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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
P.355
Función del asistente del freno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la par te trasera)*
Si un sensor del radar lateral trasero detecta a un vehículo que se aproxima
por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema
determina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir
un impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcionamiento de la función
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente
del freno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la parte tra- sera) pueda funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precaucio-
nes relativas a los sensores del radar late-
rales traseros ( P.355). En caso de no hacerlo, es posible que un sensor no fun-
cione adecuadamente, y podría provocar
un accidente.
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3844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru- zan por la parte trasera) funcionará
cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.111, 112) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenado• El control de la restricción del rendimiento
del sistema híbrido está funcionando.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.369). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:
ADVERTENCIA
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor del radar lateral trasero con una pieza que no sea origi-
nal.
●No dañe los sensores del radar latera- les traseros, y mantenga siempre lim-
pios los sensores del radar y el área
circundante del parachoques.
●Si el área alrededor de un sensor del
radar lateral trasero recibe un impacto,
el sistema podría no funcionar correcta- mente debido a un fallo en un sensor.
Lleve el vehículo a un taller de Toyota o
taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
●Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
●Vehículos que aceleran o desaceleran
repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente
8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento
está activado y se ac tiva el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistent e del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona-
miento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al
aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda- rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca
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3864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
de su vehículo, como los ventiladores de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
■Situaciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera) podría no funcionar correcta-
mente
En algunas situaciones, como en las siguien-
tes, los sensores del radar podrían no detec- tar un objeto y esta función podría no
funcionar correctamente
●Objetos estáticos
●Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o
caliente
●Si el parachoques traser o está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho- ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
●Si se instala un componente electrónico cerca de un sensor del radar, como una
matrícula retroiluminada (especialmente
de tipo fluorescente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalám-
brica
●Si la orientación de uno de los sensores
del radar ha cambiado
●Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
●Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor de radar podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí- culo mientras usted es tá realizando un giro
mientras da marcha atrás
• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Cuando un vehículo gira dentro del área de detección
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
*: Si está instalado
■Resumen de funciones
El sistema de aparcamiento inteligente
simple acciona el volante automática-
mente para proporcionar ayuda al con-
ducir marcha atrás en un área cercana
a una plaza de aparcamiento meta y al
salir de una plaza de aparcamiento en
paralelo. (Los accionamientos de la
palanca de cambios y el ajuste de la
velocidad al conducir hacia delante o
marcha atrás no se llevan a cabo auto-
máticamente.)
El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple no aparca el vehículo
de forma automática. Es un sistema
que proporciona ayuda al salir de
una plaza de aparcamiento en para-
lelo o perpendicular.
El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple proporciona ayuda al
accionar el volante para guiar el
vehículo hacia la plaza de aparca-
miento seleccionada prevista. La
plaza de aparcamiento seleccionada
prevista podría no estar siempre
accesible, dependiendo de las con-
diciones de la carretera y del vehí-
culo en el momento de aparcar y de
la distancia a la plaza de aparca-
miento prevista.
■Vinculado al sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estaciona-
miento) (si está instalado)
Cuando el sistema de aparcamiento
S-IPA (Sistema de aparca-
miento inteligente simple)*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente simple
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3884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. ( P.389)
ADVERTENCIA
■Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple
●Al conducir marcha atrás o hacia
delante, asegúrese de confirmar direc- tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu-
ras, y conduzca despacio marcha atrás o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del
freno.
●Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro
vehículo o con cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte-
rruptor S-IPA ( P.390) para desactivar el sistema.
Tabla de los funciones y modos de asistencia del sistema de aparca-
miento inteligente simple
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página
Modo de asistencia al
aparcamiento en para-
lelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona una orientación para
detectar la plaza de aparcamiento pre-
vista y llegar a una posición desde la
que empezar a conducir marcha atrás.
Se proporciona ayuda desde que el
vehículo empieza a conducir marcha
atrás hasta que alcanza la plaza de
aparcamiento prevista.
P. 3 9 2
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■El sistema PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está en funcionamiento
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro- vocar una colisión, se accionan el control de
la restricción del rendimiento del sistema
híbrido y el control del freno del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), sin importar si el sistema PKSB
(Asistente del freno de estacionamiento) está activado o desactivado. ( P.372)
●Después del accionamiento del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene temporalmente y el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) se indica en el visualizador de información múltiple. ( P.372)
●Cuando el accionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple se detiene
3 veces mediante el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento), el sistema de aparcamiento
inteligente simple se cancela.
●Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple es tá disponible después de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se
mostrará un mensaje indicándole que cambie en el visualizador de información
múltiple. El funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple puede reanudarse cambiando de acuerdo con la
indicación del visualizador de información
múltiple y pulsando el interruptor S-IPA ( P.390) de nuevo.
■Cambio mientras se usa el sistema de
aparcamiento inteligente simple
Si el sistema determina que el conductor
desea moverse hacia delante o marcha atrás, la ayuda continúa incluso si el conduc-
tor cambió antes de que el sistema se lo indi-
cara. Sin embargo, debido a que el accionamiento del conducto r es diferente al
de la orientación prop orcionada por el sis-
tema, el número de maniobras de giro podría aumentar.
Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.
P. 3 9 7
Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)
Aparcamiento
marcha atrás
La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.
P. 4 0 1
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página
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3904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Cambio mediante el interruptor
S-IPA
Pulse el interruptor.
Esto le permite cambiar las funciones y
cancelar o reiniciar los modos de asis-
tencia.
Mientras el interruptor de alimentación
esté encendido, la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o menos, cada vez que se
pulse el interruptor S-IPA, la función
cambia de la siguiente forma.
La función seleccionada se indica en el
área del visualizador de funciona-
miento del visualizador de información
múltiple ( P.390).
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
una posición diferente de P, el modo
cambia de la siguiente forma:
Modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás* Des-
activado
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
P, el modo cambia de la siguiente
forma:
Modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo Desacti-
vado
*: Se puede cambiar al modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás cuando se
cumplen sus condiciones de funciona-
miento ( P.395). Si no se cumplen las
siguientes condiciones de funciona-
miento, se cambia a desactivado.
La pantalla de orientación se muestra
en el visualizador de información múlti-
ple.
Área del visualizador de funciona-
miento
Muestra el estado de funcionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termi na el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
Cambio del modo de asistencia
Pantalla de orientación