2021 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

4074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Véhicules dotés du sys-
tème de traction intégrale à
commande dynamique du
couple
Appuyez sur le contacteur du
mode Snow.
Lorsque vous appuyez sur le
contacteur, le système passe en
mode Snow et le voyant du mode
Snow s’allume sur l’écran multi-
fonction.
Lorsque vous appuyez de nouveau
sur le contacteur, le voyant du
mode Snow s’éteint.
■Véhicules dotés du sys-
tème de traction intégrale à
modulation dynamique du
couple
Appuyez sur le contacteur du
mode Snow.
Lorsque vous appuyez sur le
contacteur, le système passe en
mode Snow et le voyant du mode
Snow s’allume sur l’écran multi-
fonction.
Lorsque vous appuyez de nouveau
sur le contacteur, le voyant du
mode Snow s’éteint.
Contacteur de mode
Snow (véhicules à
traction intégrale)
Vous pouvez sélectionner le
mode Snow pour répondre
aux conditions lorsque
vous conduisez sur des
chaussées glissantes, par
exemple sur la neige.
Fonctionnement du sys-
tème

4084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque vous passez en mode
Snow
L’arrière-plan de l’écran multifonc-
tion change.
■Annulation du mode Snow
Le mode Snow est annulé automati-
quement lorsque le contacteur du
moteur est désactivé ou si le mode
Mud & Sand ou Rock & Dirt est
activé pour la sélection multi-terrain.*: Si le véhicule en est doté
Appuyez sur le contacteur
“DAC”.
Le voyant du dispositif de com-
mande d’assistance en descente
s’allumera et le système fonction-
nera.
Lorsque le système est en fonction,
le voyant de dérapage clignote et
les feux d’arrêt/feux d’arrêt suréle-
vés s’allument. Un bruit pourrait
Dispositif de com-
mande d’assistance
en descente
*
Le dispositif de commande
d’assistance en descente
empêche le véhicule de rou-
ler trop vite en descente
dans les pentes abruptes.
Le système fonctionne
lorsque le véhicule roule à
moins de 15 mph (25 km/h)
avec les pédales d’accéléra-
teur et de frein relâchées.
AVERTISSEMENT
■Lorsque vous utilisez le dis-
positif de commande d’assis-
tance en descente
Ne vous fiez pas aveuglément au
dispositif de commande d’assis-
tance en descente. Cette fonction
ne permet pas au véhicule de
dépasser ses capacités. Vérifiez
toujours attentivement les condi-
tions routières et conduisez pru-
demment.
Fonctionnement du sys-
tème

4094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
également se produire pendant le
fonctionnement. Cela n’indique pas
une défaillance.
Appuyez sur le contacteur
“DAC” alors que le système est
en fonction.
Le voyant du dispositif de com-
mande d’assistance en descente
clignotera pendant que le système
se désactivera progressivement et
il s’éteindra lorsque le système
sera totalement désactivé.
Pour redémarrer le système,
appuyez sur le contacteur “DAC”
pendant que le voyant du dispositif
de commande d’assistance en des-
cente clignote.
■Conseils d’utilisation
Le système fonctionnera lorsque le
levier sélecteur de vitesses sera sur
D ou sur R, ou dans la plage 1 du
mode S.
■Si le voyant du dispositif de
commande d’assistance en
descente clignote
●Dans les situations suivantes, le
voyant clignote et le système ne
fonctionnera pas :
• Le levier sélecteur de vitesses est
dans une position autre que D ou
R, ou la plage 1 du mode S.
• La pédale d’accélérateur ou la pédale de frein est enfoncée.
• La vitesse du véhicule dépasse environ 15 mph (25 km/h).
• Le système de freinage sur- chauffe.
●Dans la situation suivante, le
voyant clignote pour alerter le
conducteur, mais le système
fonctionnera :
• Le contacteur “DAC” est désactivé alors que le système est en fonc-
tion.
Le système cessera progressive-
ment de fonctionner. Le voyant cli-
gnotera pendant l’opération, puis il
s’éteindra lorsque le système sera
complètement désactivé.
■Lorsque le dispositif de com-
mande d’assistance en des-
cente fonctionne en
permanence
Ceci pourrait entraîner une sur-
chauffe de l’actionneur de frein.
Dans ce cas, le dispositif de com-
mande d’assistance en descente
cessera de fonctionner, un avertis-
seur sonore retentira et le voyant du
dispositif de commande d’assis-
tance en descente commencera à
clignoter. Évitez d’utiliser le système
tant que le voyant du dispositif de
commande d’assistance en des-
cente reste allumé. (Vous pouvez
conduire le véhicule de manière
normale pendant ce temps.)
■Bruits et vibrations engendrés
par le dispositif de commande
d’assistance en descente
●On peut entendre un bruit prove-
nant du compartiment moteur lors
du démarrage du moteur ou juste
après la mise en mouvement du
véhicule. Ce bruit n’indique pas
une défaillance du dispositif de
commande d’assistance en des-
cente.
●L’une ou l’autre des situations sui-
vantes peut se produire lorsque le
dispositif de commande d’assis-
tance en descente est en fonction.
Désactivation du système

4104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Aucune d’entre elles n’indique
une défaillance.
• Vous pouvez ressentir les vibra-
tions de la carrosserie du véhicule
et du volant.
• Vous pouvez entendre un bruit de
moteur une fois le véhicule arrêté.
■Défaillance du système
Dans les cas suivants, faites vérifier
votre véhicule par votre concession-
naire Toyota.
●Le voyant du dispositif de com-
mande d’assistance en descente
ne s’allume pas lorsque le contac-
teur du moteur est placé sur ON.
●Le voyant du dispositif de com-
mande d’assistance en descente
ne s’allume pas lorsque vous
appuyez sur le contacteur “DAC”.
●Le voyant de dérapage s’allume.
■ABS (freins antiblocage)
Aide à prévenir le blocage des
roues lors d’un freinage brusque
ou d’un freinage sur une chaus-
sée glissante
■Assistance au freinage
Génère une plus grande force
de freinage sur pression de la
pédale de frein lorsque le sys-
tème détecte une situation de
freinage d’urgence
■VSC (dispositif de contrôle
de la stabilité du véhicule)
Aide le conducteur à contrôler le
dérapage lors d’un coup de
volant soudain ou lors d’un
virage sur une chaussée glis-
AVERTISSEMENT
■Sur les chaussées suivantes,
il se peut que le système ne
fonctionne pas, ce qui pour-
rait provoquer un accident
susceptible d’occasionner
des blessures graves, voire
mortelles
●Chaussées glissantes, par
exemple sur des routes mouil-
lées ou boueuses
●Chaussées glacées
●Routes non pavées
Systèmes d’assis-
tance à la conduite
Pour assurer la sécurité de
la conduite et les perfor-
mances du véhicule, les
systèmes suivants
s’activent automatiquement
en réponse aux différentes
situations de conduite.
Soyez cependant conscient
qu’il s’agit de systèmes
complémentaires et qu’il ne
faut pas s’y fier aveuglé-
ment lorsqu’on conduit le
véhicule.
Récapitulatif des sys-
tèmes d’assistance à la
conduite

4114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
sante.
■VSC amélioré (dispositif
amélioré de contrôle de la
stabilité du véhicule)
Permet une collaboration des
commandes des systèmes ABS,
TRAC, VSC et EPS.
Aide à maintenir une stabilité
directionnelle lors de déra-
pages sur une chaussée glis-
sante, en contrôlant le
rendement de la direction.
■Contrôle de louvoiement de
la remorque
Aide le conducteur à contrôler le
louvoiement d’une remorque en
appliquant une pression sélec-
tive sur les freins de chaque
roue et en réduisant le couple
du moteur lorsqu’il détecte un
louvoiement.
■TRAC (régulateur de trac-
tion)
Aide à maintenir la force motrice
et évite le patinage des roues
motrices lorsque le véhicule
démarre ou accélère sur une
chaussée glissante
■Assistance active en virage
(ACA)
Aide à empêcher le véhicule de
dévier vers l’extérieur en exécu-
tant une commande des freins
des roues intérieures lors d’une
tentative d’accélération dans un
virage
■Dispositif d’assistance pour
démarrage en côte
Aide à réduire le mouvement de
recul du véhicule lorsqu’il
démarre en côte
■EPS (direction assistée
électrique)
Utilise un moteur électrique pour
réduire l’effort demandé pour
tourner le volant
■Affichage du système de
traction intégrale à com-
mande dynamique du
couple (si le véhicule en est
doté)
En fonction des conditions de
conduite, passe automatique-
ment de la traction avant à la
traction intégrale, ce qui permet
d’assurer une bonne tenue de
route et la stabilité du véhicule.
Exemples de circonstances
dans lesquelles le système pas-
sera en traction intégrale :
lorsque le véhicule effectue des
virages, lorsqu’il gravit une côte,
lorsqu’il démarre ou accélère, et
lorsque la chaussée est glis-
sante en raison de la neige, de
la pluie, etc.
■Système de traction inté-
grale à modulation dyna-
mique du couple (si le
véhicule en est doté)
En fonction des conditions de
conduite, passe automatique-
ment de la traction avant à
toutes les roues motrices (trac-

4124-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
tion intégrale), ce qui permet
d’assurer une bonne tenue de
route et la stabilité du véhicule.
Exemples de circonstances
dans lesquelles le système pas-
sera en traction intégrale :
lorsque le véhicule effectue des
virages, lorsqu’il gravit une côte,
lorsqu’il démarre ou accélère, et
lorsque la chaussée est glis-
sante en raison de la neige, de
la pluie, etc.
En outre, lorsque le véhicule
effectue un virage, la répartition
du couple entre les roues avant
et arrière, et entre les roues
arrière gauche et droite, est
contrôlée avec précision pour
améliorer la maniabilité et la sta-
bilité.
■Le freinage multicollision
Lorsque le capteur du coussin
gonflable SRS détecte une colli-
sion et que le système fonc-
tionne, les freins et les feux de
freinage sont automatiquement
actionnés afin de réduire la
vitesse du véhicule et, par
conséquent, la possibilité de
dommages supplémentaires en
raison d’une collision secon-
daire.
■Lorsque les systèmes
TRAC/VSC/de contrôle de lou-
voiement de la remorque sont
en fonction
Le voyant de dérapage clignotera
lorsque les systèmes TRAC/VSC/de
contrôle de louvoiement de la
remorque seront en fonction.
■Désactivation du système
TRAC
Si le véhicule est enlisé dans de la
boue, de la terre ou de la neige, le
système TRAC peut réduire la puis-
sance transmise du moteur aux
roues.
En appuyant sur pour désactiver
le système, il est possible que vous
puissiez dégager le véhicule plus
facilement en le faisant bouger
d’avant en arrière.
Pour désactiver le système TRAC,
appuyez brièvement sur , puis
relâchez.
“Régulateur de traction désactivé”
s’affichera sur l’écran multifonction.
Appuyez de nouveau sur pour
réactiver le système.
■Désactivation des systèmes
TRAC/VSC/de contrôle de lou-
voiement de la remorque
Pour désactiver les systèmes
TRAC/VSC/de contrôle de louvoie-
ment de la remorque, maintenez
enfoncé pendant plus de
3 secondes alors que le véhicule est
arrêté.
Le voyant VSC OFF s’allumera et le

4134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
message “Régulateur de traction
désactivé” s’affichera sur l’écran
multifonction.
*
Appuyez de nouveau sur pour
réactiver les systèmes.
*: Le système PCS sera également désactivé (seule la lampe témoin
de sécurité préventive sera dispo-
nible). La lampe témoin PCS
s’allumera et un message s’affi-
chera sur l’écran multifonction.
( P.271)
■Lorsque le message indiquant
que le système TRAC a été
désactivé s’affiche sur l’écran
multifonction même si vous
n’avez pas appuyé sur
Le système TRAC est temporaire-
ment désactivé. Si les informations
continuent de s’afficher, contactez
votre concessionnaire Toyota.
■Conditions de fonctionnement
du dispositif d’assistance pour
démarrage en côte
Lorsque les quatre conditions sui-
vantes seront remplies, le dispositif
d’assistance pour démarrage en
côte fonctionnera :
●Le levier sélecteur de vitesses est
dans une position autre que P ou
N (lors du démarrage en côte,
vers l’avant/vers l’arrière).
●Le véhicule est arrêté.
●La pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée.
●Le frein de stationnement n’est
pas engagé.
■Annulation automatique du dis-
positif d’assistance pour
démarrage en côte
Le dispositif d’assistance pour
démarrage en côte se désactivera
dans chacune des situations
suivantes :
●Le levier sélecteur de vitesses est placé en position P ou N.
●La pédale d’accélérateur est
enfoncée.
●Le frein de stationnement est
engagé.
●Il s’est écoulé 2 secondes tout au
plus depuis le relâchement de la
pédale de frein.
■Sons et vibrations engendrés
par les systèmes ABS, d’assis-
tance au freinage, VSC, de
contrôle de louvoiement de la
remorque, TRAC, et par le dis-
positif d’assistance pour
démarrage en côte
●On peut entendre un bruit prove-
nant du compartiment moteur
lorsque la pédale de frein est
enfoncée à répétition, lors du
démarrage du moteur ou juste
après la mise en mouvement du
véhicule. Ce bruit n’indique pas
une défaillance de l’un de ces sys-
tèmes.
●L’une ou l’autre des situations sui-
vantes peut se produire lorsque
les systèmes ci-dessus sont en
fonction. Aucune d’entre elles
n’indique une défaillance.
• Vous pouvez ressentir les vibra- tions de la carrosserie du véhicule
et du volant.
• Vous pouvez entendre également un bruit de moteur une fois le
véhicule arrêté.
• Une fois l’ABS activé, la pédale de frein peut générer de légères
impulsions.
• Une fois l’ABS activé, il se peut que la pédale de frein s’abaisse
un peu.
■Sons et vibrations du fonction-
nement de l’assistance active
en virage
Lorsque l’assistance active en
virage est activée, il est possible
que des sons et vibrations de fonc-
tionnement soient générés par le
système de freinage, mais il ne
s’agit pas d’une anomalie.

4144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Sons et vibrations de fonction-
nement du système de traction
intégrale lors du passage entre
la traction intégrale et la trac-
tion avant
Lorsque le véhicule passe de la
traction intégrale à la traction avant
et inversement, des sons et des
vibrations peuvent être produits,
mais il ne s’agit pas d’une défail-
lance.
■Bruit de fonctionnement de
l’EPS
Lorsque vous tournez le volant, un
bruit de moteur (ronronnement) peut
être audible. Cela n’indique pas une
défaillance.
■Réactivation automatique des
systèmes TRAC, de contrôle de
louvoiement de la remorque et
VSC
Après avoir été désactivés, les sys-
tèmes TRAC, de contrôle de lou-
voiement de la remorque et VSC se
réactiveront automatiquement dans
les circonstances suivantes :
●Lorsque le contacteur du moteur
est désactivé.
●Si seul le système TRAC est
désactivé, il se réactivera lorsque
la vitesse du véhicule augmen-
tera.
Si les systèmes TRAC et VSC
sont tous les deux désactivés, ils
ne se réactiveront pas automati-
quement lorsque la vitesse du
véhicule augmentera.
■Conditions de fonctionnement
de l’assistance active en virage
Le système fonctionne dans les
situations suivantes.
●Les systèmes TRAC/VSC
peuvent fonctionner
●Le conducteur tente d’accélérer
dans un virage
●Le système détecte que le véhi-
cule dévie vers l’extérieur
●La pédale de frein est relâchée
■Efficacité réduite du système
EPS
Lorsque vous tournez fréquemment
le volant sur une longue période de
temps, l’efficacité du système EPS
est réduite pour en éviter une sur-
chauffe. Le volant peut alors sem-
bler plus lourd qu’à l’habitude. Si
cela se produit, évitez de tourner
trop fréquemment le volant, ou arrê-
tez le véhicule et coupez le moteur.
Le système EPS devrait revenir à la
normale en 10 minutes.
■Conditions de fonctionnement
du freinage multicollision
Le système fonctionne lorsque le
capteur de coussin gonflable SRS
détecte une collision pendant que le
véhicule est en mouvement. Cepen-
dant, le système ne fonctionne pas
dans les situations suivantes.
●La vitesse du véhicule est infé-
rieure à 6 mph (10 km/h)
●Des composants sont endomma-
gés
■Annulation automatique du frei-
nage multicollision
Le système est automatiquement
annulé dans les situations sui-
vantes.
●La vitesse du véhicule descend en
dessous d’environ 6 mph
(10 km/h)
●Un certain laps de temps s’est
écoulé depuis son fonctionnement
●La pédale d’accélérateur est
enfoncée de façon importante
■Si un message au sujet du système de traction intégrale s’affiche sur
l’écran multifonction (modèles à traction intégrale)
Effectuez les opérations suivantes.