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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Accelerazione dopo aver impostato la velocità del veicolo
Il veicolo accelera azionando il pedale acce-
leratore. Dopo l'accelerazione, viene ripristi-
nata la velocità impostata. Tuttavia, quando la modalità di controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo è operativa, la velocità del vei-
colo potrebbe scendere sotto il valore della velocità impostata allo scopo di mantenere la
distanza dal veicolo che precede.
■Quando il veicolo si arresta durante la
marcia in colonna
●Premendo l'interruttore “+RES” mentre il
veicolo che precede si ferma, riprenderà la
marcia in colonna se il veicolo che precede riparte entro circa 3 secondi dalla pres-
sione dell'interruttore.
●Se il veicolo che precede parte entro 3
secondi dall'arresto del proprio veicolo, la
marcia in colonna riprende.
■Disattivazione automatica della moda- lità di controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo
La modalità di controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo viene automaticamente disin- serita nelle seguenti situazioni.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di
tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-
vato.
●Il sensore non può eseguire correttamente
il rilevamento perché è in qualche modo coperto.
●Quando il controllo dei freni o il controllo della limitazione della potenza di un
sistema di supporto alla guida è in fun-
zione. (Ad esempio: sistema pre-collisione, con-
trollo guida-partenza)
●La funzione di frenata pre-collisione è
attiva.
●È azionato il freno di stazionamento.
●Il veicolo viene arrestato dal controllo di sistema su un pendio ripido.
●Quando il veicolo viene arrestato dal con-trollo di sistema, vengono rilevate le
seguenti condizioni: • Il guidatore non indossa la cintura di sicu-
rezza.
• La porta del guidatore è stata aperta. • Il veicolo è rimasto in sosta per circa 3
minuti
Se la modalità di cont rollo della distanza tra
veicolo e veicolo viene automaticamente disinserita per motivi diversi da quelli sopra
illustrati, è possibile che sia presente un mal-
funzionamento nel sistema. Contattare un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Disattivazione automatica della moda-
lità di controllo velocità costante
La modalità di controllo velocità costante
viene automaticamente disinserita nelle seguenti situazioni:
●La velocità effettiva del veicolo è inferiore di circa 16 km/h alla velocità impostata del
veicolo.
●La velocità effettiva del veicolo scende
sotto i 30 km/h circa.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-vato.
●Quando il controllo dei freni o il controllo della limitazione della potenza di un
sistema di supporto alla guida è in fun-
zione. (Ad esempio: sistema pre-collisione, con-
trollo guida-partenza)
●La funzione di frenata pre-collisione è
attiva.
●È azionato il freno di stazionamento.
Se la modalità di controllo velocità costante
viene automaticamente di sinserita per motivi
diversi da quelli sopra illustrati, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel
sistema. Contattare un qualsiasi concessio-
nario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Situazioni in cui la funzione di riduzione
della velocità in curva potrebbe non
entrare in funzione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun-
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3124-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
zione di riduzione della velocità in curva potrebbe non entrare in funzione:
●Quando il veicolo viene guidato lungo una curva leggera
●Quando il pedale acceleratore viene pre-muto
●Quando il veicolo viene guidato lungo una curva estremamente corta
■Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con assistente segnale-
tica stradale potrebbe non funzionare
correttamente quando
Poiché il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con assistente segnaletica
stradale (RSA) potrebbe non funzionare cor-
rettamente in condizioni che non consentono alla funzione RSA di operare o rilevare ade-
guatamente ( P.317), quando si utilizza
questa funzione accertarsi di verificare il segnale di limite di velocità visualizzato.
Nelle situazioni seguenti, la velocità impo-
stata potrebbe non essere modificata in
modo da corrispondere al limite riconosciuto premendo e tenendo premuto l'interruttore
“+RES”/“-SET”.
●Se non sono disponibili informazioni rela-
tive al limite di velocità
●Quando il limite di velocità è uguale alla
velocità impostata
●Quando il limite di ve locità riconosciuto
esula dalla gamma di velocità gestibile dal
sistema regolatore della velocità di cro- ciera a radar dinamico
■Azionamento dei freni
All'azionamento dei freni è possibile udire un
suono e la risposta del pedale freno può
cambiare, ma questi non sono malfunziona- menti.
■Messaggi e cicalini di avvertimento per
il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità
I messaggi e i cicalini di avvertimento ser- vono ad indicare un malfunzionamento del
sistema o a informare il guidatore della
necessità di prestare attenzione durante la guida. Se sul display multifunzione viene
visualizzato un messaggio di avvertimento,
leggere il messaggio e seguire le istruzioni.
( P.278, 493)
■Quando il sensore potrebbe non rile- vare correttamente il veicolo che pre-
cede
Nei casi seguenti e a seconda delle condi-
zioni, azionare il pedale freno quando la decelerazione del sist ema è insufficiente
oppure azionare il pedale acceleratore
quando è richiesta accelerazione.
Poiché il sensore potrebbe non essere in
grado di identificare correttamente questi tipi di veicoli, l'avvert imento di avvicinamento
( P.308) potrebbe non attivarsi.
●Veicoli che si immettono all'improvviso
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che non si muovono nella stessa
corsia
●Veicoli con coda di dimensioni ridotte
(rimorchi senza carico, ecc.).
●Motociclette che viaggiano nella stessa
corsia
●Quando gli schizzi di acqua o neve dei vei-
coli circostanti pregiudi cano il rilevamento da parte del sensore
●Quando l'assetto anteriore del proprio vei-colo è rialzato (a causa di un carico
pesante nel bagagliaio, ecc.).
●Il veicolo che precede ha un'altezza dal
suolo estremamente elevata
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Condizioni in cui la modalità di con- trollo della distanza tra veicolo e vei-
colo potrebbe non funzionare
correttamente
Nelle seguenti condizioni, azionare il pedale
freno (o il pedale acceleratore, a seconda della situazione) secondo necessità.
Poiché il sensore potrebbe non essere in
grado di rilevare correttamente i veicoli che
precedono, il sistema potrebbe non funzio- nare correttamente.
●Quando la strada curva o le carreggiate sono strette
●Quando il funzionamento del volante o la propria posizione all' interno della carreg-
giata è instabile
●Quando il veicolo che precede decelera
improvvisamente
●Quando si guida su una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle-
ria o su un ponte
●Mentre la velocità del veicolo va riducen-
dosi alla velocità impostata dopo avere
accelerato agendo sul pedale acceleratore
■Situazioni in cui la funzione di riduzione della velocità in curva potrebbe non
operare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun-
zione di riduzione della velocità in curva potrebbe non operare correttamente:
●Quando il veicolo viene guidato lungo una curva o in salita/discesa
●Quando la traiettoria del veicolo è diversa
dalla forma della curva
●Quando la velocità del veicolo è eccessiva-
mente elevata all'imbocco di una curva
●Quando il volante viene azionato improvvi-
samente
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3144-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presenteQuando la telecamera anteriore ricono-
sce un segnale e/o le informazioni di un
segnale sono disponibili grazie al
sistema di navigazione, il segnale viene
visualizzato sul di splay multifunzione.
Quando vengono selezionate le
informazioni sul sistema di supporto
alla guida, possono essere visualiz-
zati al massimo 3 segnali. ( P.109)
Quando si seleziona una scheda
diversa da quella delle informazioni
del sistema di supporto alla guida,
vengono visualizzati i seguenti tipi di
segnali stradali. ( P.109)
• Segnale di limite di velocità, inizio/fine
• Segnale delle informazioni correlate al limite di velocità (autostrada, superstrada,
area urbana, area residenziale)
• Fine del segnale di divieto
• Segnale di divieto di accesso* (quando la
notifica è necessaria)
• Limite di velocità con segnale aggiuntivo (solo rampa)*: Per i veicoli con sistema di navigazione
RSA (Assistente segnale-
tica stradale)*
Il sistema RSA riconosce segnali
stradali specifici utilizzando la
telecamera anteriore e/o il sistema
di navigazione (quando sono
disponibili dati sul limite di velo-
cità) per fornire informazioni al
guidatore tramite il display.
Se il sistema valuta che il veicolo
viene guidato a una velocità supe-
riore al limite, eseguendo manovre
vietate, ecc. in base ai segnali
stradali riconosciuti, avvisa il con-
ducente mediante la visualizza-
zione di una notifica e il suono di
un cicalino.
AVVISO
■Prima di utilizzare il sistema RSA
Non affidarsi esclusiv amente al sistema
RSA. RSA è un sistema ausiliare per il gui-
datore che funziona fornendo informa- zioni, ma non sostituisce la visuale e la
consapevolezza del guidatore. Guidare in
modo sicuro, facendo sempre attenzione alle regole della circolazione.
Indicazione sul display multi-
funzione
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Se vengono riconosciu ti segnali diversi da
quelli dei limiti di ve locità, verranno visualiz-
zati sovrapposti in un blocco sotto l'attuale
segnale di limite di velocità.
Vengono riconosciuti i seguenti tipi di
segnali stradali, inclusi quelli elettronici
e lampeggianti.
Un segnale stradale non ufficiale (non con-
forme alla Convenzione di Vienna) o di
nuova introduzione potrebbe non essere
riconosciuto.
Segnali stradali dei limiti di velocità
Informazioni correlate al limite di
velocità*
*: Visualizzato quando un segnale stradale
viene riconosciuto ma le informazioni sul
limite di velocità della strada non sono
disponibili dal sist ema di navigazione
Segnali stradali di divieto di sor-
passo
Altri segnali stradali
Tipi di segnali stradali suppor-
tati
Inizio limite di velocità/Inizio velo-
cità massima per la zona
Fine limite di velocità/Fine velo-
cità massima per la zona
Ingresso autostrada
Uscita autostrada
Ingresso superstrada
Uscita superstrada
Inizio area urbana
Fine area urbana
Inizio area urbana
Fine area urbana
Inizio area residenziale
Fine area residenziale
Inizio divieto di sorpasso
Fine divieto di sorpasso
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3164-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Per i veicoli con sistema di navigazione
Limite di velocità con simbolo
aggiuntivo*1
*1: Visualizzato contemporaneamente al
limite di velocità.
*2: Contenuto non riconosciuto.
*3: Se l'indicatore di direzione non viene
azionato quando si cambia corsia, il sim-
bolo non viene visualizzato.
Nelle seguenti situazioni, il sistema
RSA informa il guidatore.
Quando la velocità del veicolo
supera la soglia di notifica del
segnale di limite di velocità visualiz-
zato, la visualizzazione del segnale
verrà messa in evidenza e suonerà
un cicalino.
Quando il sistema RSA riconosce un
segnale di divieto di accesso e rileva
l'ingresso del veicolo in un'area con
divieto di accesso in base alle infor-
mazioni cartografiche del sistema di
navigazione, il segnale di divieto di
accesso lampeggia e un cicalino
suona. (Per i veicoli con sistema di
navigazione)
Se viene rilevato che il veicolo sta
sorpassando quando sul display
multifunzione è visualizzato un
segnale di divieto di sorpasso, il
segnale visualizzato lampeggia e
suona un cicalino.
A seconda della situazione, le condi-
zioni del traffico (direzione, unità di
misura della velocità) potrebbero
essere rilevate in modo errato e la fun-
zione di notifica potrebbe non funzio-
nare correttamente.
■Procedura di impostazione
1 Premere o degli interruttori di
controllo strumenti e selezionare .
2 Premere o degli interruttori di
controllo strumenti e selezionare ,
quindi premere .
■Disattivazione automatica della visua- lizzazione del segnale RSA
Nelle seguenti situazioni, si disattivano alcuni
segnali.
●Non è stato riconosciuto alcun segnale per
una determinata distanza.
●La strada cambia a causa di una svolta a
sinistra o a destra, ecc.
Divieto di accesso*
Fine del divieto
Stop
Strada bagnata
Pioggia
Ghiaccio
Esistenza di un simbolo
aggiuntivo*2
Rampa di uscita a destra*3
Rampa di uscita a sinistra*3
Te m p o
Funzione di notifica
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Condizioni in cui la funzione potrebbe non operare o rilevare correttamente
Nelle seguenti situazioni , il sistema RSA non
funziona normalmente e potrebbe non rico-
noscere segnali, visualizzare un segnale non corretto, ecc. Questo, tuttavia, non indica un
malfunzionamento.
●La telecamera anteriore non è corretta-
mente allineata a causa di un forte impatto
ricevuto dal sensore, ecc.
●Sono presenti sporco, neve, adesivi, ecc.
sul parabrezza vicino alla telecamera ante-
riore.
●In caso di condizioni meteorologiche
avverse, ad esempio pioggia battente, nebbia, neve o tempeste di sabbia.
●Le luci di un veicolo che proviene in senso contrario, la luce solare, ecc. raggiungono
la telecamera anteriore.
●Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato o
piegato.
●Il contrasto del segnale elettronico è
basso.
●Il segnale è totalmente o parzialmente
nascosto dalle foglie di un albero, da un
palo, ecc.
●Il segnale è visibile alla telecamera ante-
riore solo per un breve lasso di tempo.
●Lo scenario di guida (svolta, cambio di cor-
sia, ecc.) non viene giudicato corretta- mente.
●Se non si tratta di un segnale valido per la corsia su cui si sta viaggiando, ma il
segnale è collocato subito dopo corsie in
uscita da una superstrada o su una corsia adiacente subito prima degli ingressi.
●Sono attaccati degli adesivi sul retro del veicolo che precede.
●Viene riconosciuto un segnale che assomi-glia a un segnale compatibile con il
sistema.
●I segnali di velocità delle strade laterali
possono essere rilevati e visualizzati (se si
trovano nel campo visivo della telecamera anteriore) mentre il veicolo percorre la
strada principale.
●I segnali di velocità di uscita delle rotatorie
possono essere rilevati e visualizzati (se si trovano nel campo visivo della telecamera
anteriore) mentre si percorre una rotatoria.
●La parte anteriore del veicolo è sollevata o
abbassata a causa del carico trasportato.
●L'illuminazione dell'am biente circostante
non è sufficiente o cambia improvvisa-
mente.
●Quando viene riconosciuto un segnale
stradale per i camion, ecc.
●Il veicolo viene guidato in un paese in cui il
traffico scorre in direzione opposta.
●I dati cartografici del sistema di naviga-
zione sono obsoleti.
●Il sistema di navigazione non funziona.
●Le informazioni relative alla velocità sullo strumento e quelle visualizzate sul sistema
di navigazione possono essere diverse per
il motivo che il sistema di navigazione impiega dati cartografici.
■Visualizzazione segnali dei limiti di
velocità
Se l'ultima volta l'interruttore power era stato
portato su off mentre era visualizzato un segnale di limite di velocità sul display multi-
funzione, lo stesso segnale viene visualiz-
zato di nuovo quando l'interruttore power viene portato su ON.
■Se è visualizzato “Anomalia sistema
RSA. Recarsi dal concessionario.”
Il sistema potrebbe presentare un malfunzio-
namento. Fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Personalizzazione
Alcune funzioni possono essere personaliz-
zate. (Caratteristiche personalizza- bili: P.540)
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3184-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Interruttori di controllo strumenti
Attivazione/disattivazione del monitor punto
cieco.
Quando la funzione BSM è disattivata, l'indi-
catore BSM OFF si illumina.
Indicatori specchietti retrovisori
esterni
Quando viene rilevato un veicolo in un punto
cieco degli specchietti retrovisori esterni o
un veicolo che si avvi cina rapidamente da
dietro nel punto cieco, l'indicatore dello
specchietto retrovisore esterno del lato inte-
ressato si illumina. Se la leva degli indicatori
di direzione viene azionata nella direzione
del lato in cui è avvenuto il rilevamento,
l'indicatore dello specchietto retrovisore
esterno lampeggia.
■Visibilità indicatore specchietti retrovi-
sori esterni
In presenza di una forte luce solare, l'indica- tore specchietti retrovisori esterni potrebbe
essere difficile da vedere.
■Quando “BSM non disponibile” viene
visualizzato sul display multifunzione
Ghiaccio, neve, fango, ecc., possono essere attaccati al paraurti posteriore attorno ai sen-
sori. ( P.328) Il sistema dovrebbe tornare al
funzionamento normale dopo la rimozione di ghiaccio, neve, fango, ecc. dal paraurti poste-
riore. Inoltre, i sensori potrebbero non funzio-
nare normalmente quando si guida in
BSM (Monitor punto cieco)
Il monitor punto cieco è un
sistema che utilizza i sensori radar
laterali posteriore installati sul lato
interno del paraurti posteriore sul
lato sinistro e destro per assistere
il guidatore nel verificare in tutta
sicurezza durante il cambio di cor-
sia.
AVVISO
■Avvertenze relative all'uso del sistema
Il guidatore è il solo responsabile per la
sicurezza durante la guida. Guidare sem-
pre con attenzione, assicurandosi di osservare l'area circostante.
Il monitor punto cieco è una funzione sup-
plementare che avverte il guidatore della
presenza di un veicolo in un punto cieco degli specchietti retrovisori esterni o che
un veicolo in rapido avvicinamento da die-
tro sta per entrare in un punto cieco. Non
fare eccessivo affidamento sul monitor punto cieco. Poiché la funzione non può
giudicare se sia sicuro cambiare corsia,
l'eccessivo affidamento può causare un incidente con conseguenti lesioni gravi o
mortali.
Poiché il sistema potrebbe non funzionare
correttamente in determinate condizioni, la conferma visiva della sicurezza da parte
del guidatore è necessaria.
Componenti del sistema