Page 465 of 818

Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce niektóre typy ubraƒ mog´ nie zostaç wykryte.
Funkcja ostrzegania o przeszkodach (wersje z czujnikami bocznymi)
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do
przodu lub do ty∏u pojawi si´ przeszkoda, któ-
ra mo˝e znaleêç si´ w jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc odpowied-
nià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu (wersje z czujnikami
bocznymi)
Przeszkody po bokach sà wykrywane podczas jazdy dzi´ki skanowaniu
obszarów po bokach samochodu za pomocà czujników bocznych. Rozpo-
znane obiekty sà zachowywane w pami´ci do oko∏o 2 minut.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki skano-
wanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON, ska-
nowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na wy-
Êwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszkody mogà
nie byç wykrywane.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 463
Page 466 of 818

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowo.
Gdy przeszkoda, która nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 464
Page 467 of 818

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝e-
nia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.
Podczas jazdy na wprost baneru, flagi, nisko opuszczonej zapory (takiej
jak przed przejazdem kolejowym, bramkami poboru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa stu-
dzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub uderzenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 465
Page 468 of 818
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy-
∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
Ustawienia w∏asne
Ustawienia sygna∏u akustycznego mogà zostaç zmienione. (Funkcje podlega-
jàce zmianie ustawieƒ:
S. 787)
4664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 466
Page 469 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania poszczególnych uk∏adów,
które zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu ograniczone, nie nale˝y nad-
miernie polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu jest za-
wsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich uniemo˝liwia bezpieczne prowadzenie samochodu i grozi spowodowa-
niem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czujników naklejek lub elementów elektro-
nicznych, takich jak podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluore-
scencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie chowana antena lub
bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne ude-
rzenia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zo-
stanà uderzone, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi. W razie
koniecznoÊci usuni´cia, zamontowania czy wymiany czujnika lub tylne-
go zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi To-
yoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy rejestracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania powy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieoryginalne (obni˝one itp.) zawieszenie
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 467
Page 470 of 818

4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki boczne (w niektórych wersjach)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowa-
nia obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 463)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta zbli˝ajàce si´ z boku
samochodu, mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wo-
kó∏ samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 457) chwi-
lowo zostanie wy∏àczone)
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednia na czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a dla pary blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 468
Page 471 of 818

Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne, boczne czujniki radarowe uk∏adu
monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) zainstalowane w tyl-
nym zderzaku. Funkcja wspiera kierowc´ w obserwacji obszarów, które
nie sà ∏atwo widoczne podczas cofania.
Wskaêniki zewn´trznych lusterek wstecznych
Gdy wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub z lewej strony
pojazdu, migajà wskaêniki obu zewn´trznych lusterek wstecznych.
Sygna∏ ostrzegawczy funkcji RCTA
Je˝eli wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy. Sygna∏ rozlega si´
tak˝e przez oko∏o 1 sekund´ po w∏àczeniu funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku RCTA.
Lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku „RCTA OFF”
Lampka Êwieci si´, gdy funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) jest wy∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Podsumowanie dzia∏ania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 469
Page 472 of 818

Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç „RCTA”.
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, lampka kontrolna „RCTA OFF”
(
S. 469) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze-
∏àczony w stan ON, funkcja RCTA zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Do tylnego zderzaka w okolicy czujników radarowych mo˝e przylegaç woda,
Ênieg, b∏oto itp. (
S. 450)
Po ich usuni´ciu funkcja powinna pracowaç normalnie.
Czujnik mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
funkcji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne czujniki boczne
S. 450
3
2
1
4704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji RCTA
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 470