2021 TOYOTA MIRAI Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
área de detección situada detrás del
vehículo. (También se mostrará un
mensaje en la pantalla de información
múltiple y en la pantalla virtual en el
parabrisas [si el vehículo dispone de
ello]).
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte
trasera) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.108, 447) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo mientras se da marcha atrás y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón detectado es alto.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere el acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un peatón.
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte
trasera) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible• El freno de asistencia al estacionamiento
ADVERTENCIA
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte trasera) se activa innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente después de que se accione la función del freno de asistencia al estacionamiento
(peatones en la parte trasera). (Su funcio- namiento se cancela pisando el pedal del freno).
■Uso correcto de la función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte trasera)
 P.287
AV I S O
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible. Lim- pie la suciedad de la cámara trasera.” en la pantalla de información múltiple
y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-
rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precaución y preste atención a su entorno.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
está deshabilitado. • La colisión se puede evitar con el acciona-miento normal de los frenos.
• Ya no se detecta un peatón detrás del vehículo.
●Control de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido el vehículo.
• Ya no se detecta un peatón detrás del vehículo.
■Reactivación de la función del freno de asistencia al estacionamiento (peato-
nes en la parte trasera)
 P.295
■Área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte trasera)
El área de detección de la función del freno
de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte trasera) difiere del área de detec-ción de la función de RCD ( P.288). En con-
secuencia, aunque la función de RCD detecte un peatón y emita una alerta, es posible que la función del freno de asistencia
al estacionamiento (peatones en la parte tra- sera) no se ponga en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.289
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar inesperadamente
 P.290
*: Si el vehículo dispone de ello
■Descripción de la función
Advanced Park ayuda a dar marcha
atrás o a estacionar en paralelo en un
espacio seleccionado en la pantalla
multimedia, o a salir de una plaza de
aparcamiento, al proporcionar una guía
de las maniobras mediante visualiza-
ciones y el funcionamiento del avisador
acústico, así como el desplazamiento
de la posición del cambio, el acciona-
miento del volante, del pedal del acele-
rador y del pedal del freno.
Además, el monitor de visión panorá-
mica puede mostrar el área frontal,
posterior y la vista desde arriba del
vehículo, lo que ayuda a confirmar el
estado de la zona que rodea el vehí-
culo. Para obtener información sobre el
monitor de visión panorámica, consulte
el “Sistema de navegación Manual del
propietario”.
En función del estado de la superficie
de la carretera o del vehículo, la distan-
cia entre el vehículo y la plaza de apar-
camiento, etc., puede que no sea
posible proporcionar ayuda para esta-
cionar en la plaza seleccionada.
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Advanced Park
ADVERTENCIA
■Al utilizar Advanced Park
●No confíe demasiado en Advanced Park. Del mismo modo que en un vehí-
culo normal, preste atención a su alre- dedor mientras el vehículo está en movimiento.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Función de estacionamiento en
batería
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo se
detiene cerca de la plaza de aparca-
miento seleccionada hasta que el vehí-
culo está en la plaza de aparcamiento.
( P.308)
ADVERTENCIA
●Mientras el sistema está en funciona-
miento, preste atención en todo momento al entorno del vehículo.
●Advanced Park proporciona ayuda al
conductor cuando estaciona y sale de una plaza de aparcamiento. Mientras comprueba que la zona circundante es
segura, asegúrese de pisar el pedal del freno según sea necesario para desace-lerar o detener el vehículo.
●Como es posible que no se detecten objetos bajos (bordillos, bloques de estacionamiento, etc.), asegúrese de
comprobar la seguridad de la zona cir- cundante y pise el pedal del freno para detener el vehículo en caso de que
pueda chocar con un objeto.
●Mientras Advanced Park está en funcio- namiento, si es probable que su vehí-
culo choque con un vehículo, bloque de estacionamiento, objeto o persona que estén cerca, pise el pedal del freno para
detener el vehículo y pulse el interruptor principal de Advanced Park para desha-bilitar el sistema.
●No utilice nunca únicamente la pantalla multimedia para comprobar la zona
situada detrás del vehículo. La imagen que se muestra podría ser distinta de la situación real. Utilizar únicamente la
pantalla al dar marcha atrás podría pro- vocar un accidente, como una colisión con otro vehículo. Cuando dé marcha
atrás, asegúrese de comprobar directa- mente la seguridad de la zona circun-dante, especialmente detrás del
vehículo, o utilice los espejos.
●Dado que el volante girará mientras Advanced Park está en funcionamiento,
preste atención a lo siguiente.
• Tenga cuidado de no engancharse el brazo, corbatas o bufandas. Mantenga
la parte superior del cuerpo alejada del volante. Asimismo, mantenga a los niños alejados del volante.
• Si tiene las uñas largas se podrían que-dar atrapadas cuando gire el volante y
dar lugar a lesiones.
• En caso de emergencia, pise el pedal del freno para detener el vehículo y, a
continuación, pulse el interruptor princi- pal de Advanced Park para deshabilitar el sistema.
●Al estacionar, asegúrese de que el vehí-culo cabe en la plaza de aparcamiento seleccionada antes de iniciar la manio-
bra de estacionamiento.
●El sistema podría cancelar Advanced Park y el vehículo podría empezar a
desplazarse cuando ocurra lo siguiente. Como esto podría provocar un acci-dente, asegúrese de pisar inmediata-
mente los frenos cuando esto ocurra.
• Cuando se abre la puerta del conductor mientras la asistencia al estaciona-
miento está en funcionamiento
• Cuando las instrucciones de Advanced Park no se llevan a cabo en un cierto
periodo de tiempo mientras la asisten- cia al estacionamiento está en funciona-miento
• Cuando se pisa el pedal del freno y el vehículo se detiene durante un cierto periodo de tiempo mientras la asisten-
cia al estacionamiento está en funciona- miento
• Cuando se produce una avería en
Advanced Park mientras la asistencia al estacionamiento está en funciona-miento
Funciones de Advanced Park

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Función de estacionamiento en
paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo se
detiene cerca de la plaza de aparca-
miento seleccionada hasta que el vehí-
culo está en la plaza de aparcamiento.
( P.310)
■Función de salida de una plaza de
aparcamiento en paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición estacionada hasta que el vehí-
culo está en una posición en la que
puede salir fácilmente de la plaza de
aparcamiento. ( P.313)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se guía a una plaza de apar-
camiento registrada previamente.
( P.315)
Pulse el interruptor principal de Advan-
ced Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona la asistencia, la asistencia se cance-
lará.
■Condiciones de funcionamiento
La asistencia empez ará cuando se cumplan todas las condiciones siguientes:
●El pedal del freno está pisado
●El vehículo está detenido
●El cinturón de seguridad del conductor está abrochado
●No se está accionando el volante
●El pedal del acelerador no está pisado
●Todas las puertas y el maletero están
cerrados
●Los espejos retrovisores exteriores no
están plegados
●El freno de estacionamiento no está accio-
nado
●El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar- chas completo no está en funcionamiento
●Los sistemas ABS, VSC, TRC, PCS y PKSB no están en funcionamiento
●No se encuentra en una pendiente pronun-ciada
●Advanced Park está activado
●Los sistemas VSC y TRC no están desac-
tivados
Cuando la asistencia no se puede poner en
marcha, consulte la pantalla multimedia para
ver si se muestran mensajes. ( P.320)
Activación/desactivación de
Advanced Park
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto de Advanced Park
●No utilice Advanced Park en las situa-ciones siguientes:
• Cuando se encuentre en zonas que no sean plazas de aparcamiento habitua-les
• Cuando la superficie de la plaza de aparcamiento es de arena o gravilla y no está claramente definida con un cua-
dro de plaza de aparcamiento
• Cuando la plaza de aparcamiento no está nivelada, como cuando se encuen-
tra en una pendiente o hay diferencias de altura

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Las pantallas de guía se muestran en
la pantalla multimedia.
ADVERTENCIA

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Pantalla de guía (cuando comienza
la asistencia)
Cuadro de la plaza de aparca-
miento seleccionada (azul)
Botón de cambio de tipo de estacio-
namiento
Si se muestran varios botones, dependiendo
del color del botón, su función difiere como
se indica a continuación.
o : Cambiar a otra plaza de
aparcamiento posible.
o : Plaza de aparcamiento que
se seleccionó.
: Seleccione para cambiar a la fun-
ción de estacionamiento en paralelo
: Seleccione para cambiar a la función
de estacionamiento en batería
Visualización de consejos
Botón “Start”
Seleccione para iniciar la asistencia al esta-
cionamiento.
Botón “MODE”
Seleccione para cambiar entre la función de
memoria y la función de estacionamiento en
batería/función de estacionamiento en para-
lelo. ( P.317)
Botón de registro
Seleccione para iniciar el registro de una
plaza de aparcamiento.
Botón de configuración personali-
zada
Seleccione para acceder a la pantalla de
configuración de Advanced Park.
Pantalla de guía (al dar marcha
atrás)
Líneas de guía (amarilla y roja)
Visualice los puntos desde el centro del
borde del parachoques delantero o trasero
hasta la posición de detención seleccionada
(amarillo)* y aproximadamente a 0,3 m
(1 pie) (rojo) del vehículo.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Pantalla de asistencia al estaciona-
miento Toyota
 P.272
RCTA (advertencia de tráfico trans-
versal trasero)/icono de RCTA
 P.283
Pantalla de funcionamiento del con-
trol de frenos
Se muestra “¡FRENE!”.
Botón de configuración personali-
zada
Seleccione para acceder a la pantalla de
configuración de Advanced Park.
Icono de accionamiento
Se muestra cuando Advanced Park está en
funcionamiento.
*: Cuando la distancia hasta la posición de
detención seleccionada es superior a
2,5 m (8,2 pies), la línea se mostrará a
2,5 m (8,2 pies) en frente del vehículo.
■Pantalla emergente de la asistencia al
estacionamiento Toyota
Independientemente de si el sistema de asis- tencia al estacionamiento Toyota está desac-tivado o activado ( P.272), si el sistema de
asistencia al estacionamiento Toyota detecta un objeto cuando Advanced Park está en funcionamiento, la pantalla emergente del
sistema de asistencia al estacionamiento Toyota se mostrará automá-ticamente por encima de la visualización de
guía.
■Accionamiento del control de frenos cuando Advanced Park está en funcio-namiento
Mientras Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que existe un alto riesgo de colisión con un objeto en movi-miento o inmóvil detectado, el control de limi-
tación de la potencia del sistema de pila de
combustible y el control de frenos actuarán.
●Si el control de frenos actúa, el funciona-
miento de Advanced Park se suspenderá y se mostrará un mensaje en la pantalla de información múltiple.
●Si el accionamiento del control de frenos suspende 3 veces el funcionamiento de
Advanced Park, este se desactivará.
En situaciones como las que se indican
a continuación, el funcionamiento de
Advanced Park se cancelará o suspen-
derá.
La asistencia se cancelará cuando:
 Se pulse el interruptor principal de
Advanced Park
 La posición del cambio se desplaza
aP
 Se acciona el freno de estaciona-
miento
 Se abre una puerta o el maletero
 El cinturón de seguridad del conduc-
tor está desabrochado
 Los espejos retrovisores exteriores
están plegados
 El TRC o el VSC están apagados
 El TRC, el VSC o el ABS están en
funcionamiento
 Se pulsa el interruptor de arranque
 Advanced Park determina que la
asistencia no puede continuar en la
zona de estacionamiento actual
 Advanced Park está averiado
Si se ha cancelado la asistencia, se
mostrará un mensaje en la pantalla
multimedia. ( P.325) Sujete el volante
con firmeza y pise el pedal del freno
para detener el vehículo. Debido a la
cancelación del funcionamiento de
Suspensión/cancelación de
Advanced Park

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Advanced Park, empiece de nuevo la
operación o siga aparcando de forma
manual, utilizando el volante.
La asistencia se suspenderá
cuando:
 Se mueve el volante
 Se pisa el pedal del acelerador
 La posición del cambio está en una
posición distinta de P
 El control de frenos se acciona
 El PCS (sistema de seguridad anti-
colisión) está en funcionamiento
■Descripción de la función
Se puede utilizar la función de estacio-
namiento en batería si se puede detec-
tar la plaza de aparcamiento
seleccionada cuando el vehículo se
detiene cerca y en posición perpendi-
cular al centro de la plaza de aparca-
miento. Además, en función del estado
de la plaza de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de des-
plazamiento del vehículo, la posición
del cambio se puede mover mediante
el control a la asistencia.
■Estacionar utilizando la función
de estacionamiento en batería
1 Detenga el vehículo cerca y en
posición perpendicular al centro de
la plaza de aparcamiento seleccio-
nada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
 Si se detecta una plaza en el que se
puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro con una plaza
de aparcamiento seleccionada.
 Si es posible estacionar en paralelo
en el espacio, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación, elija
para cambiar a la función de
estacionamiento en paralelo.
Función de estacionamiento en
batería