Page 241 of 512

241
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
VARNING
lOm däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt.
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
lBilen körs i körfält som inte är på
motorväg.
lNär din bil drar en släpvagn* eller
vid bogsering i nödsituation
*: Modeller som kan dra släpvagn.
( sid. 188)
nUndvik funktion sstörning i LTA-
systemet och att det används av
misstag
lGör inga anpassningar av strålkas-
tarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
lGör ingen ändring i bilens fjädring.
Om delar behöver bytas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lMontera eller placera inga föremål
på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dy-
likt).
lOm vindrutan måste repareras ska
du kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
nFörhållanden då funktionen
eventuellt inte alltid fungerar på
rätt sätt
I följande situationer fungerar eventu-
ellt inte funktionerna på rätt sätt och
bilen kan avvika från körfältet. Kör sä-
kert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen och använd rat-
ten för att korrigera bilens riktning ut-
an att du enbart förl itar dig på funktio-
nerna.
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 245) och det framförvaran-
de fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 245) och det framförvaran-
de fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 245) och det framförvaran-
de fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det fram-
förvarande fordonet och också by-
ta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 245) och det framförvaran-
de fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det framförva-
rande fordonet och också byta fil.)
lBilen körs i en snäv kurva.
lFöremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula) körfältsmar-
keringar finns vid sidan av vägen
(räcken, reflekterande stolpar, etc.).
OM42C86SE.book Page 241 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 242 of 512

2424-5. Använda körstödssystemen
VARNING
lBilen körs där vägen delar sig, väg-
ar går samman, etc.
lMärken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
lDet förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med de vita (gu-
la) körfältsmarkeringarna, eller som
täcker dem.
lBilen körs ett område utan vita (gu-
la) körfältsmarkeringar, t.ex. framför
en vägtull, en biljettkontroll, eller vid
en vägkorsning.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöj-
da kantmarkeringar eller stenar.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
lBilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
lKörfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare at t upptäcka än de
som är vita).
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
lBilen körs på en ljus yta, t.ex. be-
tong.
lOm vägkanten inte är tydlig eller
rak.
lBilen körs på yta som är ljus på
grund av reflekterande ljus, etc.
lBilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid in-
fart i och utfart från tunnlar
lLjus från mötande fordons strålkas-
tare, solen etc, l yser in i kameran.
lBilen körs på en sluttning.
lBilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
lBilen körs på en obelagd eller
ojämn väg.
lKörfältet är extremt brett eller smalt.
lBilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har felak-
tigt lufttryck i däcken.
lAvståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
lBilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
lVid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
lBilen träffas av en sidvind.
OM42C86SE.book Page 242 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 243 of 512

243
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nFunktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att avvika från sitt körfält eller
körriktning
* visas en varning på in-
formationsdisplayen och en var-
ningssummer hörs för att uppmärk-
samma föraren.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera omgivningen kring din bil
och försiktigt vrida ratten för att styra bi-
len tillbaka till mitten av körfältet.
Modeller med dödavinkelvarnare: När
systemet bedömer att bilen kan komma
att avvika från sitt körfält och att sanno-
likheten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
nStyrningskontroll
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att avvika från sitt körfält eller
körriktning
* visas en varning, syste-
met assisterar efter behov genom
att ge ratten små vridningar under
kort tid för att hålla bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte
har vridits under en fastställd tid, eller
om ratten inte hålls i ett stadigt grepp vi-
sas en varning på informationsdisplay-
en varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Modeller med dödavinkelvarnare: När
systemet bedömer att bilen kan komma
att avvika från sitt körfält och att sanno-
likheten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om kör-
riktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
VARNING
lBilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
lBilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
lDäck med olika struktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
lVinterdäck är monterade.
lBilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM42C86SE.book Page 243 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 244 of 512

2444-5. Använda körstödssystemen
nVingelvarning, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält
hörs varningssummern och ett
meddelande visas på informations-
displayen för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
nKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen är länkad till
den aktiva farthållaren från
0 km/tim och ger assistans, efter
behov, genom att vrida ratten för att
hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från
0 km/tim inte är aktiverad fungerar inte
funktionen för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula) kör-
fältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner av att ratten inte
har vridits under en fastställd tid, eller
om ratten inte hålls i ett stadigt grepp vi-
sas en varning på informationsdisplay-
en varpå funktionen stängs tillfälligt av.
OM42C86SE.book Page 244 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 245 of 512

245
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Tryck på LTA-knappen för att kopp-
la in LTA-systemet.
Indikeringslampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på informationsdis-
playen.
Tryck en gång till på LTA-knappen
för att stänga av LTA-systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsä
tter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsyste-
met startas.
LTA, indikator
Indikeringslampan informerar föraren
om systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är ak-
tivt.
Tänds med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfältsassis-
tansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen
är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarassis-
tanssystemet.
Indikerar att rattassistansen i styrnings-
kontrollen eller körfältsassistansen är
aktiv.
Körfältets båda ytters idor visas: Indike-
rar att rattassistansen i körfältsassistan-
sen är aktiv.
Körfältets ena yttersida visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfältsassistans).
Koppla in LTA-systemetIndikeringar på
informationsdisplay
A
B
OM42C86SE.book Page 245 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 246 of 512

2464-5. Använda körstödssystemen
Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarassis-
tanssystemet.
Indikerar att styrassistansen i körfält-
sassistansen är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig kan
din bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och an-
vänd ratten när det behövs för att korri-
gera kursen för bilen och säkerställa
säkerheten.
Funktionen körfilsvarning, dis-
play
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjer-
na, som visas på bilens sida, med gult
sken.
Ytan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer, eller en körriktning
*
eller är tillfälligt avstängt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
nDriftsvillkor för respektive funktion
lFunktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) kör-fältslinjer eller en körriktning*2. (När
en vit [gul] körfältslinje eller körrikt-
ning
*2 Bara känns av på en sida kom-
mer systemet bara att fungera på den
avkända sidan.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte. (Modeller med dödavinkelvarnare: Ut-
om när en annan bil är i körfältet på si-
dan som körriktning svisaren indikera-
de)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 248)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
C
D
OM42C86SE.book Page 246 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 247 of 512

247
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-
ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
lStyrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtli-
ga följande förutsättningar uppfylls, utö-
ver driftsförutsättningarna för funktionen
för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
ningskontroll) i skärmen på infor-
mationsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 103)
• Bilen varken accelereras eller brom-
sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti- va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( sid. 248)
lKrängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 103)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 248)
lKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”Steering Assist” (Styr- ningskontroll) och ”Lane Center” (Mitt i
fil) i skärmen på informationsdis-
playen är inställda på ”ON”.
( sid. 103) • Den här funktionen känner av vita (gu-
la) körfältslinjer eller ett framförvaran-
de fordons position (utom om det
framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
( sid. 248)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti-
va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( sid. 248)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontrollen är inte aktiv.
nTillfällig avstängning av funktioner
lOm driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs funk-
tionen automatiskt. ( sid. 246)
lOm driftsförutsättningarna
(sid. 246) inte längre uppfylls med-
an körfältsassistansen är aktiv hörs en
summerton för att indikera att funktio-
nen är tillfälligt avstängd.
nStyrassistans/körfältsassistans
lBeroende på bilens hastighet, kör-
filsläget, vägens skick, etc, känner fö-
raren eventuellt inte av att funktionen
är aktiv, eller funktionen kanske inte är
aktiverad alls.
lFunktionens styrningskontroll åsido-
sätts när föraren vrider på ratten.
lFörsök inte att testa styrassistans-
funktionen.
nFunktionen körfilsvarning
lVarningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudsystemet, etc.
OM42C86SE.book Page 247 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 248 of 512

2484-5. Använda körstödssystemen
lOm vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfäl tsassistansen att
fungera.
lModeller med dödavinkelvarnare: Det
är eventuellt inte möjligt för systemet
att bedöma om det är risk för kollision
med ett fordon i ett närliggande kör-
fält.
lFörsök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
nVarning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på rat-
ten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varning-
a r.
lNär systemet fastställer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan systemet
är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händer-
na på ratten hörs summertonen, föraren
varnas och funktionen stängs tillfälligt
av. Denna varning fungerar på samma
sätt när föraren kontinuerligt endast an-
vänder ratten med små vridningar.
lNär systemet bedömer att bilen inte
kommer att svänga och istället avvika
från sitt körfält vid körning i en kurva Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak
väg.
lNär systemet bedömer
att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är ak-
tiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
nKrängningsvarning, funktion
Om systemet fastställe r att bilen vinglar
medan vingelvarningen är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
OM42C86SE.book Page 248 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM