Page 497 of 818

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar dzia∏ania
WyÊwietlany jest obszar dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 457
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie.
Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby skontrolowaç
pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
4
Jazda
Ekran informacyjny
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 495
Page 498 of 818

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
4964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymywanie trybu wspomagania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 496
Page 499 of 818

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) (w niektórych wersjach)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego uk∏adu (PKSB)
sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(
S. 478)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 479)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 494)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej
ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu497
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 497
Page 500 of 818

Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
(
S. 161)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 457) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 478)
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat sygnalizujà mo˝liwoÊç przekro-
czenia dozwolonej pr´dkoÊci samochodu. Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y
natychmiast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
Je˝eli samochód nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwolonej pr´dkoÊci
wspomaganie parkowania zostanie anulowane. (
S. 522)
4984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 498
Page 501 of 818

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi i zatrzy-
maç samochód tak, aby Êro-
dek wybranego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´
niemal prostopadle do sa-
mochodu. Nast´pnie jedno-
krotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle
do chodnika lub kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy
dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpo-
cz´te automatyczne sterowa-
nie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu499
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 499
Page 502 of 818

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomagania.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automatycznego
sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest przepro-
wadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kroku 3, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”.
Tryb wspomagania zosta-
nie prze∏àczony w mo-
mencie, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie wci-
Êni´ty. (
S. 494)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia ekra-
nu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie równol.”.
1
5004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 500
Page 503 of 818

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
podczas wyszukiwania przestrzeni parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, nacisnàç jednokrot-
nie prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà oraz wskaênik poziomu wsparcia (
S. 495).
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu501
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 501
Page 504 of 818

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu podczas parkowania ty∏em jest
zbyt wysoka, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego, a wspomaganie zostanie zatrzymane. (
S. 495)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie dodatkowych manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ pojedynczy sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP” (
S. 495), nale˝y zatrzymaç
samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
10
9
8
7
6
12
6
5
5024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 502