2021 TOYOTA MIRAI Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
tencia al estacionamiento (objetos
inmóviles, vehículos del tráfico trans-
versal trasero y peatones en la parte
trasera) se habilitan o deshabilitan
simultáneamente.
Utilice los interruptores de control del
instrumento para habilitar o deshabilitar
el freno de asistencia al estaciona-
miento. ( P.114)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“ PKSB” y, a continuación,
pulse .
Cuando el freno de asistencia al estaciona- miento está deshabilitado, se enciende el indicador luminoso PKSB OFF ( P.108).
Para volver a habilitar el sistema si estaba
deshabilitado, seleccione en la pantalla
de información múltiple, elija “ PKSB” y,
a continuación, actívelo. Si se ha deshabili-
tado utilizando este método, el sistema no
se volverá a habilitar desactivando el inte-
rruptor de arranque y, a continuación, colo-
cándolo en ON.
Si el control de limitación de la potencia del
sistema de pila de combustible o el control
de frenos actúan, suena un avisador acús-
tico y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla virtual en
el parabrisas (si el vehículo dispone de ello)
y la pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello) para avisar al con-
ductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema de pila de
combustible actúa para limitar la aceleración
o para limitar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla virtual en el parabrisas (si el vehí-
culo dispone de ello): No se muestra nin-
guna advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble está en funcionamiento (potencia
limitada lo máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello): “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualización y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de la potencia del sistema
de pila de combustible y el
control de frenos

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello): “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla multimedia: “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Pise el pedal del
freno”).
Pantalla virtual en el parabrisas (si el vehí-
culo dispone de ello): “Cambie al freno” (si el
pedal del acelerador no está pisado, se
mostrará “Pise el pedal del freno”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado o un peatón, la potencia del
sistema de pila de combustible se limi-
tará para impedir que aumente la velo-
cidad del vehículo. (Control de
limitación de la potencia del sistema de
pila de combustible: Consulte la
figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
 Figura 1 Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
 Figura 2 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible actúa
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
Descripción general del sis-
tema

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
colisión con un objeto detectado es
alto)
 Figura 3 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible y el control del
freno actúan
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
colisión con un objeto detectado es
alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten- cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona innecesariamente, se puede cancelar el con-trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente . A continuación, el vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia al estacionamiento cuando ha sido deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de asistencia al estacionamiento, o bien vuelva a habilitar el sistema ( P.292) o bien desac-
tive el interruptor de arranque y, a continua- ción, vuelva a colocarlo en ON.
Además, si se cumple cualquiera de las con- diciones siguientes, el sistema se rehabilitará
automáticamente y el indicador PKSB OFF se apagará:
●Está seleccionada la posición del cambio P
●El objeto ya no se detecta en la dirección de avance del vehículo
●La dirección de avance del vehículo cam-
bia*
*: Excepto cuando se haya accionado la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (peatones en la parte trasera).
■Si se muestra “PKSB no disponible” en la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF está
encendido
Si el vehículo se detiene debido a la acción del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF.
●Podría haber un sensor cubierto de gotas
de agua, hielo, nieve, suciedad, etc. Retire las gotas de agua, hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva
a funcionar con normalidad. Además, si se forma hielo sobre un sensor a causa de las bajas temperaturas, podría
visualizarse un mensaje de advertencia o el sensor podría ser incapaz de detectar algún objeto. Cuando el hielo se derrita, el
sistema volverá a funcionar con normali-

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
dad.
●Si este mensaje solo se muestra cuando
se selecciona la posición del cambio R, es posible que la lente de la cámara trasera esté sucia. Limpie la lente de la cámara. Si
se muestra este mensaje cuando la posi- ción del cambio está en cualquier posición distinta de R, es posible que un sensor del
parachoques delantero o trasero esté sucio. Limpie los sensores y la zona que los rodea en los parachoques.
●Si este mensaje se sigue mostrando incluso después de limpiar el sensor o si
se muestra aunque el sensor esté limpio, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi- cado, para que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería de 12 voltios se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini- ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
■Cuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P. 2 7 1
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.108, 447) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.273
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
 P.295
■Observaciones acerca del lavado del vehículo
 P.273

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto inmóvil en la dirección de avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de los frenos más fuerte de lo nor-mal para evitar una colisión.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del
sistema de pila de combustible está en funcionamiento.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento inmediato de los frenos para evitar una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal de los frenos.• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo. • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido
el vehículo. • El objeto inmóvil ya no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje- tos inmóviles) difiere del margen de detec-ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. ( P.276) En conse- cuencia, aunque el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun- ción del freno de asistencia al estaciona-miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.274
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
 P.275

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P. 2 6 8
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.108, 447) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Los vehículos se acercan por la parte tra-sera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La posición del cambio está en R.
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha
o izquierda del vehículo y el sis-
tema determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.267

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) difiere del área
de detección de la función de RCTA ( P.283). En consecuencia, aunque la fun- ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.285
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
 P.286
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo al dar marcha atrás y el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que realice una maniobra eva-
siva cuando se detecta un peatón en el
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(peatones en la par te tra-
sera)*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo mientras se da marcha atrás
y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón
detectado es alto, sonará un avi-
sador acústico. Si el sistema
determina que el riesgo de coli-
sión con el peatón detectado es
extremadamente alto, se aplicarán
automáticamente los frenos para
mitigar el impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Pantalla multimedia