Page 529 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, ˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru cofania podczas oglàdania wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. Cofanie wy∏àcznie w oparciu o ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego mo˝e doprowadziç do kolizji lub spowodowaç wypadek.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Nale˝y bezpoÊrednio, wzrokowo bàdê za pomocà lusterek, sprawdziç
przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu podczas cofania.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni. Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania
kierownicà nale˝y przestrzegaç poni˝szych Ârodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e docelowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 527
Page 530 of 818

5284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miej-
sce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Âliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sy-
tuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 528
Page 531 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu529
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Ârodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝e-
li zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjono-
waç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 529
Page 532 of 818

5304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 463)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czuj-
nik mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ânieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 530
Page 533 of 818

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat
„Filtr wydechowy pe∏ny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony podczas jazdy z du˝ym obcià˝eniem,
podczas której gromadzà si´ czàstki sta∏e.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (pr´dkoÊç obrotowa silnika) zostanie ograniczona, jednak konty-
nuowanie normalnej jazdy jest mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lampka sy-
gnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´ szybciej, je˝eli pojazd jest cz´sto prowa-
dzony na krótkich dystansach lub przy niskich pr´dkoÊciach, lub je˝eli sil-
nik jest regularnie uruchamiany w bardzo niskiej temperaturze otoczenia.
Nadmiernemu gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych mo˝na zapobiec poprzez
okresowà jazd´ na d∏ugich dystansach z przerywanym zwolnieniem peda-
∏u przyspieszenia, np. podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu i auto-
stradach.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnalizacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
IloÊç zgromadzonych czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony poziom. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu531
4
Jazda
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zaprojektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych w spalinach za pomocà filtra spalin
umieszczonego w uk∏adzie wydechowym.
W zale˝noÊci od warunków uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby automa-
tycznie zregenerowaç filtr.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego rodzaju ni˝ zalecany.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu wydechowego.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 531
Page 534 of 818

ECB (Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy generuje si∏´ hamowania
odpowiednio do sposobu obs∏ugi peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego podczas gwa∏townego skr´tu
lub pokonywania zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
5324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 532
Page 535 of 818

VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy+)
Zapewnia wspó∏dzia∏anie uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru
jazdy (VSC) i elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS). Pomaga utrzymaç stabilnoÊç pojazdu podczas gwa∏townego
skr´cania na Êliskiej drodze poprzez kontrol´ precyzji kierowania.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty
przyczepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania
z miejsca lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia pojazdu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samochodu do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu533
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 533
Page 536 of 818

Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), zapobiegania
blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), kontroli toru jazdy przyczepy.
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego na ko∏a. Naciskajàc przycisk , nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad kontroli nap´du (TRC), co u∏atwi uwolnienie samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kontroli
nap´du (TRC) nale˝y szybko na-
cisnàç i puÊciç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad kontroli nap´du
(TRC).
5344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC), zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS),
kontroli toru jazdy przyczepy
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 534