2020 TOYOTA YARIS HATCHBACK Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
■Conditions dans lesquelles la fonction
RCTA peut ne pas intervenir correcte- ment
●Il peut arriver que la fonction RCTA ne détecte pas correctement les véhicules dans les situations suivantes:
• Lorsqu’un capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
• Lorsqu’un capteur ou la partie du pare- chocs arrière qui l’entoure est couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
• Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par mauvais temps (forte pluie, neige ou
brouillard par exemple) • Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu’ils se suivent de près les uns des
autres • Si un véhicule approche à vive allure de l’arrière du vôtre
• Lorsque vous avez monté un anneau de remorquage à l’arrière du véhicule.• Lorsque vous reculez en pente avec une
variation brutale de dénivelé
• Lorsque vous sortez en marche arrière
d’une place de stationnement avec un angle très fermé
• Immédiatement après que vous ayez activé la fonction RCTA• Immédiatement après que vous ayez
démarré le moteur avec la fonction RCTA active• Lorsque les capteurs ne peuvent pas
détecter un véhicule car masqué par des obstructions
●Les cas où la fonction RCTA détecte à tort un véhicule et/ou un obstacle peuvent aug-menter dans les situations suivantes:
• Lorsqu’un véhicule passe par le côté du vôtre• Lorsque la place de stationnement est
orientée face à une rue et que des véhi- cules y circulent
• Lorsque la distance est faible entre votre véhicule et des obstacles métalliques sus-ceptibles de réfléchir les ondes électriques
(barrière de sécurité, mur, signalisation ou véhicule stationné par exemple)• Lorsque vous avez monté un anneau de
remorquage à l’arrière du véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage d’aide au
stationnement (obstacles sta-
tiques)
→ P. 2 6 3
■Fonction de freinage d’aide au
stationnement (trafic transversal
arrière)
→ P. 2 6 9
PKSB (Freinage d’aide au
stationnement)*
Le système de freinage d’aide au
stationnement regroupe les fonc-
tions suivantes, qui interviennent
lorsque vous circulez à vitesse
réduite ou vous reculez, notam-
ment pour stationner. Lorsque le
système évalue que le risque de
collision avec un obstacle détecté
est élevé, il déclenche une alerte
pour exhorter le conducteur à
effectuer une manœuvre d’évite-
ment. Si le système évalue que le
risque de collision avec un obsta-
cle détecté est extrêmement élevé,
il déclenche automatiquement la
mise en action des freins pour
aider à éviter le choc ou à en
réduire la gravité.
Système PKSB (Freinage
d’aide au stationnement)
AVERTISSEMENT
■Limitations du système de freinage
d’aide au stationnement
Ne pas accorder une trop grande confiance au système, sous peine de pro-voquer un accident.
Assurez-vous toujours de la sécurité de
tout ce qui entoure le véhicule pendant que vous le conduisez.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, la météo, etc., il peut arriver que
le système soit inopérant.
Les capacités de détec tion des capteurs et des radars sont limitées. Assurez-vous toujours de la sécurité de tout ce qui
entoure le véhicule pendant que vous le conduisez.
●Le conducteur est seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
Le système de freinage d’aide au sta- tionnement est conçu pour permettre d’atténuer la gravité d’une collision. Tou-
tefois, il peut arriver qu’il soit inopérant dans certaines situations.
●Le freinage d’aide au stationnement
n’est pas conçu pour arrêter complète- ment le véhicule. Par ailleurs, même si
le véhicule a été mis à l’arrêt par le sys- tème, il est nécessaire d’appuyer immé-diatement sur la pédale de frein, car le
contrôle par freinage est annulé après 2 secondes environ.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Vous pouvez utiliser l’écran multifonc-
tionnel pour activer/désactiver le frei-
nage d’aide au stationnement. Toutes
les fonctions du freinage d’aide au sta-
tionnement (obstacles statiques et trafic
transversal arrière) sont simultanément
activées/désactivées.
Utilisez le sélecteur d’instrumentation
pour activer/désactiver le freinage
d’aide au stationnement. ( →P.95, 101)
1 Appuyez sur / (affichage
vertical) ou sur / (affichage
horizontal) du sélecteur d’instru-
mentation pour sélectionner .
2 Appuyez sur / (affichage
vertical) ou sur / (affichage
horizontal) du sélecteur d’instru-
mentation pour sélectionner ,
puis appuyez sur .
Lorsque le freinage d’aide au stationnement est désactivé, le témoin de désactivation du
PKSB ( →P.84) est allumé.
Pour réactiver le système après l’avoir
désactivé, sélectionnez à l’écran multi-
fonctionnel, sélectionnez puis
Marche. Si cette méthode est utilisée pour le
désactiver, le système ne se réactivera pas
lorsque le contacteur de démarrage fera un
cycle (arrêt puis MARCHE).
Si le contrôle par réduction de la puis-
sance moteur ou le contrôle par frei-
nage se met en action, un message
s’affiche à l’écran multifonctionnel et à
l’affichage tête haute (sur modèles
équipés) accompagné d’un signal
sonore, pour en alerter le conducteur.
Selon la situation, le contrôle par réduction
de la puissance moteur intervient en limitant
simplement l’accélération, ou en limitant la
puissance au maximum possible.
z Le contrôle par réduction de la puis-
sance moteur est en action (limita-
tion de l’accélération)
Le système restreint le niveau d’accélération
en-deçà d’un certain niveau.
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Affichage tête haute (sur modèles équipés):
Aucune alerte affichée
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Ne se déclenche pas
NOTE
■Si le message “PKSB non dispo-
nible” est affiché à l’écran multifonc- tionnel et le témoin de désactivation du PKSB est allumé
Si ce message s’affiche immédiatement
après que le contact eur de démarrage ait été mis sur MARCHE, utilisez le véhicule avec précaution, en portant une attention
toute particulière à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler avec le véhicule pendant un certain temps avant
que le système reprenne un fonctionne- ment normal. (Si le système ne revient pas à la normale après que vous ayez roulé
quelques temps, nettoyez les capteurs et les parties qui les entourent sur les pare-chocs.)
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment
Indications visuelles et
sonores du contrôle par réduc-
tion de la puissance moteur et
du contrôle par freinage

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
zLe contrôle par réduction de la puis-
sance moteur est en action (restric-
tion de la puissance au maximum
possible)
Le système a évalué qu’une action plus
franche sur les freins qu’en temps normal
est nécessaire.
Écran multifonctionnel et affichage tête
haute (sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Bip court
z Le contrôle par freinage est en
action
Le système a évalué qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Écran multifonctionnel et affichage tête
haute (sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Bip court
z Le véhicule est arrêté sur action du
système
Le véhicule est arrêté par la mise en action
du contrôle par freinage.
Écran multifonctionnel et affichage tête
haute (sur modèles équi pés): “Enfoncez la
pédale de frein.” (Si vous n’appuyez pas sur
la pédale d’accélérateur, “Enfoncez la
pédale de frein” est affiché.)
Témoin de désactivation du PKSB: Allumé
Signal sonore: Bip court
Si le freinage d’aide au stationnement
évalue qu’une collision est possible
avec un obstacle détecté, la puissance
moteur est réduite pour empêcher toute
prise de vitesse du véhicule. (Contrôle
par réduction de la puissance moteur:
voir figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer
sur la pédale d’accélérateur, le système
met automatiquement en action les
freins pour ralentir le véhicule.
(Contrôle par freinage: voir figure 3.)
z Figure 1: Lorsque le PKSB (Frei-
nage d’aide au stationnement) est
désactivé
Puissance moteur
Effort de freinage
Heure
z Figure 2: Lorsque le contrôle par
réduction de la puissance moteur est
en action
Puissance moteur
Effort de freinage
Heure
Le contrôle par réduction de la puis-
Présentation générale du sys-
tème

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
sance moteur entre en action (le
système évalue que le risque de
collision avec l’obstacle détecté est
élevé)
z Figure 3: Lorsque le contrôle par
freinage est en action
Puissance moteur
Effort de freinage
Heure
Le contrôle par réduction de la puis-
sance moteur entre en action (le
système évalue que le risque de
collision avec l’obstacle détecté est
élevé)
Le contrôle par freinage se met en
action (le système évalue que le
risque de collision avec l’obstacle
détecté est extrêmement élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement
s’est déclenché
Si le véhicule est arrêté sur action du frei- nage d’aide au stationnement, ce dernier est désactivé et le témoin de désactivation PKSB
est allumé. Si le freinage d’aide au stationne- ment intervient sans raison utile, vous pou-vez appuyer sur la pédale de frein pour
annuler le contrôle par freinage, ou attendre 2 secondes environ pour qu’il s’annule auto-
matiquement. Vous pouvez alors appuyer sur la pédale d’accélérateur et reprendre l’usage normal du véhicule.
■Réactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réarmer le freinage d’aide au stationne- ment après son fonctionnement, activez à nouveau le système ( →P.259) ou mettez le
contacteur de démarrage sur arrêt puis à nouveau sur MARCHE. Par ailleurs, si l’obs-tacle sort de la trajectoire du véhicule, ou si
ce dernier change de sens de marche (il avance après avoir reculé ou inversement), le système est automatiquement rétabli dans
son fonctionnement.
■Si le message “PKSB non disponible” est affiché à l’écran multifonctionnel et le témoin de désactivation du PKSB est
allumé
Si le véhicule est arrêté sur action du frei- nage d’aide au stationnement, ce dernier est désactivé et le témoin de désactivation PKSB
est allumé.
●Il est possible qu’un capteur soit recouvert
de gouttelettes d’eau, de glace, de neige, de boue, etc. Nettoyez le capteur de l’eau, glace, neige, boue, etc., qui le recouvre
afin que le système retrouve un fonction- nement normal.Par ailleurs, du fait de la formation de
glace sur le capteur par temps froid, il peut arriver qu’un message d’alerte soit affiché ou que le capteur soit incapable de détec-
ter un obstacle. Dès lors que la glace a fondu, le système retrouve un fonctionne-ment normal.
●Si ce message s’affiche, il est possible qu’un capteur soit sale sur le pare-chocs
avant ou arrière. Nettoyez les capteurs et les parties des pare-chocs qui les entourent.
●Si ce message continue à s’afficher même après que vous ayez nettoyé le capteur, ou
s’affiche alors que le capteur est propre, faites inspecter le véhicule par un conces-sionnaire Toyota, un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
●Il peut arriver que l’initialisation n’ait pas
été effectuée après que vous ayez débran- ché puis rebranché une cosse de la batte-

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
rie. Initialisez le système. (→P.262)
Si ce message continue à s’afficher même
après l’initialisation, faites inspecter le
véhicule par un concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé Toyota, ou n’importe
quel réparateur fiable.
■Si vous avez débranché puis rebranché
une cosse de la batterie
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, roulez en ligne droite pendant
plus de 5 secondes à une vitesse supérieure
à 35 km/h (22 mph) environ.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Cette fonction intervient dans certaines situations (comme les suivantes) si un obs-
tacle est détecté dans le sens de marche du véhicule.
■Lorsque vous circulez à vitesse réduite et n’appuyez pas sur la pédale de
frein, ou appuyez trop tard
Fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles
statiques)*
Si les capteurs détectent un obstacle statique (un mur par exemple) sur la
trajectoire du véhicule et le système évalue qu’il y a risque de collision car
le véhicule se met brutalement à avancer parce que vous avez appuyé acci-
dentellement sur la pédale d’accélérateur, ou car le véhicule part dans le
sens opposé parce que vous avez mis le sélecteur de vitesses sur la mau-
vaise position, ou pendant que vous manœuvrez pour stationner ou circu-
lez à vitesse réduite, le système intervient pour atténuer le choc avec
l’obstacle statique détecté et pour réduire les dommages pouvant en résul-
ter.
Exemples d’intervention de la fonction

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque vous appuyez trop sur la pédale d’accélérateur
■Lorsque le véhicule part dans le sens opposé parce que vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur la mauvaise position
→ P. 2 4 8
Types de capteur
AVERTISSEMENT
■Pour garantir le fonctionnement cor- rect du freinage d’aide au stationne-
ment
Prenez les précautions suivantes avec les capteurs ( →P.248). À défaut, vous pour- riez entraîner le mauvais fonctionnement
d’un capteur et causer un accident.
●Ne pas modifier, démonter ni peindre les capteurs.
●Ne pas remplacer un capteur par un autre qui n’est pas une pièce d’origine.
●Ne pas faire subir de choc violent aux
capteurs ou aux parties qui l’entourent.
●Ne pas causer de dommages aux cap- teurs, et veillez à ce qu’ils soient tou-
jours propres.