Page 473 of 818
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a podczas cofania. Umo˝liwia wykrycie innych pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z prawej lub z lewej strony z ty∏u samochodu. Wykorzystu-
je czujniki radarowe, aby ostrzegaç kierowc´ o innych pojazdach za
pomocà migajàcych wskaêników zewn´trznych lusterek wstecznych
i sygna∏u ostrzegawczego.
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Obszary detekcyjne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
Funkcja RCTA
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania poszczególnych uk∏adów,
które zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu ograniczone, nie nale˝y nad-
miernie polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu jest za-
wsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. (
S. 453)
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
S. 450
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 471
Page 474 of 818
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja RCTA jest w∏àczona. (
S. 470)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
S. 460
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcyjne funkcji RCTA
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 472
Page 475 of 818
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 461
Warunki, w których funkcja mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt
ma∏a.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 473
Page 476 of 818

Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu prawi-
d∏owo
Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa lista ochronna itp.), uchwyt
na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
pod niewielkim kàtem.
Podczas holowania przyczepy
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 474
Page 477 of 818

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 475
Page 478 of 818
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 476
Page 479 of 818

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 485)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)
Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (
S. 489)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 477
Page 480 of 818

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà prze∏àcznika sterowania
zespo∏em wskaêników. (
S. 171)
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç na prze∏àczniku sterowania zespo∏em wskaêników,
aby w∏àczyç/wy∏àczyç uk∏ad.
Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) jest
wy∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF” (
S. 161).
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad po jego wy∏àczeniu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç , a nast´pnie wybraç i w∏àczyç uk∏ad. Po
wy∏àczeniu uk∏adu PKSB w ten sposób nie zostanie on ponownie uruchomio-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan wy∏àczony, a nast´pnie w stan
ON.
3
2
1
4784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 478