2022 TOYOTA C-HR Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu511
4
Jazda
Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
W poni˝szej sytuacji nale˝y zachowaç ostro˝noÊç podczas jazdy, poniewa˝
czujniki boczne mogà nie byç w stanie prawid∏owo wykrywaç obiektów, co
mo˝e prowadziç do wypadku.
Je˝eli obiekt znajduje si´ na obszarze po-
za zasi´giem detekcyjnym czujników.
Obiekt
Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w sytu-
acjach innych ni˝ wyje˝d˝anie z miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie rozpocznie si´ niezamierzenie, wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego i zatrzymaç samochód, a nast´pnie nacisnàç przycisk
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby przerwaç je-
go dzia∏anie.
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (
S. 461). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 511

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych wa-
runków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy wykony-
waniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu. Na-
st´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby wybraç
tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przeprowa-
dzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´pujàc
zgodnie z zaleceniami dla kroku .
5124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 512

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 494)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje z silnikiem 2ZR-FXE), ekran nie zostanie prze∏àczony
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu513
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 513

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym sa-
mym czasie rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny o wysokim
tonie i zaÊwieci si´ wskaênik,
po czym wspomaganie zo-
stanie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà oraz wskaê-
nik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 495)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
3
2
5144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 514

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje
si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y przestawiç dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie P.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.8
7
6
12
6
5
4
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu515
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 515

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(
S. 495), nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
10
9
5164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 516

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie). Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej
poÊrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do
samochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 530), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu517
4
Jazda
Oko∏o 1m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 517

5184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 518