Page 481 of 818

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona war toÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
4
Jazda
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 479
Page 482 of 818
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta-
nie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2
poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
4804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 480
Page 483 of 818
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 481
Page 484 of 818
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad stwierdza bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wy-
krytym obiektem
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Wzrasta si∏a hamowania
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „
Zacznij hamowaç”
4824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 482
Page 485 of 818

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego lub odczekanie 2 sekund do
automatycznego wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia b´dzie
mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 478) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, gdy którykolwiek z poni˝szych warunków zostanie spe∏niony,
uk∏ad zostanie automatycznie w∏àczony, a lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania zgaÊnie:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona w pozycj´ P.
Gdy ˝adna przeszkoda nie jest ju˝ wykrywana w obszarze kierunku jazdy
samochodu.
Gdy zmieni∏ si´ kierunek jazdy samochodu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy-
∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Je˝eli pojawiajà si´ komunikaty „Hamowanie wspomagania parkowania
niedost´pne” i „Wspomaganie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czuj-
nik wspomagania parkowania” oraz miga lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone.
Po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, je-
chaç prosto przez oko∏o 5 sekund lub wi´cej z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà. Dodatkowo w wersjach z uk∏adem wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB) nale˝y ca∏kowicie obróciç kierownic´ w lewo i w prawo, gdy
samochód nie porusza si´.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 483
Page 486 of 818

4844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç skutki wypadku. Jednak w niektó-
rych sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. poprzez
celowe poruszanie si´ samochodem w kierunku Êciany. Nigdy nie wolno
tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 484
Page 487 of 818
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodo-
wanego przypadkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamierzonym kierunku spowodowa-
nego nieprawid∏owym po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´do-
wej lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 485
Page 488 of 818
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 456
4864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Typy czujników
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 486