Page 289 of 512

289
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) inte är igång
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Figur 2: När begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt regleras
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett de-
tekterat föremål är hög)
Figur 3: När reglering av be-
gränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromsarna är aktiva
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett de-
tekterat föremål är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med
ett detekterat föremål är extremt
hög)
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsreglering-
en stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspeda-
len.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E
OM42C86SE.book Page 289 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 290 of 512

2904-5. Använda körstödssystemen
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
( sid. 287), eller tryck startknappen till
avstängt läge och till tändningsläge.
Dessutom, om föremå let inte längre be-
finner sig i bilens färdriktning eller om bi-
lens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller vi-
ce versa) återaktiveras systemet ome-
delbart.
nOm ”Intelligent autobroms är ej till-
gänglig” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF
blinkar
lOm det här meddelandet visas kan en
sensor på främre eller bakre stötfång-
aren vara smutsig. Rengör sensorer-
na och den omgivande ytan på stöt-
fångarna.
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet ( sid. 290)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm ”Parkeringsassistansbroms är
ej tillgänglig” och ”Parkerings-
assistansen ej ti llgänglig Rengör
parkeringssensorn” visas på infor-
mationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
lEn sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts eller liknande. Ta i så fall bort
isen, snön, smutsen etc från sensorn
så att systemet återgår till normal
funktion. Om det här meddelandet vi-
sas även om smuts har avlägsnats
från sensorn, eller om sensorn inte
var smutsig från början, ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare el-
ler Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning kontrollera bilen.
lEn sensor kan ha fryst När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal
funktion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
nOm en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och därefter anslutits
Systemet måste nolls tällas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM42C86SE.book Page 290 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 291 of 512
291
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktivera
s i situationer, som följande, om ett föremål de-
tekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det de-
tekterade föremålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM42C86SE.book Page 291 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 292 of 512
2924-5. Använda körstödssystemen
nGaspedalen är för hårt nedtrampad
nOm bilen oavsiktligt kommer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
sid. 278
SensortyperVARNING
nSe till att den intelligenta au-
tobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 278).
I annat fall fungerar en sensor eventu-
ellt inte på rätt sätt, vilket kan orsaka
en olycka.
lTa inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42C86SE.book Page 292 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 293 of 512

293
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nDen intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
VARNING
lByt bara ut en sensor mot en origi-
naldel.
lUtsätt inte sensorn eller omgivan-
de yta för en hård stöt.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor ut-
sätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM42C86SE.book Page 293 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 294 of 512

2944-5. Använda körstödssystemen
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bi- len stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 282)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med spetsiga vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota parkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej ( sid. 279), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( sid. 287), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt eller bromsregle-
ring utförs hörs summern till Toyota par-
keringssensor för at t informera föraren
om det ungefärliga avståndet till föremå-
let.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
OM42C86SE.book Page 294 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 295 of 512

295
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
• Vild körning på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• När det finns en konstruktion längs vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller smal
väg)
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i vä-
gens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• När bilen lastas ombord skepp eller på lastbilar
• Rörliga högtryckstvättar
• Parkeringsgarage med lyftar, eller bil-
parkering i flera våningar
• Underjordiska parkeringar
• Strukturer på marken (farthinder, ”katt-
ögon”, etc)
• Höjdskillnader
• Vid körning rakt fram, eller höger- sväng
• Rör som smälter snö • Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för detektering
av trafikstockningar eller enheter som
detekterar tomma parkeringsplatser.
• Järnvägsspår
• H-format stål
• Platser där fordon förekommer på bå- da sidorna, eller det finns ett fordon
som liknar den här bilenlVäder
• Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• Kraftig blåst
lAndra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens lutning
• Bilen lutar starkt
• Om bilens front höjs och sänks på grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
lVäder
• Om en sensor eller ytan runt sensorn är mycket het eller kall
OM42C86SE.book Page 295 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 296 of 512

2964-5. Använda körstödssystemen
• När det blåser hårda vindar
• Om en sensor är täck av is, snö, smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadi gt väder, t.ex. dim-
ma, snö eller sandstorm
• En sensor är frusen. (Du löser proble- met genom att tina upp ytan.)
lBilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekter- as är mellan bilen och ett detekterat
föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs.
• Föremålen kommer för nära sensorn.
lAndra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen • Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Om bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. bogseringsög-
la, stötfångarskydd (e xtra list etc.) cy-
kelhållare eller snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
• Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
OM42C86SE.book Page 296 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM