Page 425 of 818

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(JeÊli jednak pr´dkoÊç pojazdu zostanie ustawiona podczas jazdy z pr´d-
koÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 30 km/h [20 mph], ustalona pr´dkoÊç zostanie
ustawiona na oko∏o 30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Je˝eli pojazd zostanie zatrzymany, gdy porusza∏ si´ on w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu wychylenia
prze∏àcznika automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry, przywrócone
zostanie podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem.
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu zatrzyma-
nia si´ tego samochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem zostanie
przywrócone.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie automa-
tycznie przerwany w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 423
Page 426 of 818

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zaprogra-
mowanej war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 408), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzyma-
niu dêwigni w po∏o˝eniu „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci znajduje si´ poza zakresem dzia-
∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Odg∏osy dochodzàce z okolic uk∏adu hamulcowego
Je˝eli hamulce zostanà automatycznie uruchomione, gdy pojazd porusza∏ si´
w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu, mogà byç s∏yszalne
odg∏osy z okolic uk∏adu hamulcowego. Nie sà one oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami. (
S. 367, 692)
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 424
Page 427 of 818

Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojaz-
du (
S. 420) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu425
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 425
Page 428 of 818
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
Gdy pr´dkoÊç pojazdu zmniejsza si´ do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu pojazdu poprzez naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
4264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 426
Page 429 of 818
Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala utrzy-
maç zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u przy-
spieszenia.
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
4
Jazda
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 427
Page 430 of 818
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET” oraz zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà posiada pojazd w momencie zwol-
nienia dêwigni.
2
1
4284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 428
Page 431 of 818

Za pomocà dêwigni mo˝na zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do góry
lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzy-
maç dêwigni´ wychylonà do góry
lub do do∏u.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dziesi´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w na-
st´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na go-
dzin´ (km/h)
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH)
W celu przerwania automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy nale˝y pociàgnàç
dêwigni´ do siebie.
Przerwanie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
nastàpi równie˝ w przypadku
naciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego.
W celu wznowienia automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
oraz powrotu do zaprogramowanej war toÊci nale˝y wychyliç dêwigni´
do góry.
Wznowienie jest mo˝liwe, gdy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko-
∏o 30 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu429
4
Jazda
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 429
Page 432 of 818

Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu za-
programowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´d-
koÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dko-
Êci jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zaprogra-
mowanej war toÊci.
W takiej sytuacji zaprogramowana war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zachowana
w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
W∏àczony jest ogranicznik pr´dkoÊci. (w niektórych wersjach)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Sprawdê tempomat. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
4304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 430