizního
varování následující ikona.
Pravděpodobnost kolize je vysoká
V jízdním pruhu je dostatek místa
k provedení vyhýbacích manévrů
řízení
Řidič ovládá volant
Během asistence bude fungovat
předkolizní varování a zobrazí se
hlášení, aby varovalo řidiče.
■Podpora vyhýbání se kolizím
na křižovatce (odbočení vlevo/
vpravo)
Pokud systém v následujících situa-
cích zjistí, že pra vděpodobnost koli-
ze je vysoká, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na křižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
Když odbočujete na křižovatce
vlevo/vpravo a křižujete dráhu
protijedoucímu vozidlu
Když odbočujete vlevo/vpravo
a je detekován blížící se chodec
nebo jízdní kolo
Page 208 of 634

2064-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podpora vyhýbání se kolizím
na křižovatce (křižující vozidla)
Pokud na křižovatce atd. systém roz-
hodne, že je vysoká pravděpodob-
nost kolize s blížícím se vozidlem
nebo motocyklem, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na kř ižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud při jízdě nízkou rychlostí sil-
ně sešlápnete plynový pedál a sys-
tém rozhodne, že existuje možnost
kolize, dojde k omezení výkonu hyb-
ridního systému nebo k slabému
brzdění za účelem omezení akcele-
race. Během činnosti se rozezní
bzučák a na mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí výstražný indikátor
a hlášení.
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Funkce předkolizního brzdění není určena k tomu, aby držela vozidlo
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v čin-
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování předkolizního
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud je otočeno volantem, systém může rozhodnout, že řidič provádí vy-
hýbací akci a může zabránit funkci
Potlačení zrychlení p ři nízké rychlosti v činnosti.
■Nouzový asist ent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že
Funkce prevence opuštění pruhu byla dokončena.