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4174-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
■Wenn die intelligente Abstandserfassungsfunktion unnötigerweise eingreift, z. B.
an Bahnübergängen
Auch bei einem unnötigen Eingreifen der intelligenten Abstandserfassungsfunktion, z.
B. an Bahnübergängen, wird die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebro-
chen und Sie können weiterfahren und den Bereich verlassen. Sie können die Brems-
steuerung auch durch Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das
Gaspedal erneut betätigen, können Sie weiterfahren und den Bereich verlassen.
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4184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen die Bremsfunktion der intelligenten Abstandserfassung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, arbeitet diese Funktion möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Freilegen
kehrt das System in den Normalzustand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
●Fahrzeugumgebung
• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und einem erfassten Objekt ein Objekt befindet,
das nicht erfasst werden kann
• Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger
das Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der Seite her vor dem Fahrzeug auf-
taucht.
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen • Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn ein starker Wind weht
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4194-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden.
Um das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr
geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die Anzeige ICS OFF blinkt
Möglicherweise wurde nach dem Abklemmen und erneuten Anschließen einer
Klemme der Batterie keine Initialisierung durchgeführt. Initialisieren Sie das System.
(S. 419)
Wenn die Meldung auch nach der Initialisierung weiter angezeigt wird, lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Einparkhilfe nicht verfügbar. Sensor der Ein-
parkhilfe reinigen.” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige ICS OFF blinkt
●Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. In solch
einem Fall entfernen Sie das Eis, den Schnee, Schmutz usw. vom Sensor, damit das
System in den Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese Meldung nach der Reini-
gung des Sensors weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird, obwohl der Sensor
sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug bei einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das System in den
Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
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4204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Einschränkungen des intelligenten Abstandserfassungssystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da dies einen Unfall zur Folge
haben könnte.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Fahren Sie immer vorsich-
tig, achten Sie dabei auf Ihre Umgebung. Das intelligente Abstandserfassungssys-
tem ist darauf ausgelegt, Sie zu unterstützen und die Schwere von Kollisionen zu
mindern. Allerdings erfolgt in einigen Situationen möglicherweise kein Betrieb.
●Das intelligente Abstandserfassungssystem ist nicht darauf ausgelegt, das Fahr-
zeug vollständig anzuhalten. Außerdem müssen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde, unverzüglich das Bremspedal betätigen, da
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebrochen wird.
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des intelligenten Abstandserfassungssys-
tems sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Sensoren (S. 410).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Radarsensoren (S.
391). Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Radarsensor möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Radarsensor nicht gegen ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Radarsensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Radarsensoren nicht und halten Sie die Radarsensoren und
deren Umgebung auf der Stoßstange stets sauber.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw. der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
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4214-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
HINWEIS
■Um Fehlfunktionen des Systems zu verhindern
●Wenn der Bereich um einen Sensor einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet das
System aufgrund einer Fehlausrichtung des Sensors möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt über-
prüfen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf reinigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die
Sensoren gelangen, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Um Radarsensor-Fehlfunktionen zu verhindern
●Wenn der Bereich um einen Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet
das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Beachten Sie Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Handhabung von Radarsenso-
ren. (S. 391)
■Um unnötigen Betrieb des intelligenten Abstandserfassungssystems zu ver-
hindern
Deaktivieren Sie das intelligente Abstandserfassungssystem in folgenden Situatio-
nen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungsprüf-
stand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transportmit-
tel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer Autowaschanlage
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4224-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Wenn die automatische Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug kreuzenden
Verkehr erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit einem sich nähern-
den Fahrzeug besteht, wird die Ausgangsleistung des Hybridsystems
begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu hemmen.
(Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung: Siehe A unten.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeugge-
schwindigkeit zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird.
(Bremssteuerung: Siehe B unten.)
Automatische Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug kreuzenden Ver-
kehr
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4234-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
Ein
Aus
Zeit
Nach
unten
Ein
Aus
Zeit
Ein
Aus
Zeit
Nach
unten
Nach
oben
Gaspedal
Bremspedal
Ausgangsleistung des
Hybridsystems
BremskraftBeginn der Steuerung
Hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit
Extrem hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit1
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4244-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Die automatische Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug kreuzenden Verkehr
funktioniert in folgenden Fällen
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige ICS OFF nicht leuchtet oder blinkt (S. 410,
419) und die folgenden Bedingungen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Die Intelligente Abstandserfassung mit automatischer Bremse für hinter dem
Fahrzeug kreuzenden Verkehr ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder weniger.
• Der Schalthebel steht auf R.
• Das System beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähern-
den Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung ist in Betrieb.
• Das System beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähern-
den Fahrzeug eine Notbremsung erforderlich ist.
■Die automatische Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug kreuzenden Verkehr
stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion been-
det:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Die Intelligente Abstandserfassung mit automatischer Bremse für hinter dem
Fahrzeug kreuzenden Verkehr ist deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht länger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Die Intelligente Abstandserfassung mit automatischer Bremse für hinter dem
Fahrzeug kreuzenden Verkehr ist deaktiviert.
• Etwa 2 Sekunden vergehen, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht länger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erfassungsbereich der automatischen Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr
Der Erfassungsbereich der automatischen Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr unterscheidet sich vom Erfassungsbereich der RCTA-Funktion
(S. 397).
Daher greift die automatische Bremsfunktion für hinter dem Fahrzeug kreuzenden Ver-
kehr möglicherweise nicht ein, obwohl die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und
eine Warnung ausgibt.